Инструментальный магазин

)5 ЪГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР В 1;Й"г;,.1 Дг:., л. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛ ЬСТ АВТОРСКО и повышение производитель 18 с захватом 21 перемеща кальным направляющим 17 ным направляющим 13, Кас гнезда 4 под инструмент и и имодействия с упором 32, у на штоке 31 силового цилинд устройства упор 32 выдвига захват 21 зажимает нужны 23 ил,И(57) Изобретение относится к машиностроению и имеет целью упрощение конструкции ности. Каретка ется по верти- и горизонтальсеты 3 имеют азы 33 для взастановленным ра, При работе ет кассету 3, а й инструмент.1692804 Составитель М. ИлюковиТехред М.Моргентал орректор А. Осауленко дактор А, Мотыл Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 4039 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/510 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в много- операционных станках с ЧПУ,Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение производительности,На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг.3 - вид А на фиг. 2; на фиг, 4 - . момент перед захватом инструмента; на фиг, 5 - вид Б на фиг, 4; на фиг. 6 - устройство, момент захвата инструмента; на фиг. 7 - вид В на фиг, 6; на фиг, 8 - устройство, позиция смены инструмента; на фиг. 9 - вид Г на фиг. 8; на фиг.10 - схематично момент разжима захвата; на фиг, 11 вид Д на фиг, 10; на фиг. 12 - автооператор. момент захвата инструментов; на фиг, 13 - схема извлечения инструмента из магазина и шпинделя; на фиг.14 - сечение Ж - Ж на фиг, 2; на фиг. 15 - то же, момент захвата инструмента, на фиг. 16 - разрез 3 - 3 на фиг. 12; на фиг, 17 разрез И - И на фиг, 9; на фиг. 18 - разрез К - К на фиг, 2; на фиг. 19 - разрез А-А на фиг, 18; на фиг. 20 - разрез М-М на фиг. 19; на фиг, 21 - разрез й - й на фиг, 20; на фиг, 22 - схематично момент выдвижения кассеты; на фиг.23 - вид О на фиг. 18.Устройство содержит корпус 1 с направляющими 2, на которых установлены подвижные кассеты 3 с гнездами 4 под инструмент 5. Каждая кассета 3 снабжена фиксатором 6 (фиг, 17), взаимодействующим с ответным пазом, выполненным на каждой направляющей 2, На корпусе 1 закреплены также направляющие 7, Каждое гнездо 4 снабжено фиксаторами 8 для крепления инструмента 5 и выступом 5 и выступом 9, взаимодействующим с ответным пазом 10, выполненным на фланце 11 инструмента 5(фиг. 18, 19,20), Гнездо 4 крепится к кассете 3 винтами 12. На корпусе 1 закреплены горизонтальные направляющие 13, по которым перемещается карета 14, снабженная приводом, выполненным в виде двигателя 15 и передачи 16 типа винт - гайка. На каретке 14 закреплены вертикальные направляющие 17, по которым перемещается каретка 18, снабженная приводом, выполненным в виде двигателя 19 и передачи 20 типа винт - гайка.На каретке 18 установлен захват 21, который содержит корпус 22, привод 23, упор 24, захватные рычаги 25, установленные на шарнире 26, шток 27 и шарнирно-рычажную передачу 28. На каретке 14 установлен привод 29 перемещения кассет 3. Привод 29 (фиг. 14) выполнен в виде силового цилиндра 30, на штоке 31 которого закреплен упор 32, взаимодействующий с пазом 33, выполненным на кассете 3, На правой кассете 3 находится гнездо 34 для смены инструмента, которое выполнено в виде держателя 35,в котором хвостовик 36 инструмента 5 удерживается фиксаторами 37. Для переноса инструмента из магазина служит авто- оператор 38 (фиг, 12, 13), выполненный в виде двуплечего поворотного рычага 39 с захватами 40, поочередно взаимодействующими с гнездом 34 и шпинделем 41, Корпус 42 автооператора 38 установлен на станине 43 с возможностью поступательного перемещения параллельно оси шпинделя 41,Устройство работает следующим образом.Одновременным перемещением кареток 14 и 18 захват 21 устанавливают напротив выбранного инструмента 5, Затем упор 32 выдвигает кассету 3, рычаги 25 захватывают инструмента 5 и кассета 3 возвращается обратно. Инструмент 5 переносится к гнезду 34 и перемещением соответствующей кассеты 3 вперед-назад инструмент 5 помещается в гнездо 34. Зти действия совершаются во время операций обработки, осуществляемых инструментом 5 в шпинделе 41, Для смены инструмента захваты 40 захватывают инструменты 5 иэ гнезда 34 и шпинделя 41 и поворотом рычага 39 меняют их местами. Формула изобретения Инструментальный магазин, содержащий корпус, подвижно установленные в нем кассеты с гнездами под инструменты, привод перемещения кассет, закрепленную на корпусе первую пару направляющих с установленной на них с воэможностью перемещения первой кареткой, на которой закреплена вторая пара направляющих с установленной на них с возможностью перемещения второй кареткой. снабженной захватным органом, причем пары направляющих взаимно перпендикулярны, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности, в каждой кассете выполнен паз, а привод перемещения кассет установлен на первой каретке и выполнен в виде силового цилиндра, на штоке которого с возможностью взаимодействия с пазами закреплен упор, 1692804