Инструментальный захват

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1616798 23 0 3/ ИСАНИ БРЕТЕ ВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКО иальное конструкеских линий и меСССР 976.ЗАХВАТк станкостроеентальным задля смены и ывающих или ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(71) Краснодарское спецторское бюро автоматичталлорежущих станков(57) Изобретение относитсянию, в частности к инструмхватам, предназначеннымтранспортирования обрабат иных инстоу агентов, и может быть использовано на различных станках, технологическом оборудовании в автоматическом цикле работы. Цель изобретения - повы Рвение надежности и,. прогцение конструкции за счет создания кинематически простого механизма захвата, В позиции зажима при движении захвата к инструменту толкатель 7 перемещается управляющим упором 10. Движение толкателя 7 через парные скосы передается фиксатору 6, который отходит, освобождая толкатель 4. Толкатель 4 под действием пружинь, 5 опускается и через парные косы перемещает фиксатор 3 до упора в захвагываемый инструмент, 4 ил.Изобретение оносится к станкостроению, в частности к инструментальным захватам, предназначенным для смены и транспостирования обрабатывающих или иных инструментов, и может быть использовано на различных станках, технологическом оборудовании в автоматическом цикле работы.Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции за счет создания кинематически поостого механизма захвата,На фиг,1 показан захват в разжатом положении, вид спереди; на фиг.2 - то же, в зажатом положении; на фиг,3 - разрез А - А на фиг,2; на фиг.4 - последовзтельность замены инструмента,Инструментальныи захват содержит корпус 1 с призматич скими направляющими, входящими в сопряжение с транспортируемым объектом 2, фиксатор 3, взаимодействующий с подпружиненным тспкателем 4 через парные скосы, выполненные в виде наклонных к оси движения выступа и паза на них, В подпружиненном при помощи пружины 5 толкатепе 4 дополнительно выполнен паэ с прямой и наклонной стенками для эапздания односкосого фиксатора 6, который через свою пару скосов взаимодействует с другим подпружиненным толкателем 7, Усилие поджима топкателей 4 и 7 пружинами 5 регулируется при помощи винтов 8, В корпусе 1 по осям толкателей 4 и 7 выполнены отверстия, в которые входят управляющие упоры 9 и 10, выполненные в виде штифтов, расположенные на внешних органах в позициях раэжима и зажима захватов, В захвате отверстия под толкатели 4 и 7 выполнены сквозными. В зти отверстия входят управляющие упоры 9 и 10,Инструментальный захват работает следующим образом,Автооперзтор работает с двумя инструментзльными захватами, один из которых предназначен для транспортирования инструмента из магазина в инструментальную головку станка загрузочным захватом 11., а другой - дпя транспортирования инструмента из инструментальной головки в магазин разгрузочным захватом 12, В позиции зажима при движении захвата к инструменту топкатель 7 перемещается управляющим упором 10. Движение тол кателя 7 через парные скосы передается флксатору 6, который отходит, освобождая толкатель 4, Последний под действием пружины 5 опускается и через парные скосы перемещает фиксатор 3 до упора в захватываемый лнструмент,10 15 10 25 30 )5 40 В позиции раэжима происходит перемещение топкзтепя 4 под действием управ- лягающего упора 9, при этом фиксатор 3 перемещается, освобождая инструмент, Фиксатор 6 западает в паз с прямой и наклонной стенками толкателя 4, преодолевая действие пружины 5, и удерживает его в верхнем положении, что соответствует разжиму захвата.В связи с тем, что загрузочный и разгрузочный захваты имеют общую позицию загрузки-разгрузки, в корпусе захвата предусмотрено отверстие 13 для прохода недействующего в данной позиции для данного захвата управляющего упора 9 или 10,При замене инструмента в головке станка по поступившему сигналу от системы управления автооператор берет загрузочным захватом 11 лз внешнего накопителя инструмент-дублер 16 и перемещается с ним в зону взаимодействия с резцовым блоком 14 так, что над заменяемым инструментом 15 оказывается разгрузочный захват 12, Последний движется вниз, встречая на своем пути управляющий упор 10, и осуществляет в результате зажим инструмента фиксатором 3 в соответствии с описанным принципом. После этого разгрузочный захват 12 поднимается, суппорт с резцовым блоком, установленным в головке станка, смещаемся на величину расстояния между загрузочным и разгрузочным захватами 11 и 12 в положение, при котором загрузочный захват 11 с инстоументом-дублером оказывается над приемной позицией реэцового блока 14. Загрузочный захват 11 совершает ход вниз и встречает на своем пути управляющий упор 9, разжимающий его и освобождающий таким образом инструмент. Формула изобретения Инструментальный захват, содержащий корпус, в котором размещены фиксатор и механизм привода последнего. включающий топкатель для перемещения фиксатора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, он снабжен дополнительным толкателем и стопором, причем упомянутые толкатели подпружинены, з нз стопоре выполнены скосы, один из которых размещен с воэможностью взаимодействия с соответствующим скосом, выполненным на дополнительном тол кателе, а другой - с воэможностью взаимодействия с пазом, выполненным на основном толкзтеле, и фиксации последнего в направлении действия упругой сипы.1616798 1 б Король Редактор оррек етрова оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ставитель Б. Касюкхред М.Моргентал Заказ 4088 Тираж 669 ВНИИПИ Государственного комитета по изобрете 113035, Москва, Ж, РаушскПодписноеям и открытиям при ГКНТ Снаб., 4/5