Устройство для смены приспособлений-спутников

(51) ЫЙ КОМИТЕТИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕ ПО ИЗОБРЕТЕ ПРИ ГКНТ СС Е ИЗОБРЕТЕНИЯ ПИ АВ 16 17 КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРйз 1090538, кл. В 23 0 41/02, 1983.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СМЕНЫ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ-СПУТНИКОВ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании гибких автоматизированных систем.Цель изобретения - повышение производительности за счет сокращения цикла времени на смену приспособлений-спутников, атакже упрощение конструкции. Устройствосодержит поворотный стол, накопительприспособлений-спутников и ползуны 14 и 15, которые установлены с возможностью перемещения в противоположных направлениях. Ползун 14 выполнен в виде подвижного корпуса силовых цилиндров 10 11, штоки которых закреплены неподвижно, а ползун 15 - в виде подвижного корпуса силовых цилиндров, штоки которых также закреплены неподвижно, На ползуне 14 закреплен зацеп 16 с вертикальным выступом 17, а на ползуне 15 закреплен зацеп 18 с вертикальным выступом 19. Выступы 17 и 19 взаимодействуют с захватными пазами 20 и 21 при смене спутников и имеют возможность свободного прохода через упомянутые захватные пазы 20 и 21 при повороте стола. Ползуны 14 и 15 выполняют роль направляющих для установки в определенном ф положении приспособлений-спутников 2 на поворотном устройстве, 5 ил,У-В5 10 15 20 25 М 30 35 40 50 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании гибких автоматизированных систем.Целью изобретения является повышение производительности за счет сокращения, цикла времени на сменуприспособлений-спутников, а также упрощение конструкции,На фиг,1 изображено предлагаемое устройство со станком и пассивным накопителем (ГПМ), общий вид; на фиг.2 - вид А нафиг.1; на фиг,З - разрез Б - Б на фиг.1; нафиг.4 - разрез В-В на фиг.З; на фиг,5 - видГ на фиг,4,Устройство для смены приспособленийспутников, содержащее передаточный механизм 1 для передачиприспособлений-спутников 2 между накопителем 3 и многоцелевым станком 4, смонтировано на основании 5, в которомрасполагается привод 6 поворота поворотного устройства 7 (фиг.1 и 2), На основании8 поворотного устройства 7 расположенстол 9, в котором установлены силовые цилиндры 10-13, штоки которых неподвижнозакреплены на,столе 9.Ползун 14 выполнен в виде подвижногокорпуса силовых цилиндров 10 и 11, а ползун 15 - в виде подвижного корпуса силовыхцилиндров 12 и 13.На ползуне 14 закреплен зацеп 16 свертикальным выступом 17, на ползуне 15 -зацеп 18 с вертикальным выступом 19, Выступ 17 взаимодействует с пазом кронштейна 20, а выступ 19 - с пазом кронштейна 21устанавливаемых на приспособленияхспутниках,Устройство работает следующим образом,Приспособления-спутники 2 располагаются на позициях накопителя 3. Основание8 поворачивается с помощью привода 6 поворота, Полэуны 14 и 15 перемещаютсявдоль лотка 9 по силовым цилиндрам 10 и11, 12 и 13 соответственно в зависимости оттого, в какой из цилиндров поступает масло,При поступлении масла в верхние цилиндры11 и 13 (фиг,4 и 5) соответствующие ползуны14 и 15 переместятся в крайние правое и,соответственно, левое положения,Например, смена приспособленияспутника ползуном 14 происходит следующим образом, При перемещении полэуна 14вправо и повороте основания 8 выступ 17зацепа 16, находящегося на полэуне, свободно проходит через пазы кронштейнов приспособлений-спутников, По команде от системы управления ГПМ происходит останов у одной из позиций накопителя 3 или стола станка 4, где находится приспособление-спутник. Выступ 17 зацепа 16 останавливается в пазу, например, кронштейна 20, При поступлении масла в силовой цилиндр 10 ползун 14 перемещается в крайнее левое положение (фиг,4) и стаскивает приспособление-спутник с позиции накопителя 3 или стола станка 4. Приспособление-спутник 2 перемещается по столу 9, где в качестве направляющих для его ориентации будет служиЪползун 15. По аналогии будет работать и ползун 15 при его перемещении, где направляющими для зацепленного им выступом 19 зацепа 18 за паэ, например, кронштейна 21 приспособления-спутника, является уже ползун 14. Таким образом ползуны 14 и 15 выполняют функцию направляющих для установки в определенном положении приспособлений-спутников на поворотном устройстве, Вертикально расположенные выступы 17 и 19 зацепов 16 и 18 позволяют производить смену приспособлений-спутников без дополнительных устройств для зацепления и расцепления приспособления-спутника. ф ар мула и зоб рете н и я Устройство для смены приспособлений- спутников, содержащее смонтированный на основании поворотный стол, накопитель приспособлений-спутников и установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения ползуны с зацепами,предназначенными для взаимодействия с захватными пазами приспособлений-спутников, о тл и ча ю щ е ес я тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения цикла времени на смену приспособлений-спутников и упрощения конструкции, ползуны установлены с возможностью перемещения в противоположных направлениях и каждый из них выполнен в виде корпуса силовых цилиндров, штоки которых неподвижно закреплены на столе, причем зацепы расположены на соответствующих корпусах силовых цилиндров и каждый имеет вертикальный выступ, выполненный с воэможностью свободного прохода через захватный паз приспособления-спутника а спутники выполнены с возможностью перемещения но упомянутым корпусам.1696265Составитель И, Журавлеваактор О, Хрипта Техред М.Моргентал Корректор М. Дем каз 4266 Тираж Подписное ВНИИПО Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10