Устройство для автоматической смены инструмента

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) (И) 2 в 23 БРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ное констру ных станков .Гольдштейн льство ССС /155, 1977 Й) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙЕНЫ ИНСТРУМЕНТА7) Изобретение относится к станкороению и может быть использованостанках с автоматической сменой инйГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ И(71) Одесское специальторское бюро прецизион(56) Авторское свидетей 707762, кл. в 23 о 3 струмента, Цель изобретения " расширение технологических возможностей.Устройство содержит корпус 1, двухзахватный рычаг 2, мальтийский механизм, состоящий из водила 3 и крестовины 1, и кривошипный механизм. Механизм зажима инструмента содержит кулачок 5, расположенный соосно рычагу 2 и связанный посредством шестерен 6 и 7 с водилом 3. С шестерней 6жестко связан и установлен соосно сней дополнительный кулачок 8В двухэахватном рычаге 2 размещены штангии зубчатые сектора. На концах штангразмещены гнезда с захватами и выполнены зубчатые венцы, входящие в зацепление с зубчатыми секторами, на1516303 5 каждом из которых закреплен толкательв виде ролика для взаимодействия спазом 15 дополнительного кулачка 8На станке вертикальной компановкипри повороте кривошипа на 90 корпус1 перемещается и выводит инструментиз шпинделя станка, При вращении кри"вошипа церез шестерню 6 приводится Изобретение относится к станкостроению, может быть использовано встанках с автоматической сменой инструмента и являетсл усовершенствованием изобретения по авт. св.707762.20Цель изобретения - расширение технологических возможностей.На фиг.1 показан горизонтальныйстанок с устройством для автоматической смены инструмента, общий вид; 25на фиг.2 - вертикальный станок сустройством для автоматической сменыинструмента, общий вид на фиг.3разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - вид Бна Фиг.3, на .фиг.5 - разрез В-В нафиг,3; на фиг.6-9 - положения устройства в различных фазах смены инструмента,Устройство для автоматической смены инструмента содержит корпус 1,двухзахватный рычаг 2, мальтийскиймеханизм, состоящий иэ водила 3 икрестовины 4, и кривошипный механизм(не показан) . Устройство имеет механизм зажима инструмента, содержащийкулачок 5 расположенный соосно рычагу 2 и связанный поедством шестерен 6 и 7 с водилом 3. С шестерней 6жестко связан и установлен соосно сней дополнительный кулачок 8, В двухзахватном рычаге 2 размещены штанги9 и зубчатые сектора 1 О. На концахштанг 9 размещены гнезда 11 с захватами 12. На штангах 9 выполнены зубчатые венцы 13, входящие в зацеплениес зубчатыми секторами 10. На каждомиз зубчатых секгоров 1 О закреплентолкатель в виде ролика 14 для взаимодействия с пазом 15 дополнительного кулачка 8.Устройство работает следующим образом,На станке горизонтальной компоновки (фиг.1) смена инструмента осущество вращение дополнительный кулачок 8, При этом последний поворачивается относительно двухзахватного рычага 2,Она 90 . Ролик, находящийся в пазу дополнительного кулачка 8, и связанная с ним штанга, поворачивают зубчатый сектор так, что он оказывается параллельным оси шпинделя. 1 э.п. ф-лы,9 ил. вляется так, как в известном устройстве.В станке вертикальной компоновки в исходном положении штанги 9 двух- захватного рычага 2 расположены таким образом, что ось одного гнезда 11, находящегося в зоне шпинделя 16, соосна с ним, а ось второго развернута на 90 по отношению к первому для приема нового инструмента (фиг,6).При повороте крияошипа кривошип- ного механизма на 90 корпус 1 перемецается и выводит инструмент из шпинделя станка. При вращении криво- шипа через шестерню 6 приводится во вращение дополнительный пазовый ку" лацок 8. При этом последний поворачивается относительно двухзахватного рычага 2 на 90 . Ролик 4, находящийся в пазу 15 дополнительного ку" лачка 8, поворачивает зубчатый сектор 10. После чего, связанная с ним штанга 9, находящаяся в зоне доставки инструмента, разворачивает последний так, что он располагается параллельно оси шпинделя (фиг.7).Затем при повороте кривошипа от 90 до 270 (фиг,8) водило 3, связанное с последним передаточным отношением 1:1, поворачивает крестовину 4 и двухзахватный рычаг 2 с инстру" ментом на 180 . При этом дополнительный кулачок 8 не оказывает воздействия на зубчатые сектора 10, таккак поворачивается на тот же угол. Поэтому оси приемных гнезд 11 при повороте двухзахватного рычага 2 сохраняют свое положение и новый инструмент оказывается размещенным подшпинделем соосно с последним. При повороте водила 3 от 270 до 360 новый инструмент вводится в шпиндель станка, а другая штанга 9 при этом под воздействием дополни5 - 15163 тельного кулачка 8 поворачивается на 90 (фиг.9).Таким образом, отработанный инструмент занимает положение, аналогичное его положению на горизонтальном станке. формула изобретения10 1Устройство для автоматической смены инструмента по авт. св.Н 707762, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспече ния использования на станках с вертикальной и горизонтальной компоновкой,03 6оно снабжено штангами, установленными на рычаге с возможностью поворотана 90, и дополнительным кулачковыммеханизмом с двумя толкателями, кула"чок которого жестко связан с шестерней механизма зажима инструмента, атолкатели - с соответствующими штангами, при этом захваты размещены наконцах штанг.1 2. Устройство по и. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что штанги выполнены с зубчатыми венцами, входящими в зацепление с зубчатыми секторами, связанными с толкателями дополнитель" ного кулачкового механизма..Гагарина, 10 Производственно-издательский комбинат "Патент"г.Ужгоро Закаэ 6332/15 ОНИИПИ Госуда 1516303д-В Составитель А.АлександровичТехред Л.Сердюкова Корректор М.Васильева Тираж 894 Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113935 Москва Ж, Раушская наб., д. 4/5