Устройство для автоматической смены инструментов

( 4) УСТРОИСТВО СКОЙ СМЕНЫ ИНС (57) Изобретение от нию, в частности, к матической смен многооперационных положением инстру ДЛЯ АВ РУМЕНТО осится к устройствинстру Стднкдх С ментов в ОМАТИВтанкосм для аментовгловымМдгдэи рое- втона расне и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Волжское объединение по произвву легковых автомобилей(56) Авторское свидетельство СССРМ 1449314, кл. В 23 0 3/155, 1986,шпинделе. Цель изобретени надежности устройства, Пр ния в штоковую полость ли цилиндра шток выдвигаетс передавая движение одное цепи передаточного механиэ реэ рычаг 20, полэун 8 и тягу захваты из корпуса 1 двухз При выдвижении захватов и пуса 1 ролики 6 под действи раэжимного усилия тяг 7 п выемки 12 и рычаги 5 сводят зажима. Вместе с рычагами корпус 3 захвата, на которо новлен фиксатор 14, удержив ментальную оправку 15 поворота при повороте авто руг оси. 5 ил,я - повышение и подаче давленейного гидроя из корпуса 1, ременно на обе ма, которые че выталкивают ахватной руки, 3 полости корем пружины 9 и роваливаются в ся в положение5 выдвигается м жестко устаающий инструот случайного оператора вок14 зоб 1 эееие отосится к станкостроению, в частности к устройствам для автоматической смсчы инструмента на многооперационных станках с угловым расположением инструметов в магазине и шпинделе,Цель изобретения - повышение надежноси устройства,Нд фиг. 1 изображено предлагаемое устройстводля автоматической смены инструмента; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - захват в исходном положении, продольньй разрез; на фиг. 4 - то же, в рабочем положении; нд фиг, 6 - разрез Б-Б на фиг, 4,Устройство содержит автооператор с днухзахнатной рукой с корпусом 1, закрепленным на валу поворотного гидроцилиндра 2, Захва, двтооператора расположены год углом друг к другу в корпусе 3, установленном с нозложностьо возвратно-поступательного перемещения в корпусе 1 руки антооцераторд, Губки цод инструмент автооператора ныголнены н виде установленных на осях 4 на корпусе 3 днуцлечих рычагов 5, Нд одном плече каждого из двуцлечих рыдгон 5 установлен ролик 6. Рычаги 5 шарнирно связаны с тягами 7, устднонле цыми нд цолзундх 8 с воэможностью поворота и подпружинены друг к другу пружиной 9, рдзмещеной в отверстии ограничителя 10. С целью блокировки двуплечих рычаон 5 от самопроизвольного разжзтия, каждый эзхнзт снабжен упором 11, д нд корпусе 1 руки ныцолнс;ь выемки 12, нэаи лодейстнуюние: угор с корпусом 1 руки через цзз 13, д ньемки 12 с роликами 6 днуцпечих Гычзгон 6 н положеии ззхндгд (ззжьз),С целью исклочения поворота инсгруменгдпыой оправки н ззхндтдх цри смене иструметдз корпусе 3 каждого захвата установлен фиксатор 14, которыи контактирует со шпоночным пазом инструментальой оправки 15.Передаощее звено лехзнизмд захвата ныцогнео н н де гибкого элемента, например двух цепеи 16, рдзмещс нных н криволинейных цзздх 17, ныг лс цх в коргусе руки знтооцерзтора и счздных одим концом со нтоком линеинсго идроципиндрз 18 через корол,спо 19, д друим через рычаг 20, ползун 8 и тягу 7 с губкдми ззхвдтон (с днуплечими рычадми 5). Лиейй гидро- цилиндр 18 встроен н ндл 21 поноротноо гидроцилидра 2. Усроисгно для днтоматиеской скс,ь иструментон устанавливают нз корпусе станка с нозмо;кносью перемещения ндопь Оси пиделя. зплер, с ц цмопью гидроип ин грз 22Устройство рзбосде спедуювим обрдзоил.50 55 10 15 20 25 30 35 40 45 В исходном положении рычаги 5 втянуты в корпус двухзахватной руки и находятся в разведенном состоянии (фиг. 3), шток линейного гидроцилиндра 18 втянут в корпус 1 двухзахватной руки автооператора,Подается давление в штоковуо полость линейного гидроцилиндра 18, шток выдвигается из корпуса 1, передавая движение одновременно на обе цепи 16 передаточного меанизма, которые через рычаг 20, ползун 8 и тягу 7 выталкивают захваты иэ корпуса 1 двухзахватной руки, При выдвижении захватов из полости корпуса 1 ролики 6 под действием пружины 9 и разжимного усилия тяг 7 проваливаются в выемки 12 корпусом 3 захнатон и рычаги 5 сводятся в положение зажима, Вместе с рычагами 5 выдвигается корпус 3 захгдта, на котором жестко установлен фиксатор 14, фиксирующий инструментальную оправку 15 от случайного поворота при повороте автооператора вокруг оси,При попадании роликов 6 н выемки 12 тяги 7 занимают положение, перпендикулярное оси захвата (фиг, 3), при этом упор 11 эннилает свое крайнее положение (фиг, 5), н пазу 13 корпуса днухзахватной руки, Этим достигается блокировка от случайного разжатия двуплечих рычагов 5 и выпадения инсгрументальнои оправки 15. Последняя фиксируется рычагами 5 с небольшим зазором и имеет возможность сдмоустанавпинзься н гнезде шпинделя станка, Таким образом, инструлент одновременно захватынзется обоими захватами: один - в шпинделе с отрдботзншим инструментом, другой - н магазине. Затем включается гидроципиндр 22 продольного перемещения автоопердтора вдоль оси шпинделя и инструмент вынимается одновременно из магазина и шпинделя, Затем поворотный гидроцилиндр 2 поворачивает руку автооператора на 180 О, т,е. меняет инструмент местами Оправка с инструментом занимает место перед шпинделем, а закончивший рабоу инструмент оказывается у магазина. Следующий элемент цикла - подача.опранок н шпиндель и лагаэин выполняется обратным движением автоогератора вдоль оси шпинделя, что достигается подачей давления н штоковую полость гидроцилиндра 22 В конце хода инструментальные оправки вставляются н посадочное гнездо шпинделя и в мдазин, где автоматически закрепляются, Подается давление н бесштоковую полость гидроцилиндра 18 и движением штока н корпус днухздхвд гной руки цепи 16 втягивают ззхвать н корпус днтоопердтораФормула изобретения Устройство для автоматической смены инструментов, содержащее автооператор с расположенными под углом друг к другу за хватами, каждый из которых кинематически связан со штоком силового цилиндра и выполнен в виде корпуса с губками под инструмент, установленными на осях с возможностью поворота, при этом корпус за хвата размещен в направляющих корпуса руки автооператора с возможностью перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, каждая губка выполнена в виде двуплечего рычага, на 15 одном плече которого установлен ролик,при этом в направляющих руки автооператора выполнены выемки под упомянутые ролики, а кинематическая связь каждого из захватов со штоком силового цилиндра выполнена в виде гибкого элемента, размещенного в дополнительно выполненном криволинейном пазу в корпусе руки авто- оператора, один конец которого закреплен на штоке, а другой - на дополнительно введенном ползуне, установленном в корпусе захвата с воэможностью линейного перемещения, при этом на упомянутом ползуне установлены с возможностью поворота две тяги, каждая из которых шарнирно связана с соответствующим плечом двуплечего рычага.1636178 б 72 Составитель А.ШкуркинТехред М,Моргентал Корректор О.Ципле Редактор М.бланар Заказ 783 Тираж 521 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101