Механическая рука к. а. украженко
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1484569
Автор: Украженко
Текст
Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствамавтоматической смены инструмента.Цель изобретения - упрощение кон 5струкции, повышение надежности и сни-.жение динамических нагрузок при за-,хвате инструмента,На фиг. 1 схематически изображена механическая рука, вид в плане; 10на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1;на фиг. 3 и 4 - фрагменты положенияруки; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 1;на фиг. 6 - рука в выдвинутом положении, 15Механическая рука состоит иэ захвата 1 для инструмента 2, Захват 1жестко крепится на конце штанги 3,перемещающейся в направляющей корпуса 4, На штанге 3 свободно установлен кулачок 5, застопоренный от осевого перемещения кольцом 6. На кулачке 5 имеется палец 7, который взаимодействует с элементами паза, выполненного по винтовой линии (с малым 25углом наклона к оси) в планке 8, жестко закрепленной на направляющейкорпуса 4, В исходном положении палец 7, находясь в пазу планки 8, стопорит кулачок 5 от проворота, 30На захвате 1 при помощи оси 9 установлен шарнирно рычаг 10. На рычаге 10 при помощи оси 11 смонтированролик 12, который подпружинен пружиной 13 к профилю кулачка 5. 35При смене инструмента штанга 3поворачивает захват 1 в зону инструомента 2, например на 90 . Кулачок 5в это время застопорен пальцем 7 иапри повороте захвата 1 на угол (90 - 40О) ролик 12 следит эа постоянным участком профиля кулачка 5, Это необходимо для того, чтобы шейка инструмента 2 встала между опорным элементом рычага 10 и захватом 1. После 45чего ролик 12 следит за переменнымучастком профиля кулачка 5, включаяучасток самоторможения. После поворота захвата 1 на 90 опорный элементрычага 10 подойдет к шейке инстумента с зазором о (фиг. 4), Зазор днеобходим для уменьшения усилия приразжатии инструмента,Затем происходит выдвижение штанги 3 с захватом 1 и инструментом 2.Кулачок 5.,также выдвигаясь, поворачивается на угол 1 (фиг, 5). При этом рычаг 10 еще дополнительно поворачивается вокруг оси 9 на незначительную величину, Поэтому выбирается зазор о и создается необходимый натяг в сопряжении: рычаг 10 - инструмент 2 - захват 1, а в сопряжении ролик 12 " кулачок 5 происходит самоторможение.После этого происходит ротация направляющих корпуса 4, т.е. смена инструмента и выдвижение штанги 3 с захватом , инструментом 2 и кулачком 5, В конце хода штанги 3 инструмент 2 конусом устанавливается в гнездо, а палец 7 заходит в паз планки 8 и поворачивает кулачок 5 в обратную сторону на угол 9 . Происходит расторможение ролика 12 с кулачком 5, Затем происходит поворот штанги 3 с захватом 1 на угол (-90 ),т.е. в обратную сторону и рычага 10 под действием пружины 13 - в исходное положение.1Механическая рука готова к следующему циклу смены инструмента.Формула изобретенияМеханическая рука для автоматической смены инструмента, содержащая установленную в направляющих корпуса. с воэможностью продольного перемещения и поворота штангу с захватом под инструмент, механизм фиксации инструмента с фиксатором, выполненным в виде рычага с роликом, размещенного на штанге с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси поворота штанги, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения надежности и снижения динамических нагрузок при захвате инструмента, механизм фиксации выполнен в виде закрепленной на направляющей корпуса планки с, винтовым пазом и установленным на штанге соосно с ней с возможностью свободного вращения кулачка с пальцем, при этом кулачок установлен с возможностью взаимодействия с роликом, а палец на кулачке " с винтовым аазом в планке, причем угол доворота кулачка при перемещении пальца по винтовому пазу соответствует участку кулачка, выполненного с профилем, обеспечивающим заклинивание рычага.1484569иг.Составитель А.Медведев Редактор С,Патрушева Техред Л,Олийнык Корректор Т.Малец Заказ. 2980/14 Тираж 894 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина
СмотретьЗаявка
4304605, 10.09.1987
К. А. Украженко
УКРАЖЕНКО КОНСТАНТИН АДАМОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23Q 3/155
Метки: механическая, рука, украженко
Опубликовано: 07.06.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1484569-mekhanicheskaya-ruka-k-a-ukrazhenko.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Механическая рука к. а. украженко</a>
Устройство для автоматической смены инструмента
Номер патента: 1318385
Опубликовано: 23.06.1987
Автор: Хаймович
МПК: B23Q 3/155
Метки: автоматической, инструмента, смены
...1),После окончания. обработки шпиндельная бабка 2 отходит по неподвижному основанию 3 в крайнее заднее положение. В тот момент, когдаширокая часть паза на кулачке 22 находится против ролика 7, механическая гильза 1 с выдвижной частью руки вместе со сверлом 15 под действием двигателя 4 начинает поворачи 3 131,83 ваться вокруг оси О, В это же время в штоковую полость выдвижной части 5 руки подается под давлением рабочая жидкость, и поршень 13 опускается на величину Е, обеспечивая тем самым соблюдение расстояния Е от ролика 7 до плоскости элементов 10 захвата. Ролик 7 входит в узкую часть паза на кулачке 22 и обеспечивает движение диска 9 через тягу 10 и выдвижную часть 5 руки с поршнем 13 и осью 11, чтобы;элемент захвата оказался в...
Машина для испытания на износ плоских кулачков и плоский кулачок для испытания на износ
Номер патента: 1471113
Опубликовано: 07.04.1989
Авторы: Нос, Сенкусь, Стецкив, Ющик
МПК: G01N 3/56
Метки: износ, испытания, кулачков, кулачок, плоский, плоских
...валопровод 2, 3 связан с приводом вращения, выполненным в видечервячного редуктора 7 и электродвигателя (не показан). Узел нагружениявыполнен в виде шарнирно закрепленныхна корпусе 1 двуплечих рычагов 8 почислу кулачков 6, на одних плечахрычагов 8 установлены контробразцыпо числу кулачков 6, выполненные ввиде роликов 9, другие связаны попарно с помощью упругого элемента 10,а рычаги 8 каждой пары установлены своэможностью поворота в одном направлении на одинаковый угол.40Машина работает следующим образом.От электропривода (не показан) спомощью двух червячных редукторов 7движение передается двум валопроводам452 и 3, на шпинделях 4 которых установлены испытуемые кулачки 6. С кулавками взаимодействуют ролики 9. установленные на рычагах...
Устройство для затяжки и освобождения контактных зажимов алюминиевых электролизеров
Номер патента: 749938
Опубликовано: 23.07.1980
Авторы: Беляев, Величко, Григорьев, Калужский, Никитин, Рыбкин
МПК: C25C 3/16
Метки: алюминиевых, зажимов, затяжки, контактных, освобождения, электролизеров
...28, свободнопосаженная на вал 22, связана с храповым .устройством, состоящим из втулки29, имеющей возможность некоторогоосевого перемещения, и пружины 30.Втулка 29 получает крутящий момент отвала 22, например, черз кулачкове соединение со ступицей шкива 26, и передает его шестерне 28 только в одномнаправлении, через скошенные с одногоконца торцовые кулачки.ф 5 Устройство работает следующим образом. Для.перестановки анодных штырейустройство подводят краном к штырю, который нужно переставить. В исходномположении штыревая штанга 1 поднята5 О .в крайнее верхнее положение, а роликовая.тележка 4 устройства для затяжки иосвобождения зажимов опушена до упорак нижнему торцу штанги. При опусканииштанги 1 ключ 17 упирается в торецвалика...
Манипулятор
Номер патента: 1328187
Опубликовано: 07.08.1987
Авторы: Звонарев, Кудряшев, Ли
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятор
...7 передается через блок зубчатых колес на зубчатое колесо 9, главный вал 8, на пазовый кулачок 20 и кулачок 1 О. Последний обеспечивает при своем врагцении вертикальное перемещение плеча 2 манипулятора вверх с помощью ролика 11, обкатывающего профиль кулачка 1 О, и толкателя 12, при этом сжимается пружина 3, а от вращения толкатель 12 удерживается пальцем 14, чем обеспечивается правильное взаимодействие ролика 11 с кулачком 10, при котором ось ролика 11 должна быть параллельна оси главного вала, При подъеме плеча 2 вверх упор 31 плеча скользит по дополнительному упору 33. Условие параллельности поверхностей этих упоров относительно оси поворота плеча 2 обеспечивает необходимую точность позицио нирования. Вращение пазового кулачка 20...
Устройство для настройки технологического инструмента по оси волочения
Номер патента: 1522546
Опубликовано: 20.05.1999
Авторы: Денискин, Дылдин, Игошин, Миронов, Павлов, Ситников
МПК: B21C 3/00
Метки: волочения, инструмента, настройки, оси, технологического
Устройство для настройки технологического инструмента по оси волочения, содержащее источник лазерного излучения, экран и координатозадающий элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения точности настройки, координатозадающий элемент выполнен в виде металлического усеченного конуса со стержнем, перпендикулярным основаниям конуса, на котором с возможностью перемещения размещен эластичный конус, обращенный меньшим основанием к меньшему основанию металлического конуса с углом наклона образующей, составляющей 0,3 - 0,5 угла наклона образующей металлического конуса, при этом большее основание металлического конуса обращено к источнику лазерного излучения и экрану и выполнено с отражательным...
Предыдущий патент: Устройство автоматической смены инструментов многоцелевого станка
Следующий патент: Устройство для подачи ферромагнитных заготовок
Случайный патент: Емкостной датчик измерения физико-химических свойств рыхлых и сыпучих веществ