Устройство автоматической смены инструмента многоцелевого станка

/15 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ляющей, расположенным соответственно у магазина и шпинделя, Каретка содерФ жит корпус с установленной на нем с возможностью выдвижения и поворота на 180 механической рукой с подвижными губками и подпружиненными штоками для их блокировки, Упор для взаимодействия с соответствующим штоком1 размещен на корпусе со стороны захвата, обращенного к шпинделю, а упор захвата размещен на неподвижном ьное конст анков Гурыч.002 СБ,. сновании магазин олнен с прямолин остью и. скосом ая рабочая повер ожена параллельн с участку направля ложенному у.мага размещен с возмо контакта прямоли ности с соответс чала касания инс соответствующем го инструмента. л шпинделем 1 содержит и магазин 2 с неподвижны и поворотной частью 4,трументалосновани ыи анкойствам зобретение относит троени втомат в частносеской смен к уст нстру ы кот та олнены гнезда 5 для инструменимеющий захватную часть 7ератор 8Последнийаретку 9, установленнуютью перемещения от инс ро магазина 2 к шпинд лю ногоцелевых станках ышение наЦель изобретения - повежности. На фиг, 1 изображена схевтооператора о а такжесодержитс возможноументально 1 и обраткам 1 О наавтооп а работыустройА наБ-Б на предлагаемог2 - сечение3 - сечени т ва; на фиг г, 1; на Ф г. 2,Устройст рямолинеиным участ ющей, расположенным еля, Каретка пред пус 11, в которомправля и шпин бой ко у магазина тавляет со- встроены во автоматической смены многоцелевого станка со умен ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Ивановское специаторское бюро расточных(56) Чертеж ИСПО 1600 Млист 3,(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫИНСТРУМЕНТА МНОГОЦЕЛЕВОГО СТАНКА(57) Изобретение относится к станкостроению, Целью изобретения являетсяповышение надежности. Устройство автоматической смены инструмента станка со шпинделем содержит инструментальный магазин с неподвижным основанием и гнездами под инструмент, име-.ющий захватную часть, а также автооператор, Последний содержит каретку,;установленную с возможностью перемещения от шпинделя к магазину и обратно по прямолинейным участкам направУпор захвата выйной рабочей поверхричем прямолинейность упора распопрямолинейному ей каретки, распона, При этом упор остью обеспечения йной рабочей поверхующим штоком от наумента губками в езде до захвата это 1484567В корпусе 11 каретки 9 выполнен паэ для захода упора 22 при замене инструмента в магазине,Устройство работает следующим образом. 55 механизмы выдвижения и поворота на180 механической руки 12 с двумязахватами. Механизм зажима инструмента в захватах механической руки 12представляет собой две губки, однаиз которых 13 неподвижно установленав корпусе механической руки 12, авторая 14 установлена с возможностьюповорота вокруг оси 15, 1 ОПодвижная губка 14 зажимает оправку инструмента пружинами 16, усилиекоторых выбрано из условия надежного удержания инструмента. Автооператор снабжен двумя подпружиненными 15ступенчатыми штоками 17 для блокировки подвижных губок 14, которыеразмещены в направляющих втулках 18по разные стороны от оси поворота механической руки 12, Штоки 17 поджимаются пружинами 19. Шток 17 на захвате 20, обращенном к шпинделю 1, призадвинутой руке 12 упирается в упор21, расположенный на корпусе 11 каретки 9, при этом подвижная губка 2514 этого захвата разблокирована иимеет возможность поворота вокругоси 15 под действием усилия, превышающего усилие пружин 16. Упор 22установлен на осйовании 3 магазина 30и выполнен с прямолинейной рабочейповерхностью и скосом, причем прямолинейная рабочая поверхность упорарасположена параллельно прямолинейному участку направляющей каретки,расположенной у магазина, при этомупор размещен с возможностью обеспечения контакта прямолинейной рабочей поверхности с соответствующимштоком от начала касания инструмента 40губками в соответствующем гнезде дозахвата этого инструмента. Другимисловами, длина прямолинейной частиупора 22 выбрана таким образом, чтобы при взятии инструмента в магазине при движении Е-ЕЕ до момента соприкосновения подвижной губки с оправкой инструмента 6 губка 14 быларазблокирована и имела возможностьповорота вокруг оси 15 при взаимодействии полусферического конца штока17 со скошенной поверхностью упора.22,В исходном положении 1 (фиг, 1)оба захвата без инструментов, захват.20 со стороны инструментального магазина 2 заблокирован штоком 17, захват23 со стороны шпинделя 1 разблокирован, так как механическая рука 12задвинута, при этом шток 17, упираясь в упор 21 своим большим диаметром, не находится под подвижной губкой 14, и губка 14 имеет возможностьповорачиваться вокруг оси 15.При прямолинейном перемещении Е-ЕЕкаретки 9 шток 17 наезжает на скосупора 22, смещается по направляющейвтулке 18, и губка получает возможность -поворота вокруг оси 15, Затемподвижная губка 14, взаимодействуясвоей заходной фаской с оправкой инструмента 6, проворачивается вокругоси 15, и при дальнейшем движениипод действием пружины 16 охватываетоправку инструмента в гнезде магазина,При выдвижении руки 12 ЕЕ-ЕЕЕ (вынимание инструмента из гнезда) шток17 отходит до упора 22 и своим большим диаметром подходит под подвижную губку 14, Тем самым инструментнадежно крепится в захвате автооператора,При движениях ЕЕЕ-ЕЧ-Ч-ЧЕ автооператор 8 транспортирует инструмент,надежно зажатый в захвате 20, обращенном к магазину 2. При движенииЧЕ-ЧЕЕ происходит схватывание инструмента в шпииделе разжатым захватом 23, обращенным к шпинделю 1,При движении ЧЕЕ-ЧЕЕЕ выниманияинструмента из шпинделя станка механическая рука 12 со штоком 17 отходит от упора 21 и инструмент в обоихзахватах 20 и 23 зажат. При движенииЕХ происходит поворот механическойаруки 12 на 180 с закрепленными вобоих захватах инструментами в конце движения ЕХ-Х (новый инструментвставляется в шпиндель), Шток 17 назахвате 23, обращенном к шпинделювзаимодействует с упором 21 и захватразблокируется. Перемещаясь, захват23, обращенный к шпинделю, освобождает инструмент, зажатый в шпинделе. Замененный в шпинделе инструментпри этом крепится в захвате 20, обращенном к магазину.При дальнейшем перемещении автооператора ХЕ-ХП-ХЕЕЕ-ХЕЧ - инструмент зажат в захвате 20, обращенном(отработанный инструмент вставляет-ся в инструментальный магазин),шток 17 взаимодействует с упором 22,и инструмент разблокируется, При движении ХЧ(в исходное положение) захват 20, обращенный к магазину, освобождает инструмент, зажатый в инструментальном магазине. 10 Формула из обретения Устройство автоматической смены инструмента многоцелевого станка, 15 содержащее инструментальный магазин с гнездами под инструмент и с неподвижным основанием, а также автооператор, имеющий установленную с возможностью перемещения от шпинделя к ма газину и обратно по прямолинейным участкам направляющей, расположенным соответственно у магазина и шпинделя, каретку, включающую в себя корпус с установленными на нем с возможноб 76стью выдвижения и поворота на 180 механической рукой с двумя захватами, имеющими подвижные губки с подпружиненными штоками для их блокировки, а также установленные для взаимодействия со штоками упоры, один из которых установлен на корпусе между осями вращения механической руки и шпинделя в позиции захвата инструмента в шпинделе, о т л и ч а ю щ е.е с я тем, что, с целью повышения надежности, другой упор установлен на основании магазина и выполнен с прямолинейной рабочей поверхностью и скосом, причем прямолинейная рабочая поверхность упора расположена параллельно прямолинейному участку направляющей каретки, расположенной у магазина, при этом упор размещен с возможностью обеспечения контакта прямолинейной рарабочей поверхности с соответствующим штоком от начала касания инструмента губками в соответствующем гнезде до захвата этого инструмента,ж 894 твенно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород Гагарина, 101 ои аказ 2980/14 ИИПИ Государственного 113035, омитетаосква, Ж изобретениям и 5, Раушская наб, Подписноерытиям при ГКНТ СС4/5