Устройство для автоматической смены инструментов

)5 В 23 0 3/155 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ%11онструкторрадиально ое бю верли 29(088.8)етельство СССР3 0 3/155. 1983.(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВ СКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТ (57) Изобретение относится к нию, и, в частности, к многоцел и гибким производственны ТО МАТИОВстан костевым станм модул ка АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свиМ 1114514, кл. В 2 Целью изобретения является повышение надежности. При аварийных перебегах шпинделя по направлениям А и В магазин под действием шпинделя 8 откачнется на цапфах 4 относительно оси поворота по часовой стрелке на угол + а, сжав пружину 6, В случае аварийной попытки вынуть застрявший в гнезде инструмент в напрэвлении Б или подьема шпинделя 8 в направлении Г над магазином вместе с чевыбитым инструментом магазин откачнется на цапфэх 4 относительно оси поворота против часовой стрелки на угол - а, сжав пружину упора 7. Если углы + а превышают допустимые значения, конечный выключатель 10 отключает систему управления и все перемещения прекращаются, 1 ил.1636179 Формула изобретения 35 Составитель А,ШкуркинТехред М,Моргентал Корректор Л,Пилипенко Редактор М,Бланар Заказ 783 Тираж 517 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к станкостроению, в частности к многоцелевым станкам и гибким производственным модулям, и является усовершенствованием известного устройства по авт, св. М 1114514.Целью изобретения является повышение надежности.На чертеже показано устройство, общий вид.Устройство для автоматической смены инструмента содержит инструментальный магазин 1 с гнездами 2 для крепления инструментов.Привод магазина смонтирован в корпусе 3, подвешенном на цапфах 4 к кронштейну 5. От непроизвольных качаний магазин предохранен пружиной 6 и упором 7 подпружиненным дополнительно введенной пружиной, установленными на кронштейне 5,Усилия пружин 6 и пружины упора 7 противоположно-напраелены навстречу друг другу, Предварительный натяг пружин б и пружины упора 7 выбран так, что обеспечивается устойчивое положение инструментального магазина при автоматической смене инструмента и перемещениях станка вместе с устройством.Шпиндель 8 с инструментом 9 совершает поступательные перемещения по направлениям А, Б, В, Г в плоскости, проходящей через ось позиции смены инс-румента инструментального магазина 1.На кронштейне установлен конечный выключатель 10. С возможностью взаимодействия с магазином.Устройство работает следующим образом.Шпиндель 8 с отработавшим инструментом 9 перемещается к магазину 1 по направлению А, Инструмент 9 устанавливается в ожидающее его гнездо магазина, механизм разжима отпускает конус оправки, шпиндель перемещается по направлению Г,Магазин 1 поворачивается и подаеточередной инструмент в позицию смены инструмента. Для захвата очередного инструмента, шпиндель 8, перемещаясь по 5 направлению В, наезжает на хвостовик инструмента, захватывает его и выносит из гнезда по направлению Б.В результате сбоее в системе ЧПУ возможны недопустимые воздействия на мага зин со стороны шпинделя по направлениямА, Б, В, Г.В случаях аварийных перебегов шпинделя по направлениям А и В магазин под действием шпинделя 8 откачнется на цап фах 4 относительно оси поворота по часовойстрелке на угол+ а, сжав пружину 6.В случаях аварийных попыток вынутьзастрявший в гнезде инструмент е направлении Б или подъема шпинделя 8 в направ лении Г над магазином вместе с невыбитыминструментом магазин откачнется на цапфах 4 относительно оси поворота против часовой стрелки на угол - а, сжав пружину упора 7.25 Если углы + а превышают допустимыезначения, конечный выключатель 10 отключает систему управления и все перемещения прекращаются, При устранении недопустимого воздействия шпинделя на 30 магазин последний поддействием пружины6 или пружины упора 7 возвращается в исходное состояние. Устройство для автоматической сменыинструментов по ает, се, 1 ч. 1114514, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, упор установлен оппозитно 40 имеющейся пружине с возможностью осевого перемещения и подпружинен дополнительно введенной пружиной, усилие которой равно усилию имеющейся,