Устройство для хранения и транспортировки обрабатывающих инструментов для станков

(54) УСТРОЙСТВО СПОРТИРОВКИ ОБР ТОВ ДЛЯ СТАНКОВ (57) Изобретени строению, в час ния и транспорт Я ХРАНЕНИЯ И ТРАН ТЫВАЛИХ ИНСТРУМЕ и плоско снабжено оризонтальноможет быть кировки мага 2 з,п. ф-лы,носитель и ист ннов вб ил. еханиэмом блаправляющих. узлам хране- рабатывающих трое ас тности кировки оанков.тения яв ия и транспор ин ументовлью изоб ся повышение надежнос и увеличенидля хранени атывающих и емт аности устроиства портировки обра ентов для станкНа фиг.1 изоб труВажено устр ствои, внутины сна ло ументы; а фиг. транс устроитировки,ы ом приспо загрузки анспо ема азин ка из ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗО(56) Авторское свидетельст9 132 1549, кл. В 23 11 3/15 относится к станкоости к узлам хранеовки обрабатываюобретение относится к станко для хранения и транспортир и которого расположены мага брабатывающими инструментам иг.2 - магазин, в котором р ство для хранения иустановленное на трсоблении; на фиг.4инструментального и щих инструментов станков. Цель изобретения - повышение надежности иувеличение емкости устройства. Устройство состоит иэ корпуса, выполненного в виде каркаса 1, имеющего форму параллелепипеда; ребра которого.изготовлень 1 иэ стержней 2, скрепленных, например, сваркой. На боковыхребрах - стержнях 2 в вертикальнойплоскости внутри каркаса размешенына цоколях 4 и 5 направляющие 8 и 9для установки магазинов 10 беэ зазора относительно друг друга. Направляющие могут быть выполнены наклонными троиства для хранения и транспорровки, показанного на фиг.1, видплане; на фиг,5 - схема разгрузинструментального магазина станк в устроиство для хранения и транспортировки; на фиг.б - схема кругооборот инструментов с помощью устройства для хранения и транспортировки,Устройство для хранения и транспортировки (фиг.1) представляет собой корпус, выполненный в виде рамного каркаса 1, изготовленного из стержней 2, например четырехгранных трубок,которые соединены друг с другом, например, сваркой, На внутренней стороне двух параллельных стержней 2 одной иэ рам, образующих каркас 1 рамы 3, закреплены цоколи 4 и 5. Два противолежащие цокол: 4 и 5 эакреп 1614751лены на некотором расстоянии от точки 6 соединения, а два других цоколя4 и 5 примыкают непосредственно к точ"кам 7 соединения. Пара цоколей, расположенных на расстоянии от точек 6 соединения, несет первую направляющую8, а на другой паре цоколей, прилегающих к точкам 7 соединения, укрепленавторая направляющая 9. Обе направляющие 8 и 9 могут быть выполнены в ви,де 0-образного профиля (см. Фиг. 1).На направляющие 8 и 9 опираютсямагазины 10 инструментов (см. Фиг.2).Маганзин 10 представляет собойдлинную коробку с расположенными рядом друг с другом гнездами 11 (см.фиг.1) для размещения инструментов12, которые в большинстве случаевснабжены инструментодержателями 13.С обратной стороны по отношению:кинструментам 12 на магазине 10 по концам 14 и 15 расположены ходовые механизмы 16 и 17, Ходовой механизм 16имеет ходовой 18 и направляющий 19 25(простой или сдвоенный) роЛики,а ходо"вой механизм 17 - только направляющий ролик 19, Таким образом, магазин 10 спомощью ходовых механизмов 16 и 17подвешен на направляющих 8 и 9 и может перемещаться по этим направляющим.По концам 14 и 15 магазина 10 состороны инструментов расположены захватные диски 20 и 21, с помощью которых магазины 10 захватываются загрузочными устройствами и перемещаются ими. Торцовые стороны захватныхдисков 20 и 21 могут быть использоВаны для нанесения кодированных дан 40ных об инструментах магазина 10 иих назначении. Для этого на торцовойстороне захватного диска 20 укрепленноситель 22 кода (Фиг.2),Магазин 10 (Фиг1) установлены спомощью ходовых механизмов 16 и 17В направляющих 8 и 9 и находятся вВертикальном положении рядом друг сдругом, причем направляющие 8и 9 предпочтительно имеют наклонк стороне загрузки и разгрузки, Мага 50зины могут быть зафиксированы в пригодном для транспортировки положении,которое сохраняется во время транспортировки, Такая конструкция магазинов10 позволяет устанавливать и,транс:йортировать рамные каркасы 1 такимобразом, чтобы они в зависимости отпотребности располагались вертикально или горизонтально. Фиксация магазинов 10 производится с помощью механизма блокировки, выполненного ввиде стопорных защелок 23 и 24, которые укреплены на подъемной штанге 25и приводится в действие вручную, илис помощью подъемного приспособления,которым снабжено, например, загрузочное устройство. Однако фиксацияможет производиться и другим способом, например посредством стопорныхпальцев или Фиксаторных штанг,Рамный каркас 1 с вертикально расположенными магазинами 10 установленна транспортном приспособлении 26(Фиг.3), Транспортное приспособлениеможет иметь, например, ходовые ролики (не показаны), с помощью которыхрамный каркас 1 может перемещатьсяпо направляющим. Транспортное приспособление 26 может представлять собойтакже поддон, на котором устанавливается рамный каркас 1 и с помощьюкоторого рамный каркас 1 транспортируется напольным транспортным средством,например автопогрузчиком, и на пунктахперегрузки загружается и разгружается. Кроме тогодля этой цели могутбыть использованы краны, роликовыеплатформы и рельсовые транспортныесредства.На Фиг.4 и 5 показана перегрузкамагазинов 10 из рамного каркаса 1в хранилище 27 инструментов и возвратмагазинов 10 из хранилища 27 в рамный каркас 1,На фиг,4 показано укомплектованиехранилища 27 инструментов магазинами10 с инструментами 12. Число рамныхкаркасов 1, подаваемых к хранилищу,27, зависит от количества загружаемыхв хранилище 27 магазинов 10. Магазины 10 с помощью перегрузочного устройства 28 по одному извлекаются иэрамного каркаса 1 и переносятся вхранилище 27,На Фиг.4 магазины 10 первого рамного каркаса 1 уже перегружены вхранилище, и перегрузочное устройство 28 начинает перегружать в храни.лище 27 магазины следующего рамного,каркаса 1,Таким же образом с помощью перегрузочного устройства 28 происходитвозврат магазинов 10 в рамный кар-кас 1На Фиг.5 один рамный каркас 1 ужезагружен возвращенными магазинами16 4710 и может быть отведен, чтобы усту пить место второму (пустому) рамному каркасу 1, который устройством 28 загружается оставшимися магазина 5 ми 10. Однако с помощью устройства 28 может быть произведен лишь выборочный возврат в рамный каркас 1 магазинов с использованными инструмен-. тами. 1 ОУкомплектование хранилища 27 может быть произведено в течение очень короткого времени, при этом обеспечивается готовность большого числа инструментов 12.15Предлагаемое устройство для хранения и транспортировки может быть приспособлено к самым различным условиям. Оно может быть использовано во время всего оборотного цикла ин струментов, в ходе которого могут производиться все операции, необходимые для использования инструментов, Магазины 10, в которых инструменты 12 установлены с геометрическим за мыканием, позволяют также упростить кодирование инструментов.Показанный на фиг.б кругооборот обрабатывающих инструментов станков иллюстрирует возможность применения устройства хранения и транспортировки, Позицией 29 обозначена позиция перегрузки станка, которая включает инструментальное хранилище 27 станка с перегрузочным устройством 28. Два рамных каркаса 1 служат здесь для приема и в качестве дополнительного хранилища магазинов 10 с инструмен-. тами.40Узел хранения и транспортировки с рамным каркасом 1 и транспортным средством, например роликовой тележкой, перемещается на участок 1, где производятся переточка предваритель 45 ная регулировка, кодирование и подборка инструментов.На точильном участке 11 инструменты 12 извлекают по одному из магазинов 10, затачивают и снова вставляют в магазин 10. Он получает новый код и затем загружается в рамный каркас,. Так как магазины 10 имеют собственный ходовой механизм, то их можно устанавливать на направляющую и транспортировать на участок 1. Причем в случае необходимости их можно легко повернуть в горизонтальное положение. 51 6На участке 111 регулировки заточенные инструменты регулируют в соответствии с заданным значением. Однако может быть произведена их наладка для нового комплекта инструментов. Отрегулированные инструменты загружаются прямо в магазин 10 и группируются в рамном каркасе 1.На участке 1 У кодирования инструменты получают обозначения, при этом используются различные известные способы кодирования.После кодирования производится подборка инструментов, при этом они группируются в рамных каркасах Причем не только инструменты могут быть расположены в магазинах в любом порядке, но и сами магазины можно устанавливать в рамном каркасе в любой последовательности. Расположение в рамном каркасе 1 определяется соответствующим распределением мест в инструментальном хранилище 27, Таким образом, оптимизация выборки может быть обеспечена уже при подготовке. После участка 1 может осуществляться обратная транспортировка устройств для хранения и транспортировки, Из этих узлов можно сначала создать промежуточный склад 30, что возможно вследствие плотного расположения инструментов в рамных каркасах 1. Узлы хранения и транспортировки могут быть также установлены штабелем 31. При долговременном хранении магазины 10 с инструментами могут быть установлены на складе на длинных направляющих 8 и 9 такимже образом, как и в рамных каркасахРамные каркасы 1 могут быть выполнены с расположенными снаружи направляющими 8 и 9. Такая конструкция может быть предназначена прежде всего для хранения инструментов на стационарных инструментальных складах, Для транспортировки особенно удобен рамный каркас, показанный на фиг. 1, так как он обеспечивает защиту инструментов. Кроме того, рамные каркасы 1 можно устанавливать в штабель вместе с поддонами, при этом магазины 10 могут находиться как в вертикальном, так и в горизонтальном положении.ф о.р м у л а и з о б р е т е н и я 1. Устройство для хранения и транспортировки обрабатывающих инструмен 1614751тов для станков, в частности, обрабатывающих центров, содержащее корпус с направляющими, магазины с гнездаМи под инструмент, включающие в себя ходовые механизмы для разме 5 щения их с возможностью перемещения на направляющих корпуса параллельно, друг другу, о т л и ч а ю щ е естем, что, с целью повышения на,декности и увеличения емкости, корпу" выполнен в виде каркаса, имеющео Форму параллелепипеда, ребра которого образованы стержнями, при этом направляюшие для магазинов раз мещены в вертикальной плоскости на боковых ребрах с возможностью установки магазинов в упомянутых направляюших без зазора друг относительно друга.2.Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что направляющие выполнены наклонными относительно горизонтальной плоскости,3. Устройство по п.1, о т л и - . ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено механизмом блокировки магазинов в направляющих.комитета по изоб Москва, Ж, Ра рытиям при ГКНТ С 4/5