Устройство для автоматической смены инструментальных блоков

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 16714 9 щ)5 В 2303/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН институтн, Б.В.Арна веай О Лиг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1103987, кл, В 23 0 3/155, 1983.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХБЛОКОВ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для автоматической смены блоков инструментов вроторно-конвейерных машинах, Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства, Укаэанная цель достигается тем, что устройство снабжено механизмом смены инструментальных блоков на транспортном конвейере, а кассета 4 с налаженными инструментальными блоками 5 выполнена многосекционной. Для извлечения инструментального блока 5 из секции кассеты 4 вилка 12 под действием пружины 10 отходит в крайнее положение. Толкатель 7 механизма выдачи перемещает инструментальный блок 5 в ложемент 19 цепного конвейера 13. Далее инструментальный блок 5 смещается ветвью конвейера 13 и фиксируется в гнезде, которое образовано противолежащими ложемента1671440 40 45 ми 19 конвейеров 13 и 14, установленных в одной плоскости над транспортным конвейером, Над гнездами цепных конвейеров 13 и 14 закреплен кулачок с пластиной со скошенной поверхностью. При перемещении цепных конвейеров 13 и 14 инструментальИзобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам для автоматической смены блоков инструментов в роторно-конвейерных машинах.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства.На фиг.1 представлено устройство, разрез; на фиг,2 - то же, план; на фиг.3 - оазоез А-А на фиг.2; на фиг,4 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.5-вид В на фиг.4; на фиг,б - разрез Г-Г на фиг.5.Устройство установлено на основании 1 и включает в себя размещенные на опорной пластине 2 с пазом 3 многосекционную кассету 4, е каждой секции которой размещены налаженные инструментальные блоки 5, пружина 6 и толкатель 7, механизм извлечения и вставки инструментальных блоков, включающий корпус 8, в котором установлены электромагниты 9, соединенные с нагруженными пружинами 10 штоками 11, на которых закреплены вилки 12, два цепных конвейсра 13 и 14 устройства смены инструментальных блоков, установленных на звездочках 15, 16 и 17, 18, соответственно, с закрепленными на них ложементами 19 под инструментальные блоки и установленных в одной плоскости параллельно друг другу, причем первый конвейер 13 по одну сторону, а второй 14 по другую сторону транспортного конвейера 20, перекрывая участок первого конвейера, над которым соосно транспортной цепи закреплен кулачок 21 с пластиной 22 со скошенной поверхностью. Привод цепных конвейеров 13 и 14 осуществляется через звездочки 23. взаимодействующие с целью транспортного конвейера 20, в гнездах которого размещены инструментальные блоки 24. Под участком перекрытия двух цепных конвейеров в основании 1 выполнен паз 25 для удаления неисправных блоков 24.Устройство работает следующим образом,Налаженные инструментальные блоки 5, поджатые пружиной 6 и толкателем 7, находятся в секциях кассеты 4, зона выдачи 5 10 15 20 25 30 35 ный блок 5 взаимодействует со скошенной поверхностью пластины и с пазом кулачка. За счет этого он перемещается вниз и, выталкивая из гнезда транспортного конвейера инструментальный блок, занимает его место, 6 ил. из которой перекрыта вилками 12. Цепь транспортного конвейера 20, е каждом гнезде которого находятся инструментальные блоки 24, движется, приеодя в движение конвейер 13 на звездочках 15 и 16, а также конвейер 14 на звездочках 17 и 18 через взаимодействующие с ней звездочки 23 привода конвейеров, При обнаружении неисправного инструментального блока 24 в гнезде транспортного конвейера 20 снимается напряжение с одного из электроманитов 9 и шток 11 с вилкой 12 переводится поддействием разжимающейся пружины 10 в крайнее положение, при этом инструментальный блок 5 требуемой номенклатуры из секции кассеты 4 перемещается по опорной пластине 2 в гнездо, образованное парой ложементов 19 конвейера 13, который транспортирует инструментальный блок 5, сохраняя его ориентацию до взаимодействия с ложементами 19 конвейера 14, где происходит фиксация инструментального блока 5. Зафиксированный инструментальный блок 5 транспортируется в гнезде, образованном ложементами конвейеров 13 и 14, В процессе транспортирования блок 5 входит в П-образный паэ кулачка 21 и, взаимодействуя со скошенной поверхностью пластины 22 и пазом кулачка 21, скользит вниз, удаляя проталкиванием блок 24 из гнезда транспортного конвейера 20 и занимает его место. Неисправный блок 24 удаляется из устройства через паз 3 в основании 1. В дальнейшем операции повторяются аналогичным образом. Формула изобретения Устройство для автоматической смены инструментальных блоков, содержащее основание, транспортный конвейер с гнездами под инструментальные блоки, кулачок с пазом, кассету с зоной выдачи налаженных инструментальных блоков, механизм выда. чи последних из каСсеты и механизм извлечения и вставки инструментальных блоков,о ",и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможно 1671440стей, оно снабжено механизмом смены многономенклатурных инструментальных блоков на транспортном конвейере, кассета с налаженными инструментальными блоками выполнена многосекционной, причем меха ниэмом выдачи инструментальных блоков снабжена каждая из секций кассеты, а механизм извлечения и вставки инструментальных блоков выполнен в виде вилки, закрепленной на подпружиненном штоке и 1 О установленной напротив каждой из секций кассеты с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с инструментальными блоками, при этом механизм смены последних на транспорт ном конвейере выполнен в виде двух замкнутых цепных конвейеров с закрепленными на них ложементами под инструментальные блоки и установленных иа основании над транспортным конвейе ром в одной плоскости с частичным перекрытием ветвей, обращенных одна к дру. гой. причем гнезда транспортного конвейера соосны с гнездами, образованными обращенными друг к другу ложементами цепных конвейеров на участке перекрытия, а над этим участком закреплен упомянутый кулачок с пазом, снабженный пластиной со скошенной поверхностью, обращенной к гнездам цепных конвейеров, и размещенный с возможностью передачи из гнезд цепных конвейеров в гнезда транспортного конвейера при их совместном перемещении инструментальных блоков посредством взаимодействия последних одним концом со скошенной поверхностью пластины и пазом кулачка, а другим - с инструментальным блочном в гнезде транспортного конвейера, при этом зона выдачи инструментальных блоков из кассет размещена на оси гнезд цепных конвейеров с возможностью взаимодействия с ложементами одного иэ них.16714401Составитель А.Медведев Редактор В.Бугренкова Техред М.Моргентал Корректор М.Кучерявая Заказ 2791 Тираж 497 Подписное8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101