Устройство для автоматической смены инструмента

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51)5 В 3 15 ЛЬСТВУ л ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИ(71) Одесское специальное конструкторскоебюро прецизионных станков(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА(57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к металлорежущим стгнкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства за счет сокращения числа приводов. Устройство выЯО 1562100 А 1 лачково-зубчатого механизв нижней части шарнирно 7 двухзахватного рычага 2 В верхней части кулачок 5 с валом 7 посредством зубия. На противоположной а 5 выполнен профильный тно ему закреплен зубчгим пазом и зубчатым конствуют соосно установленвглу 15 поивода перемезубчатое колесо 4. Благоу зубчатому контуру при того колеса 4 кулачок 5 г 2 возвратно-поступательвокруг своей оси нг 180.г; ь ж полнено в виде ку ма. Кулачок 5 связан с валом через поводок 10. взаимодеиствует чатого зацеплен плоскости кулачк паз и зквидистан тый контур. С эт туром взгимодей ные на выходном щения ролик б и даря профильно вращении зубча перемещает рыча но и впащает его/зд Изобретение относится к стацкостроеник 7, в частности к металлорежущим станкам с Ч 1 У и автоматической сменой инструмента.1 с(елью изобретения является упроц(ение конструкции устройства для автоматической смены инструмента за счет сокращения числа приводов.На фг. 1 изображено усгройсчво, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - .А на фиг, 1; ца фиг. 3 - разрез Б -Б ца фиг. 2.Устройство смонтировано в корпусе 1. В этом корпусе ус(яновлены все элементы привода возвратно-поступательного перемещения и поворота рычага 2 с двумя захва. тами, червячный редуктор, размещенный в корпусе 3, кулачково-зубчат (Й механизм с шестерней 4, профильным зубчатым контуром, подвижным кулачком 5 и неподвиц(- цым роликом 6, а также Вял 7 рычага 2. Вал 7 размещен в расточке 8 корпуса 1 на ц(арг 1 ксгх 9. Ня нижнем конце вяла 7 жестко ззкрелен рычаг 2, я рядом с ним устацозлец ги 7 водок 1 О. Последний снабжен осью 11, ца к(ггорой установлен гголвижцый кулачок 5. Последний выполнен в виде сектора, ня ко тогчом им(Отся лВЗ 7 Ялия.чьных Г(ззд 12 и,37, зямкнутыс дуговым пазом 4. ("., этими азам 7(зямолействует ролик 6, устяцовлгшный гя зс,гу 75 (е 7 вг(ного о(,гх 7(то 7 г ОООГН( (ц(стс(7 с 4. Ня этом Вялу тяк)ке устс(н(,7- лецо червячное колесо 16. 17 ес"(гр гии олнт В ЗаК нл( НИЕ С ПРОфИЛЬЦЫМ ЗУ(7 сгят(гМ КОЦ- г, ром, выполненным эквидигтянтцо пззям 2 - 14. Зубчатый контур собран из рсек 1718 и зубчатых секторов 19, закреплен цых ця кулачке 5. На последнем с тыльной стороны закреплен зубчатый секгор 20, кото 7 ьгй находится В зацеплении с копи. чсскихт колесом 21, жестко закрепленным на валу 7.Устройство работает с,еду(ошим образом.11 р(л 71 З 7 ительцо промежуточный носитель не (юказан) подносит очередной, новый инструмент и устацавлкцяет его в один з захватов рычага 2, а по окончания обработки шпиндель станка (не показан) полцосит отпаботацный инструмент устанавливает его в противоположный захват рычага 2, После этого включается электродвгатель 22, который с помопью червяка Не показан) и червячного колеса 16 приводит во врашеце (цестерню 4. Последняя обкатывается вдоль профильного зубчатого контура и перемешает кулачок 5 относительно ролика 6. Вначале, двигаясь Вдоль паза 12, кулачок 5, воздействуя на ось 11, выдвигает с помощью поводка 10 Вял 7 из расточки 8. Гри этом рычаг перемегцяется в направлении от корпуса 1 ц выносит олноВременно из шпинделя и промежуточного носителя оба инструмента. Когда ролик 6 попадает в дуговой паз 14, кулачок 5 начинает поворачиваться вокруг оси 11.Благодаря этому сектор 20 вращает колесо 21, поворачивает вал 7 и рычаг 2 вокругссвоеи оси. Поворот рычага 2 производится на 180. При этом относительно шпинделя и промежуточного носителя использованный и новый инструменты меняются местами. Затем ролик 6 перекатывается в паз 13 и кулачок 5, воздействуя через ось 11 и поводок 10 на вал 7, перемещает рычаг 2 в исходное положение. В этом попожении использованный и новый инструменты устанавливаются соответственно в промежуточный носитель и шпиндечь станка. После того, как рычаг 2 придет В исходное положение, конечный вьгключатель Не показан), устяновленнь(й нз корпусе 1, выключает э гскт)зо;(Вкгятель 22.Во время слелуюшек смены инструментов вращение электродвигателя реверсируется. Вряшеге элементов червячного редз ктора и шестерни 4 производится в протиВопсложцхю сторож, а движение кулачка;. (7 см(г(сствляется В обратном порядке. Пр, .(том сменацструмецтов в цгцицделс с: яц- К(7 7 Ь Чс 7 ГО.;7 . (7 С Ц(Е( 7 ВЯССц с 7:с,О: 1 К Устоойство .(лг Явгомятической смены И ЦСГРУХ(ЕЦТЯ, С(ХХ.РЖЗ (ЦЕЕ КОРПУС, Рычсч Г С ДВУМЯ ЗахвсЧТЗЪ 7(г, Зс( РСПЛЕНЦЫй На ВЯ.ЧУ, размещенном ц своючерель в корпусе с Возможцостьк 7 Возвря (но-поступательного псремеш(;шя цоворогя В(круг своей ос от (7(7 И.ЗОЛЯ, МЕЮ 77 ЛЕГ(7 ВЫХОЛЦОЙ ВЯ;7, От.г(2 Ч 6(0. гг(В( Гсг тЕМ, Чтд, С ЦЕЛЬЮ УПРОЩЕНИЯ КО 77- грукпия за счет сокращения числа приводов. оно выполнено в виде кулачково-зубчатого механизма, кулачок которого нижней сьоей част 7 о 7 арнирно связан с валом двухзахВатной руки, я его верхняя часть снаож( ня зубчять(м сектором, закрепленным . ня куляк(. с возможностью взаи; олействия с з, бчатым колесом, установленным на вал) лвухзахвятной рукк, причем на противоположной ПЛОСКОСТИ КУЛсЗЧКс ВЫПОЛНС ( ПРОфиЛЬНЫ И 7 Я 3 В Ви,(е двух радиальных прямолисины х 7(чястков, сопряжеггных со связ 7(гпг(7 и их лм. гооб 7 азньгм у-(ястко 7, по пер(етр к то. ггого с внешней стороны закр:.плен зубчя тый контур, цри это я на выхолном Валу рквола соосцо установлець; зубчатое колесо ролик, размещенньге с Возможность;о (Зсгкг(одействкц С ПРОфиЛЬгэ. 7 Иконтуром и пазом.-издательский комбинат сПатент, г ректор М. Шаронаписное1 тиям при ГКНТ СССд. 4/5од, угь Гагарина, 1 О