Многоцелевой станок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 64872 ц 5 В 23 0 3/1 Н АВТ 6 про- но-ложнуюю ь- Ым газин щеися ными чатой пи 7, де коГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Головное конструкторское бюро "Станкосистема" г,Иваново(56) Авторское свидетельство СССРМ 770735, кл, В 23 О 3/155, 1978.(57) .Изобретение относится к станкостроению,предназначено для многоцелевых станков с числовым программным управлениеми механической рукой для автоматическойсмены инструмента. Целью изобретения является повышение надежности и увеличение емкости магазина. Многоцелевойстанок содержит продольно-подвижнуюстойку 1, поперечно-подвижной стол 2, вертикально-подвижную шпиндельную бабку 3с горизонтальным шпинделем 4 и инструментальный магазин 5 с автооператором 6.Транспортер инструментального магазина5 выполнен в виде перемещаюЩейся по Изобретение относится к станкостроению и предназначено для многоцелевых станков с числовым программным управлением и механической рукой для автоматической смены инструмента.Целью изобретения является повышение надежности и увеличение емкости магазина.На фиг.1 изображен многоцелевой станок; общий вид; на фиг,2 - схема взаимодействия фиксирующих элементов звена цепи, захватов автооперэтора, шпинделя с оправкой инструмента; на фиг.З - цепь инструментального магазина; на фиг,4 - сечение сложной траектории с прямолинейными и криволинейными участками плэстинчатой втулочно-роликовой бесконечной цепи 7, осями которой являк.тся гнезда в виде конусной втулки для инструмента, причем втулка выполнена из двух связанных между собой частей, Б передней части конусной втулки базируется в осевом и радиальном направлениях инструмент, э в ее задней части располагается мех;: .Изм фиксации инструмента, выполненный .; виде корпуса. Цепь 7 магазина смонтирована на катках 20 и на приводном катке 21 со звездочкой. Катки 20 установлены в поло д корпусе 22 магазина, Приводной каток 21 со звездочкой смонтирован а корпусе 23 привода цепи магазина. 4:; полом корпусе 22 магазина также установлены поддерживающие планки 24 и базирующие планки 25. По команде системы ЧПУ цепь 7 магазина перемещается по направляющим катков 20, направляющим приводного катка 21 со звездочкой, поддерживающим планкам 24 и базирующим планкам 25. При нахождении нужного гнезда цепи 7 электродвигатель останавливается, 5 ил. А - А на фиг,З; на фиг.5 - сечение Б - Б н фиг.З.Многоцеле дол ьно-подвиж движный стол шпиндельную шпинделем 4 и 5 с автооператоТранспорте зина 5 выполн по сложной тра и криволинейн втулочно-ролик осями которой вои станок содержит ную стойку 1, попереч 2; вертикально-подви бабку 3 с горизонтал инструментальный ма ром б,р и; струментального ен в виде перемещаю ектории с прямолиней ыми участками пластин овой бесконечной це являются гнезда в вииусной втулки 8 для инструмента 9, причем втулка выполнена из двух связанных между собой частей, В передней части конусной втулки 8 базируется в осевом и радиальном направлении инструмент 9, а в ее задней части располагается механизм фиксации инструмента, выполненный в корпуса 10.На наружную цилиндрическую поверхность конусной втулки 8 устанавливается цилиндрическая втулка 11 с радиальным зазором с наружными цилиндрическими поясками и двумя парами лысок, выполненными на наружной цилиндрической поверхности поясков, Наружные пластины 12 цепи 7, в которых выполнены цилиндрические отверстия с двумя парами лысок, взаимодействуют с наружными цилиндрическими поясками и идентичными лысками, выполненными по конической втулке 8 у переднего торца, а с другого торца с аналогичными цилиндрическими поясками и лысками, выполненными на корпусе 10 фиксатора, Поверхности лысок расположены в плоскостях - и -, параллельных между собой и относительно плоскости -, проходящей через оси двух базирующих штифтов 13.Штифты 13 выполнены с возможностью взаимодействия с пазом захватной части инструмента 9 и расположены в зоне смены инструмента симметрично относительно оси О - О, проходящей через ось шпинделя 4, оси захватов автооператора 6 и ось гнезда инструментального магазина 5, Наружные боковые базирующие поверхности штифтов 13 находятся в одних параллельных плоскостях В,Ч с базирующими боковыми поверхностями Ч,Ч шпонок 14 шпинделя 4 и эти плоскости параллельны базирующим поверхностям И,Х шпонок 15, фиксирующих оправку от проворота инструмента 9 в захватах автооператора 6.Внутренние пластины 12 цепи 7, в которых выполнены., как и в наружных пластины одинаковые), цилиндрические отверстия с двумя парами лысок, взаимодействуют с цилиндрическими поясками и лысками цилиндрической втулки 11 аналогично, как и наружные пластины 12 с конусной втулкой 8 и корпусом 10 фиксатора. Конусная втулка 8 сопрягается с корпусом 10 фиксатора посредством цилиндрической выточки в корпусе 10 и наружной цилиндрической поверхности на втулке 8 и жестко связана в угловом положении от взаимного разворота посредством штифта 16, а в осевом направ.- лении - посредством винтов 17, образуя легкоразъемную сборную втулку. Наружные пластины 12, связанные с двух сторон с внутренней конусной сборкой втулкой 810 15 20 выми отверстиями для установки кронштейнов 26 с дополнительными катками 20, что 25 позволяет изменять емкость магазина за счет 55 симметрично относительно оси О-О. проходящей через ось шпинделя 4, ось захватов автооператора 6 и ось гнезда инструментальнога магазина 5, а наружные боковые базирующие поверхности штифтов 13 находились в одних параллельных плоскостях Ф 30 35 40 45 50 гнезда, имеют возможность поворота относительно внутренних пластин 12, установленных на обоих концах цилиндрической втулки 11. Ролик 18 свободно вращается на втулке 11, Между наружными и внутренними пластинами 12 установлены проставки 19 с небольшим осевым зазором.. Внешний фланец конусной втулки 8 и фланец корпуса 10 фиксатора замыкают элементы цепи 7 в осевом направлении. Цепь 7 магазина смонтирована на катках 20 и на приводном катке 21 со звездочкой,Катки 20 установлены в полом корпусе 22 магазина. Приводной каток 21 со звездочкой смонтирован в корпусе 23 привода цепи магазина и установлен на полом корпусе 22 магазина 5. На полом корпусе 22 магазина также установлены поддерживающие планки 24 и базирующие планки 25. В корпусе 22 выполнены дополнительные отверстия для монтажа дополнительных катков 20, а также предусмотрены платики с резьбоувеличения длины цепи, например в интервале 60,80,100,120 инструментов без изменения его габаритов и с размещением положения зоны замены. инструмента 9 при загрузке инструмента в магазин неизменным. что необходимо при встройке в ГПС.Устройство работает следующим образом.По команде системы ЧПУ производится расфиксация приводной звездочки 21 и гнезда магазина механизмом расфиксации звездочки и механизмом ориентации звена цепи (не показаны). Включается электродвигатель 27 привода цепи и производится поиск инструмента или пустого гнезда. Цепь 7 магазина перемещается по направляющим катков 20, направляющим приводного катка 21 со звездочкой, поддерживающим планки 24 к базовым направляющим 25,При нахождении нужного гнезда цепи 7 электродвигатель 27 отключается и производится фиксация звездочки 21, затем ориентация гнезда магазина механизмом ориентации звена цепи 7 в зоне смены инструмента 9 в шпиндель 4. В зоне смены нужный инструмент устанавливается так, чтобы два штифта 13. выполненные с возможностью взаимодействия с пазом захват ной части инструмента, устанавливалисьи Ч с баэирующими боковыми поверхностями И и И шпонок 14 шпинделя 4 и эти плоскости параллельны базирующим поверхностям И и Х шпонок 15, фиксирующих от проворота инструмент 9 в захватах автооператора б, После этого включается цилиндр перемещения карети автооператора 6, на котором смонтирован захват инструмента с упорами для расфиксации оправки в гнезде магазина не показаны). Упоры отжимают фь ксаторы механизма фиксации (не показаны), оправки, оправка расфиксируется в гнезде цепи 7 магазина, происходит захват инструмента, поворот и перемещение его в шпиндель 4 станка,формула изобретения Уногоцелевой станок, содержащийшпиндельную бабку с горизонтальным 5 шпинделем, инструментальный магазин.содержащий направляющие катки, взаимодействующие с бесконечной втулочно-роликовой цепью с гнездами под инструмент для 10 его базирования, о т л и ч а ю ш и й с я тем,цто, с целью повышения надежности и увеличения емкости магазина, он снабжен дополнительными направляющими катками, а гнезда снабжены механизмами фиксации 15 инструмента, установленными с возможностью замыкания элементов цепи.1648727 Составитель А,АлександровиТехред М,Моргентал К Редактор Н,Горев рректор Т,Мале изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород; ул,Гагарина, 10 Заказ 1488 Тираж 525 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раущская наб 4/5