Портальный станок с автоматической сменой инструмента

ОЮЗ СОВЕтСНИХ ЦИАЛИСТИЧЕСКИ СПУБЛИН) 44 ) 08 юл. 15 головко юро тяж специальноеых и фредеиствиеления начего осущ яет точное позицд тной руки 7 о й бабки 3 и п нир овани сительно зах но ои олзунковена инстов управл дится умента по коения. 4 ил,нат ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР,(71) Ульяновскоеконструкторское бзерных станков(54) ПОРТАЛЬЕ 1 ЫЙ СТАНОК С АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНОЙ ИНСТРУМЕНТА)деской смены инструмента при повышении ее надежности. Цель достигается тем, что каретка 4 автогенераторасмены инструмента размещена с возмож"ностью вертикального перемещения наодной из стоек 1 станка. На подвижной поперечине 2 закреплена фиксаторная линейка 15, на которой выполненыпазы и установлены датчики управленияНа каретке установлено фиксирующееустройство, которое входит во взаимос пазами и датчиками упрфиксаторной линейке, заИзобретение относится к станкостроению, в частности к двухстоечным станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента.Цель изобретения - упрощение конструкции механизма автоматической смены инструмента и системы управления сменой инструмента при повышении ее надежности.На фиг. 1 изображен станок с механизмом автоматической смены инструмента, вид спереди; на Фиг, 2 - по- . ложение автооператора при смене инструмента в шпинделе накладной головки; на Фиг; 3 - разрез А-А ыа фиг.1; на Фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.Механизм автоматической смены инструмента установлен на портальномстанке с продольным столом, содержащим стойки 1, подвижную поперечину 2с вертикальной ползуцковой бабкой 3.Механизм состоит из каретки 4, ус-тановленной ца левой стойке 1 порталастанка. На горизонтальных направляющих 5 каретки 4 расположена ползушкаб, несущая двухз,ахватцую поворотнуюмеханическую руку 7, На корпусе каретки 4 жестко закреплены гидроццлицдры 8, в которые входят плунжеры9, установленные да стойкечерезкронытейны 10. На каретке 4 смонтировано Фиксирующее устройство, состоящее из гидроцилиндра, 1 со штокомфиксатором 12 и конечных выключателей 13 и 14,На поперечине 2 закреплена фиксаторная линейка 15, на которой выполнены пазы а, Ь, с, й и установленыконечные выключатели 16 и 17 взаимодействующие с упором 18, закрепленнымна корпусе каретки 4.Рядом со станком установлен магазин 19 инструментов. На торце ползунка бабки 3 закреплен накладной узел - 45удлинитель 20. Дпя подачи малса поддавлением в гндроцилиндры 8 установлены штуцера 21 и 22, На торцеползунка бабки 3 может быть закреплена накладная головка 23 с горизонтальным шпинделем.Станок с автоматической сменой ин"струмента работает следуощил образом.В накладном узле - удлинителе 20исходное положение узлов механизма;каретка 4 автооператора находится55внизу у магазина 19 инструментов,ползушка 6 - на середине направляю-щих 5, левый захват механической руки 7 с очередным инструментом, правьп захват свободен, бабка 3 с удлителем 20 - в крайнем левом положении.Подается масло через штуцер 21 в полый плуцжер 9, и каретка 4 перемещается вверх. При замыкании конечного выключателя 16 упором 18 срабатываетгидрозолотцик (не показан), через который масло под давлением от гидросистемы подается в правую полость гидро- цилиндра 11.Шток-Фиксатор 12, упираясь в фиксаторную линейку 15, скользит по ее поверхности до совмещения с пазом Ь. Оказавшись против паза .Ь, шток-фикса" тор 12 западает в него, останавливая двцжеие каретки 4, и одновременно замыкает конечный выключатель 13, который отключает подачу масла через штуцер 21 и включает перемещение пол- зушки 6 вправо на захват инструмента, находящегося в шпинделе удлинителя 20. Захватив инструмент в шпинделе удлинителя по команде от конечного выключателя (не показан) в бабке, сигнализирующего об отжиме инструмента в шпиделе, шток-Фиксатор 12 перемещается вправо, выходя из паза Ь, и замыкает коцечныц выключатель 14 который подает команду на подачу давления масла через штуцер 22 в верхний плунжер 9. Каретка 4 опускается шпз, и при замыкании конечного вьключателя 16 упором 18 происходит срабатывание фиксирующего устройства аналогично описанному, при этом шток-Фиксатор 12 западает в паз а, останавливая каретку 4, и заиькает конечный выключатель 13, Далее по коканде от конечного выключателя 13 двухзахватная механическая рука 7 поворачивается на 180 после чего движением каретки 4 вверх (до западания штока-Фиксатора 2 в паз Ь) новый инструмент вставляется в шпиндель удлинителя 20, ползушка б перемещается влево в среднее положение, и после расфиксации каретка 4 опускается вниз к магазину 19 инструментов.Смена инструмента в основном шпинделе бабки 3 (при снятом удлинителе 20) осуществляется аналогичным:образом, только в этом случае .к работе подключается конечцьп выключатель 1, а каретка 4 Фиксируется в пазах с.и д.Конечный выключатель 17 и пазы с .и Й используются также при смене инструмента в накладной угловой головке5 1558 б 2 23 . При этом паз с используется для позиционирования каретки 4 при ее движении сверху вниз на захват инструмента механической рукой 7, а паз Д - при выходе руки 7 из контакта с инструментом, Поскольку фиксаторная линейка 15 перемещается вместе с поперечиной, фиксирование каретки 4 в требуемых позициях осуществляется независимо от положения поперечины по высоте портала. Это дает возможность исключить применение сложных измерительных систем (позиционирование) поперечины и каретки автооператора, что упрощает конструкцию станка и повьппает его надежность. Формула изобретения20Портальный станок с автоматическойсменой инструмента, содержащий двестойки с вертикально перемещающейся 9 6по ним поперечиной, магазин инструментов, автооператор смены инструмента, включающий каретку, установленнуюс возможностью вертикального перемещения, ползушку, размещенную на каретке с возможностью горизонтальногоперемещения, двухзахватную поворотнуюруку, систему управления станком исменой инструмента, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции механизма автоматической смены инструмента и системыуправления сменой инструмента приповышении ее надежности, каретка автооператора размещена на одной из сто.ек портального станка и снабжена фиксирующим устройством и упором, установленными с возможностью взаимодействия соответственно с пазами и датчиками управления, размещенными навведенной и закрепленной на поперечине станка фиксаторной линейке.1сставитель А.Иедведевехред И.Ходацич орректо Э.Лончакова ор Н.Тулица аж бб 7,П сно КИТ СССР изводственно-издатепьский комбинат "Патент", г, Ужгород Гагарина,Заказ 802ВНИИПИ Госуда твенного комитета 113035, Иоскнд, о изобретениям и открытиям35, Раушская наб., д. 4/5