Устройство смены инструмента

. 1,( ) 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Ленинградское специальное конструкторское бюро тяжелых и уникальных станков(54) УСТРОЙСТВО СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА(57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам сменыинструмента на станках с подвижной стойкой (порталом) типа обрабатывающего 801569167 А 1 центра. Цель изобретения- расширение технологических возможностей за счет обеспечения смены инструмента в двух шпиндельных головках, шпиндели которых размещены во взаимно перпендикулярных плоскостях. На каретке 3, установленной в направляющих колонны 2 станка, размещены стержни 6, на которых закреплены дополнительные державки 14 и державки 11. На стержнях 6 выполнены пазы 15 для зацепления с выступами штоков 18 гидро- цилиндров 16 и 1, размещенных на колонне 2 в позиции смены инструмента, Гидроцилиндры7 и 16 посредством штоков поднимают стержни б с державками в зону смены инструмента в горизонтальном или вертикальном шпинделях, 5 ил.Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам смены инструмента на станках с подвижной стойкой (порталом) типа обрабатывающего центра.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения смены инструмента в двухшпиндельных головках, шпиндели которых размещены во взаимно перпендикулярных вертикальной и горизонтальной плоскостях.На фиг. 1 изображен станок с устройством смены инструмента, расположенным на подвижной стойке, общий вид; на фиг. 2 - устройство для смены инструмента, общий вид; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг, 4 - разрез А - А на фиг. 3; на фиг. 5 - инструментальное гнездо, разрез.Устройство смены инструмента 1 расположено на подвижной колонне 2 станка и представляет собой подвижную каретку 3, перемещающуюся по направляющим 4, расположенным на колонне 2, станка. Каретка 3 имеет круглые направляющие 5, в которых перемещаются стержни 6, несущие на себе державки 7 для инструмента. Каждая державка состоит из корпуса 8 и двух подпружиненных рычагов 9 захвата, которые удерживают инструмент 10 за круглый фланец 11. Державка 12 для вертикально расположенного инструмента двухшпиндельной головки 13 прикрепляется к стержням 6 горизонтально, а дополнительные державки для горизонтального инструмента 14 - вертикально. Концы стержней 6 оканчиваются пазом 15, Силовые гидроцилиндры 16 и 17 установлены на подвижной колонне 2, штоки гидроцилиндров оканчиваются выступами 18, Каретка 3 передвигается при помощи привода (не показан). Система смены инструмента осуществляется в автоматическом цикле по программе от системы ЧПУ (не показана) . Устройство работает следующим образом, Для смены инструмента в вертикальном шпинделе пустая державка 12, закрепленная на стержне б, гидроцилиндром 16 выдвигается в верхнее положение. Двухшпиндельная головка 13 поднимается вверх в положение смены инструмента и перемещается перпендикулярно к направляющим 4 каретки 3, до вхождения инструмента в пустую державку магазина, Подпружиненные рычаги 9 захватывают инструмент за круглый фланец 11. После этого происходит расфиксация инструмента в вертикальном шпинделе. Стержень 6 с державкой 12 опускается вниз при помощи гидроцилиндра 16. После этого каретка 3 по программе передвигается по направляющим 4 и останавливается с державкой с новым инструментом под вертикальным шпинделем. Все стержни 6 имеют паз на конце, в которые могут входить выступы штоков гидро формула изобретения 40 45 50 55 10 15 20 25 30 35 цилиндров 16 и 17. Гидроцилиндр 16 установлен жестко в позиции смены инструмента. Каретка со стержнями может перемещаться над гидроцилиндром. В позиции смены инструмента шток гидроцилиндра поднимает державку с вертикальным инструментом вверх до вхождения его в шпиндель. Происходит захват инструмента и движением двухшпиндельной головки в сторону обрабатываемого изделия инструмент вынимается из державки 12. Для смены инструмента в горизонтальном шпинделе двухшпиндельная головка перемещается в направлении, перпендикулярном направляющим 4 в положении смены горизонтального инструмента. Пустая державка 14, закрепленная на стержне б, выдвигается вверх штоком гидроцилиндра 17. Гидроцилиндр 17 смещен по отношению к гидроцилиндру 16 на расстояние, равное величине смещения горизонтального шпинделя относительно вертикального, Происходит захват инструмента державкой за фланец 11 и расфиксация инструмента в горизонтальном шпинделе. ДвухшпиндеЛьная головка перемещается, а инструмент остается в поднятой державке. Затем державка с инструментом опускается в нижнее положение. Каретка перемещается от системы ЧПУ по программе и останавливается с державкой с новым инструментом в позиции смены инструмента для горизонтального шпинделя. Держа вка с инструментом выдвигается вверх, двухшпиндельная головка наезжает на хвостовик инструмента и происходит его захват. После этого державка без инструмента опускается в нижнее положение. Устройство смены инструмента, содержащее каретку, установленную с возможностью перемещения в направляющих колонны станка, размещенные на каретке дер жавки с гнездами под инструмент, продольная ось каждого из которых расположена вертикально, два гидроцилиндра для подачи инструмента в позицию его смены, што. ки которых выполнены с выступами, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения смены инструмента в двухшпиндельных головках, шпиндели которых размещены во взаимно перпендикулярных вертикальной и горизонтальной плоскостях, каретка снабжена дополнительными державками с гнездами, продольная ось каждого из которых расположена горизонтально, при этом каждая из имеющихся и дополнительных державок закреплена на соответствующем стержне, установленном на каретке с возможностью вертикального перемещения, причем на каждом стержне выполнен паз под выступ штока гидроцилиндра, при этом штокодного из гидроцилиндров размещен с возможностью поочередного зацепления со стержнями, соответствующими основным державкам, а шток другого - со стержнями, соответствующими дополнительным державка м.ончакова трушева Редактор С. П Заказ 147НИИПИ Гос Производстве арственного ко113035, Мое но-издательск Составите.ь А. ШТехред И. ВересТираж 575митета по изобретенива, Ж - 35, Раушскгй комбинат Патент куркинКорректор Э.Подписное м и открытиям п я на б., д. 4/5 г. Ужгород, угь ГКНТ СССР Гагарина, 101