Металлорежущий станок

СОЮЗ СОВЕТСКИХсоциАлистическиРЕСПУБЛИК 1683957 51)5 В 23 0 3/15 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ской сменой инс ния - повышени устройства защи ны подпружине смене инструме ются и своими р ют рычаги 24. рычагами 24, и освобождают и новременно при хи 16 для дал выдвижения зах нное 76 2 252 ОСУДАРСТВЕН%Й КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРЬЬ 1230798, кл. В 23 О 11/08, 1984,(57) Изобретение относится. к станкостнию, в частности к станкам с автомат трумента. Цель изобретее надежнОсти. Кожухи 16 ты инструментов снабженными щитками 23. При нта захваты 2 поворачиваоликами 25 освобождаЩитки 23, связанные с оворачиваются на оси и роход для захватов 2. Одзтом раскрываются кожуьнейшего свободного ватов 2, 7 ил.10 15 20 25 35 40 45 Изобретение относится к станкостроению, в частности к станкам с автоматической сменой инструмента.Цель изобретения - повышение надежности.На фиг.1 изображен станок в плане иисходном положении устройства; на фиг.2 -то же, в рабочем положении перед кантованием инструмента на 180; на фиг,3 - вид Ана фиг.1; на фиг.4 - разрез Б - Б на фиг,1; нафиг.5 - сечение В - В на фиг,1; на фиг.6 -разрез Г - Г на фиг.1; на фиг,7 - разрез Д -Дна фиг.1.Устройство состоит из механической руки, включающей в себя поворотный корпус1 с захватами 2 для инструмента, Поворотный корпус 1 установлен в опорах качениянеподвижного корпуса 3 и вместе с захватами 2 имеет привод от двигателя 4 при помощи червячной передачи 5 (фиг.2), вала 6,зубчатого колеса 7, гаек-шестерен 8 и винтов-толкателей 9,В ступице зубчатого колеса 7 (неподвижно относительно колеса 7) смонтирована гайка 10, взаимодействующая свинтом 11. Последний имеет воэможность только осевого перемещения относительно поворотного корпуса 1, так каксодержит шпоночный паз, который стопорится установочным винтом 12 (фиг,4), Навинте 11 шарнирно установлена траверса13, Последняя при помощи шарнирно установленных тяг 14 связана с каркасами 15кожухов 16, симметрично расположенныхотносительно плоскости, проходящей черезось винта 11. Каркасы 15 при помощи осей17 установлены в петлях 18, закрепленныхв неподвижных кожухах 19 станка,В кожухах 16 при помощи петель 20установленц на осях 21 и подпружиненцпружинами 22 щитки 23, На щитках 23 жестко закреплены рычаги 24, взаимодействующие с роликами 25, установленнымйна рычагах захватов 2.Устройство работает следующим образом.При смене инструмента рычаги захватов 2 поворачиваются при помощи привода в зону захвата инструмента. При повороте захватов 2 ролики 25 освобождают рычаги 24, а щитки 23 под действием пружин 22 поворачиваются на 90 вокруг осей 21. Захваты 2 беспрепятственно захватывают инструмент, В то же время вал 6 вращает и гайку 10. Винт 11 втягивается, перемещая траверсу 13 с тягами 14, а следовательно, каркасы 15 поворачиваются вокруг осей 17петель 18После выдвижения захватов 2 с инструментом каркасы 15 с кожухами 16 поворачиваются на 45.вокруг оси 17. Затем происходит ротация на 180 поворотного корпуса 1 вместе с винтом 11, а траверса 13 остается неподвижной, После ротации на 180 поворотного корпуса 1 все движения повторяются в обратном порядке. Сначала при реверсном повороте вала 6 винт 11 выдвигается и каркасы 15 с кожухами 16 поворачиваются в обратную сторону на 45. Затем захваты 2, возвращаясь в исходное положение, своими роликами 25 (фиг,2) взаимодействуют с рычагами 24 и щитки 23 поворачиваются на 90 и также возвращаются в исходное положение, закрывая механическую руку и предохраняя ее от попадания стружки.Формула изобретенияМеталлорежущий станок, содержащий устройство автоматической смены инструмента с захватами и устройство защиты инструмента от попадания стружки, включающее неподвижные кожухи с шарнирно закрепленными на них подвижными копирами, установленными с возможностью взаимодействия посредством рычажной системы с приводом захватов, о т л ич а ю щи йс ятем,что,с целью повышения надежности, каждый из подвижных кожухов снабжен подпружиненным щитком, установленным на кожухе шарнирно и снабженным в свою очередь рычагом, а упомянутые захваты снабжены роликами, размещеннцми с возможностью взаимодействия с рычагами кожухов.1683957Г-Гпвдернут уд,8, ЮСоставитель А.Медведев дактор С.Лисина ,Техред М.Моргентал Корректор С.Шевкун3467 Тираж Подписное НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 45оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10