Накопитель инструментов для станков

(19 Я 3/155 ИЭ РЕТЕН АНИ ПАТЕНТУ ТЕЛЬ ИНСТРУМЕНТОВ с и акопителю ицифровым ГОСУДЮфСТВЕННЫЙ НОМИТЕТпо изою етениям и откеытиямПРИ ГКНТ(57) Изобретение относстроению, в частностиструментов для станков Изобретение относится к накопителю инструментов для станков, вчастности обрабатывающих станков с цифро-. вым программным управлением.Цель изобретения - повышение производительности и увеличение емкости накопителя.Изобретение поясняется чертежами, на которых показано: на фиг. 1 схематически показан накопитель инстру-, ментов, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; ча Фиг, Э - накопитель ин" струментов, продольный разрез с магазином инструментов, удерживаемым с помощью захватного устройства в поло" женин загрузки и разгрузки; на фиг.4 накопитель инструментов, продольный разрез, на котором изображена Функция дополнительного захватного устройства программным управлением. Цель изобре"тения - повышение производительностии увеличение емкости накопителя, Нароторе в круговых направляющих установлены магазины с гнездами под инструмент, снабженные опорами качениядля установки их в направляющие с возможностъю перемещения. На роторе свозможностью фиксации размещено дополнительное захватное устройство.Захватное устройство, установленноена станине, выполнено в виде двухподъемных блоков, каждый из которыхсодержит захватные элементы, размещенные с возможностью взаимодействияс захватнымиплитами, закрепленными наконцах магазинов. 5 з.н.ф-лы, 8 ил. В., для фиксирования магазина инструмен тов на роторе; на фнг, 5 - иэображение отдельных устройств для захвата на накопителе инструментов; на фиг.б накопитель инструментов для пояснения его эксплуатации, внд сверху; на Фиг. 7 - магазин инструментов с установленным в кем инструментом, разрез; на фиг. 8 - накопитель инструментов с повернутым магазином инструментов.Накопитель инструментов имеет цилиндрическую колонну 1, вокруг которой расположено кскоторое количество магазинов .2 инструментов, расположен-.ных с прилеганием один к другому в форме кольца вокруг оси колонны Э.Магазины 2 инструментов проходят в осевом направлении параллельно осиколонны Э и имеют некоторое количест".во расположенных рядом гнезд 4 для инструментов, в которых установлены прирадиальном расположении инструменты5 с держателями 6 инструментов. Наконцах магазинов 2 инструментов расположены захватные плиты 7, которыетакже могут использоваться для кодирования,Из фиг. 2 видно, что в форме кольца располагаются один рядом с другимлишь столько магазинов 2 инструментов, сколько нужно для того, чтобыобразовывать свободный от магазиновсектор 8, который может иметь угол 560-90", Колонна 1 имеет установленное на опорах 9 основание 1 О, которое может выполняться в виде тумбыили встраиваться в станину станка. Колонна 1 может соединяться с основанием 10 с геометрическим замыканием,например.с помощью сварки или штифтового соединения, или с силовым замыканием за счет зажима. В последнемслучае пдлучается преимущество бесступенчатой радиальной регулировкивсего накопителя инструментов.Из фиг. 3 видно, что колонна 1является опорой ротора 11 в форме барабана, составленного из верхней и 30из нижней круговых направляюших 12,13, соединенных соосным с ними барабаном 14, при этом ротор 11 установлен на колонне 1 с помощью подшипников 15 и 6. Ротор 11 приводится вовращение моторным приводом 17, напри"мер гидродвигателем 18 и редукторнойпередачей 19, причем приводная шестерня 20 находится в зацеплении с расположенным соосно по отношению к оси 40колонны 3, закрепленным на нижней направляющей 13 зубчатым колесом 21,Привод 17 может вращаться по часовойстрелке и против, при ступенчатом илибесступенчатом регулировании. Магазин 2 инструментов опирается посредством опор 22, 23 качения включающих.ходовые ролики 24, на направляющие12, 13 с вомзожностью перемещения.Захватное устройство 25 состоит в основном из двух противоположныхподъемных блоков 26, 27, напримерпневмо- или гидроцилиндров, неподвижно опирающихся на станину 28. Подъемные блоки 26, 27 имеют на своих концах захватные элементы 29, 30, с помощью которых магазин 2 инструментовзахватывается, центрируется и предлагается устройству смены инструмента на надлежащей высоте. С помощью-.подъемных блоков 26, 27 могут реализовываться несколькоположении подъема.В то же время, как захватное устройство 25 неподвижно закреплено настанине 28 (фиг. 4), дополнительноезахватное устройство 31 установленона роторе 11. С помощью него можетотыскиваться и фиксироваться опюределенный магазин 2 инструментов.На фиг. 4 изображены два захватныхустройства 31, но это одно и то жеустройство, которое изображено в двухразличных положениях (см. стрелки 32,33), Дополнительное захватное устройство 31 состоит из опорной тяги34, а также из верхней и нижней захватных вилок 35, 36 и поднимаетсяподъемным механизмом 37, расположенным на управляющем кольце 38, установленном на роторе 11, в направлении стрелки 33. В этом положении второго захватного устройства 31 захватные вилки 35, 36 фиксируют опоры 22,23 качения выбранного магазина 2 инструментов, так что при вращении ротора 11 этот магазин вращается вместе с ним.Согласно фиг. 4 круговая конструкция накопителя инструментов и располагаемый произвольным образом свободный от магазинов сектор 8,позволяютвыбирать место захвата инструментовна всей окружности накопителя. Подача инструмента к загрузочной и разгрузочной станции 39 может осуществляться здесь. с помощью подающего рычага40, При подлежащем расположении накопителя можно отказаться от подающего рычага 40 и выполнять смену ин"струмента непосредственно с помощьюзагрузочной и разгрузочной станции 39.Следующий подающий рычаг 41 служитдля того, чтобы осуществить смену отдельного инструмента вручную во вспомогательное время.Накопитель инструментов работаетследующим образом (фиг. 6),В исходном положении ротор 11 оснащается загрузочной и разгрузочнойстанцией 39 магазинами 2 инструментов. Последние несут на себе идентификационный код, который вводится вуправление станком.Захватное устройство 25 фиксируетмагазин инструментов с кодом 101(фиг. 6). Программа станка вызываетмагазин инструментов, например, сны инструментов затормаживаются на этом магазине. Дополнительное захватное устройство 31 движется теперь вместе с ротором от .магазина. с кодом 101 к магазину с кодом 115. Во время движения индикатор 42 считает магазины .и сообщает об этом управлению (здесь считается,. разность кодов от ,122 до 115). В предпоследнем магазине (здесь код 116) производится переключение с ускоренного хода на скорость позиционирования. При достижении магазина с кодом 115 дополнительное захватное устройство 31 точно останавливается и позиционируется, За счет дополнительного захватного устройства 3 магазин с кодом 115 соединяется с ротором. После освобождениямагазина с кодом 101 за счет удаления захватного устройства 25 ротор новь ускоряется, Теперь принудительно совместно ускоряются все магазины,находящиеся в направлении вращения перед магазином с кодом 116.Магазины с кодами 16-122 ускоряются лишь за счет трения. Это является предпочтительным, так как в среднем привод вращения не должен развивать весь максимальный пусковой момент. Тем временем более сильно ускоренный магазин с кодом 101 догоняет магазин с кодом 12, свободный от магазина сектор возник теперь между магазином с кодами 115 и 116. Магазин с кодом 115 приближается к месту передачи с помощью захватного уст- ройства 25. Скорость привода уменьшается до скорости позиционирования, Все магазины, кроме магазина с кодом 115, благодаря их инерции сохраняют скорость (соответственно замедляются лишь за счет тренйя) и образуют (самостоятельно) в желаемом месте, как при исходном положении, свободный от магазинов сектор 8 для загрузочноразгруэочного устройства для инструментов.При достижении позиции передачи магазином с кодом 115 подъемные блоки 26, 27 захватного устройства 25 поднимают магазин на желаемую высо.ту. Теперь с помощью загрузочно-раз 10 15 20. 254050 5 16182кодом 115. Привод ротора с дополнительным захватным устройством 31 получает командный импульс на поворот в направлении часовой стрелки. Магагазин инструментов с кодом 101 фиксируется снаружи и все остальные магази 78 бгрузочного устройства инструментымогут отбираться из различных позиций магазина, и рабочий цикл вновьповторяется.На фиг.7 изображен разрез магазина 2 инструментов с инструментом 5,Инструмент удерживается в держателе43 инструмента, имеющем приспособление 44 для зажима хвостовика инструмента, включающего в себя загрузочно-разгрузочное кольцо 45 с захватным желобком 46 и инструментальнымконусом, 47.Последний имеет удерживающую цапфу 48 с шейкой 49, которая ограничена концевым фланцем 50 и в которуювходит с помощью пружины 51 направляемый в стопорном кольце 52 фиксирующийпалец 53, На большем диаметреконуса 47 направляется с подпружиниванием держатель 43 инструмента спомощью удерживаемого в магазине 2инструм нтов упругого кольца 54 круг.лого сечения и позиционируется упорным штифтом. За счет этогорасположения держатель 43 инструментов удерживается в магазине 2 инструментов с геометрическим замыканием,однако после преодоления силы пружины 51 может захватываться за погрузочно-загрузочное кольцо 45 и удаляться.Если в определенных станках захватное устройство 25, выполненное нанакопителе в виде подъемного подакяцего устройства, является недостаточ"ным, то поданцций рычаг может оснащаться подъемным или поворотным механизмом, Поворотный механизм позволяет (фиг. 8) поворот магазина 2 инструментов вокруг оси поворота Я,Формула изобретения1. Накопитель инструментов для станков, в частности для станков с числовым программным управлением, содержащий вертикально закрепленную на основании колонну с размещенным на ней с возможностью вращения от привода ротором, на котором установлены в направляющих магазины с гнездами под инструмент, размещенное на станине по меньшей мере одно захватное устройство для установки и снятия магазинов под инструмент, о т л и ч а ю щ и йс .я тем, что, с целью повышения производительности и увеличения емкости накопителя, направляющие ротора выпол"Фнены круговыми и размещены в горизонтальной плоскости, а магазины снабжены опорами качения для установки их в направляющих с возможностью пе 5 ремещения, при зтом направляющие ротора имеют свободный от них сектор.2, Накопитель по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что он снабжен дополнительным захватнымустройством, 10 размещенным на роторе с возможностью Фиксации относительно него магазинов, а также перемещения последних в круговых направляющих и ориентации их относительно захватного устройства, установленного на станине3. Накопитель по пп, 1 и 2, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что захватное устройство, установленное на станине, выполнено в виде двух подъемных блоков, каждый из которых включает в себя захватные элементы размещенные с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными захватными плитами, закрепленными на концах магазинов, и ориентации последних относительно разгрузочно-загрузочной станции.4. Накопитель по и, 2, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что дополнительное захватное устройство выполнено в . виде приводной тяги с расположенными на ее концах захватными вилками,5. Накопитель по пп, 1-4, о т л ич а ю щ и й с я тем, что магазины инструментов выполнены разноразмерными,6. Накопитель по и. 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что магазин в месте отбора его захватным устройством размещенным на станине, установ- лен с возможностью поворота в вертикальной плоскости.1618278 Составитель А, 1 ЦкуринТехред Л.Олийнык Корректор. В. Гирняк Редактор М.Келемеш Заказ 4131 Тираж 669 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101