Устройство для автоматической смены инструмента

%48единенобилей , С,А,В.Г. Кл88,8)брита 7, 198 ие по производс остаревинцов.Изобретение отно ию и может быть исп брабатывающих стан меной инструмента,сится к станкостроеользовано в металлоках с автоматической ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ С(21) 4453746/08 (22) 04,07,88 (46) 30,12,91, Бюл, (71) Волжское обь ву легковых автом (72) В.А, Портнягин ров, П,А. Е асеев и (53) 621,9-02-229(0 (56) Заявка Велико В 23 0 3/155, 3/15(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлообрабатьвающих станках с автоматической Цель изобретения - повышение надежности в работе устройства за счет фиксации инструмента при передаче последнего.На фиг, 1 изображено устройство для автоматической смены инструмента, общий вид; на фиг, 2 - промежуточный автооператор в исходном положении: на фиг. 3 - промежуточный автооперэтор, вид сверху; на фиг, 4 - захват промежуточного автооператора в выдвинутом для захвата инструмента положении; на фиг. 5 - вид А на фиг, 4; на фиг, б - разрез Б-Б ячейки магазина на фиг. 1; на фиг. 7 - вид В на фиг, 6; на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 6.(51 р В 23 О 3/155, 3/ сменой инструмента. Цель изобретения - повышение надежности в работе устройства за счет фиксации инструмента при передаче последнео, Захваты выполнены с возможностью независимого перемещения. Механизм фиксации инструмента в захвате выполнен в виде плунжера со скосом для взаимодействия с установленным на поворотном корпусе ограничителем и с уступом, предназначенным для взаимодействия с подпружиненным параллельно плоскости захвата фиксатором, На губках захватов выполнень 1 выступы для зацепления с фиксатором. Плунжер подпружинен в направлении, перпендикулярном плоскости захватов. 1 з.п. ф-лы, 8 ил. Устройство для автоматической смены инструмента содержит подвижную стойку 1, на которой вертикально размещен основной инструментальный магазин 2, Автооператор 3 служит для передачи инструмента 4 из шпинделя 5 в основной инструментальный магазин 2 и обратно. На основании 6 расположен дополнительный инструментальный магазин 7,Для перемещения инструмента издополнительного инструментального магазина 7 в основной 2 предназначен промежуточный автооператор 8, Промежуточный автооператор 8 выполнен в виде двух противоположно направленных поступательно перемещаемых захватов 9 и 10 для инструмента, установленных в поворотном корпусе 11. Каждый захват состоит из двух губок 12 и 13, установленных на осях 14 и подпружиненных пружинами15, В каг)цусе 16 ззхвага /стзц/зв/адеь 1 нпыри 1/, которые не дякп губкам сводиться донерабочего положения, Кг)ждый захватснабжен идинидуд/1 ьны)з привсдом поступательного перемеце:1 ия и установлен ца 5корпусе гидроцилиндра 18, шток которогожестко закреплен В ка)пусе с Вазможность 0 установочных пе 1)емеце)1 и 1 л, 4 зг 1)имер, с помощью резьбы, Захваты снабженьтакже механизмами фиксации их от самопроизвольного разжатия, ныполненцыми нвиде подпружиненного цлунжерд 19, установленного в корпусе 16 с вазможностьк)перемещения перпендикулярно направлению выдвижения захватав и Выцолненнога 15с уступом 20, вззимадейсгвующим с фиксатором 21. Фиксатор 21 выпо/1 нен с В.1 спуцом 22,катаг)ЫЙ ВзаимадеЙствует с нысгуг)злл 23 нзГубках захвата и г 10 ГГ 1)у)кицец плдс инчзтойпружиной 24, Плунжер 19 выполнен со скссом 25, а на повог)апОм корпусе 11 рзст)аложен ограничитель 2 б со скосом 27.Поворот корпуса Осуцествляется поворотным гидроцилиндром 28, Нд плу 1 керн 19выполнена боковая пОГ)еГ)хнасть 29 д/1 я Вэдимодейств 1 ля с фикса гором 21,Магазины 2 и 7 вьц)алнень цепного типа с Гариза 4 тд/)ьньм ра.;Пало)1;е 1 ием ицст"румента параллельно оси пог 5 орг)тдГ 1 рамежутОчОГО звтаоцебзтОрз 8, Вььимд- ЗОцие инструмента из цих осуществляется одним движением захват агз праглежутачцОГОзнтооперзгора перпсчдикугярца аси инструмец ГЯ, Для Обеспечения этаГО я 1 ойки вмдГззиндх с 11 абжеы устг)01"Стг/3 ли для 35крепгения инструментальной ог)ранки, вы.палненными в виде Ви/1 ки 30 со штырям. 31и скобы 32, установленных жестка 1 с концах скз/Ки,)3, которая размещена г) ски)дном отверстии корпуса 34 ячейк,1 ь 4 дг,)зицд 40и подпружиненз параллельно оси оправки,Корпус 34 снабжен фиксатором 35 оранки.ат осевого перемещения, шпанкой Зб, фиксирующей оправку от проворота и ложемента/л 37 для хвостовой чЯсти Опрзнкл, В 45корпусе 38 магазина на позиции смецы инструмента размещен привод устройства длякрепления оправки в магазине, выполненный В виде гидроцилицдрз 39 са штоком 40,нз конце которого установлен талкатель 41, 50Взалмодействующий с клиновой повеохностью паза скалки 33. От проворота скалки 33с вилкой 30 и скобой 32 в корпусе 34 жесткоустановлены направляощие Гвтыри 42, взаимодейству)ощие с вилкой 30, 55Устройства работает следующим абраЗОМ,При ГОступ/1 ении кОмзнды нд заменуинструме 14 та В Основном МЯГдзине 2 нэ инструмент из дополнительного магазина 7 промежуточный автооператор 8 перегружает инструмент из магазина в магазин, причем захваты промежуточного автооператара 8 работают ат независимых приводов, что упрощает смсну инструмента и уменьшает время его поиска.При этом возможно как одновременное вь 1 движение захватов, так и работа только одного из них,Деталь, установленная в приспособлении 4 е показано), обрабатывается станком. Одновременно с этим В магазине 7 производится перемещение цепи и поиск инструмента, При этом захваты 9 и 10 промежуточного автооперзтора находятся в исходном положении, т,е. втянуты в поворотный корпус 11, ограничитель 2 б находится во взаимодействии с плунжерам 19, плунжер утоплен, пружина его сжата, а фиксатор 21 под действ/лем плзстинчатой пружины 24 вдвигается нз уступ 20 и держит плунжер в утоплен ОМ ПОЛОКЕИл, ДЛя ИЗВЛЕЧЕНИЯ ИНСруМЕНта из магазина 7 производится остановка цепи инструмсчтального магазина 7, Инструментальная оправка находится в ячейке магазина, При этом ее хвостовая часть лежит в ло)кементе 37, а фланец - в фиксаторе 35, шпанка Зб которого не позволяет оправке проворачиваться. От выпадания оправку удерживак)т задвинутые за фланец штыри 31 на вилке 30, а скоба 32 задвинута на хвостову 0 часть,Первым движением передаточного устройства при смене инструмента является Выдвижение захвата 9 к магазину 7 для сцепления своими губками с заменяемым инструментом, Подается давление в бесштоковую полость гидроцилиндра 18, При этом корпус гидроцилиндра вместе с захваг 1)м 9 выдвигается и губки 12 и 13, натыкаясь ца инструментальную оправку магазина, разжимак)тся и выступами 23 убирают фиксатор 21 с уступа 20 плунжера 19. Плунжер захвата 9 вьдвигается при этом на величину В, когорая Выбрана так, чтобы ифксатор 21 це маг попасть на уступ 20. Затем губки 12 и 13 захвата скользят по оправке и сжимаются, при этом плунжер 19, выдвигаясь, занимает свое край;4 ее положение, фиксируя своими боковыми поверхностями губки от оазжатия. В это время фиксатор 21 под действием пружины 24 упирается в боковую поверхность 29 плунжера 19,После того, кдк захват промежуточного автооператора зажимает оправку, подается сип 4 ал на открывание ячейки, шток гидро- цилиндра 39 выдвигается и толкателем 41, нажимая нз клиновую поверхность скалки 33, отодвигает последнюю, сжимая пружину, г)ри этг)м вилка 30 отодвигается от фланца инструментальной Оправки, штыри 3110 15 20 25 30 50 55 выходят иэ зацепления с фланцем, а скоба 32 отодвигается от хвостовой части инструментальной оправки,Следующим движением промежуточного автооператора 8 является перемещение захвата 9 к центру, т.е, к оси вращения поворотного корпуса 11. При этом движении инструмент извлекается из своей ячейки в магазине 7, Подается давление в штоковую полость гидроцилиндра 18: корпус гидроцилиндра вместе с захватом 9 втягивается в поворотный корпус 11, плунжер 19 натыкается своим скосом 25 на скос 27 ограничителя 26 и утапливается, защелкиваясь фиксатором 21, ограничитель 26 входит между губками, фиксируя их от разжатия вместо плунжера 19.Затем производится втягивание штока 40 гидроцилиндра 39, при этом скалка 33 с вилкой 30 и скобой 32 под действием пружины возвращаются в исходное положение, после чего производится перемещение цепи в магазине 7 и установка соответствующей пустой ячейки против захвата промежуточного автооператора 8 для перекладки в нее инструмента иэ магазина 2. При этом одновременно с обработкой детали станком производится перемещение цепи и поиск инструмента в магазине 2. После завершения обработки детали стойка 1 перемещается к промежуточному автооператору 8 и производится выдвижение захвата 10, зажим инструмента и его извлечение из магазина 2 аналогично описанному выше, После чего захват 10 втягивается вместе с инструментом в поворотный корпус 11,После этого поворотное устройство осуществляет поворот корпуса 11 на 180, С осуществлением этого движения инструменты с основного и дополнительного инструментальных магазинов меняются местами в пространстве. Поворот корпуса осуществляется поворотным гидроцилиндром 28, Одновременно с этим производится открывание ячейки в инструментальном магазине аналогично описанному выше.Следующим движением производится выдвижение захватов 9 и 10 и установка поменявшихся местами инструментов в соответствующие ячейки магазинов. При этом подается давление в бесштоковую полость гидроцилиндра 18: захваты с инструментами выдвигаются из поворотного корпуса, плунжер 19 утоплен и препятствия на разжатие губок 12 и 13 нет. После установки инструментальных оправок в ложементы 37 и фиксаторы 35 ячеек магазинов производится коепление инструментов в ячейках. При этом осуществляется втягивание штока 40, скалка 33 возвращается в исходное положение, штыри 31 вилки 30 задвигаются за фланец, а скоба 32 в . за хвостовую часть оправки. Затем производится отвод захватов к центру от замененных инструментов: подается давление в штоковую полость гидроцилиндра 18, захваты 9 и 10 втягиваются в корпус 11, при этом срабатывает механизм фиксации губок аналогично вышеописанному, т.е. происходит фиксация уже пустых захватов. Это происходит до того,пока плунжер 19 опять не утопится ограничителем 26 и не зафиксируется фиксатором.формул а и за бр ете н и я 1. Устройство для автоматической смены инструмента, содержащее основной и дополнительный инструментальные магазины с ячейками, выполненными с механизмом крепления инструментальных оправок, два автооператоры, один из которых - промежуточный, предназначенный для обмена инструментальными оправками между основным и дополнительным магазинами и выполненный в виде установленных на поворотном корпусе подвижных захватов с приводом от силовых цилиндров, причем каждый захват снабжен механизмом фиксации инструментальной оправки,о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе устройства, захваты выполнены с возможностью независимого перемещения, а механизм фиксации инструмента в захвате выполнен в виде плунжера со скосом для взаимодействия с установленным на поворотном корпусе ограничителем, и с уступом, предназначенным для взаимодействия с подпружиненным параллельно плоскости захвата фиксатором, при этом на губках захватов выполнены выступы для зацепления с фиксатором, причем плунжер подпружинен в направлении, перпендикулярном к плоскости, захватов. 2. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что механизм крепления инструментальных оправок выполнен в виде вилки со штырями и скобы, закрепленных на концах скалки, а скалка установлена в дополнительно выполненном сквозном отверстии корпуса магазина, подпружинена вдоль оси инструментальной оправки и выполнена с возможностью взаимодействия с толкателем привода.17 О 1474 СостяВитель ИКуряелеая Редактор Д.Калениченко Текред М,МОргентал Корректор М.МЯксимишине,.аказ 44 9 ВИИАПИ Гос ДЯРСТВЕННОГО КОМИТЕТЯ ЙО 11 ЬО 35, Москаа, ХПодоисноеОбретенилм и Открьпилмяушскял наб 4/5