Устройство для перемещения и ориентирования штучных заготовок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 1433 ЕНИЯ И АВТ ССР30 В 15/30,ботке ройствания ия яви прои наются и ной в отной акрепГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗО ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯИ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК(57) Изобретение относится к обраметаллов давлением, в частности к уствам для перемещения и ориентироштучных заготовок. Целью изобретенляется повышение производительностцесса перемещения и ориентированиядежности работы. Заготовки перемешаориентируются площадкой 35, подвижгоризонтальном направлении и поворвокруг вертикальной оси. Площадка з д 1 4 В 21 Р 43 00, В 30 В 15 30 лена на вертикальном валу, установленном в подающей каретке 2. Поворот вертикального (поворотного) вала осуществляется при взаимодействии фрикционного кольца с подпружиненными фрикционными планками 42, шарнирно закрепленными на раме. Поворот вертикального вала с площадкой ограничивается механизмом ограничения поворота. Механизм ограничения поворота содержит выступ, расположенный на диске, и упоры, установленные на подающей каретке с возможностью регулировочного перемещения и взаимодействия с выступом. Подающая каретка приводится в движение тросом, намотанным на барабан 21. Барабан установлен на ведомом валу, несущем ведомую шестер. ню. Ведомая шестерня через преобразук 5- гций механизм связана с силовым цилинд- Я ром 3. Устройство обеспечивает транспортировку и ориентацию заготовок между технологическими машинами с высокой скоростью и точностью позиционирования, поз. % воляет ориентировать детали под люоой хч ол 7 ил.Изобретение относится к холодглой обработке металлов давлеггглем и может быпгь использовано для перемещения ц ориентирования штучных заготовок.Целью изобретения являет,я новыпение производителыюсти процесса перемещения и ориеггтироваци я ц 1 адсж ности работы.На фиг. 1 изображено устройство для перемещения и ориецтироваггиц штучных за готовок; ца фиг. 2 ццд А:га фиг. 1, цафиг. 3 вид Б ца григ. 1; на фиг. 4 . вггд В ; ца фцг. 1; ца фиг. 5 - осчецие 1 Г ца фиг. 1; на фиг. 6 сечение Д -Д ца фцг. 1; ца фиг. 7 - сс.чепце . -Е ца фиг. 2.Устройство содержит раму 1 ггодакгцую каретку 2, силовой цилиндр 3 со истоком 4.приводную зубчатую рейку 5, г;алец 6, уста, новленный на цпоке 4, тягу 7, гггарнцрцо связанную с пальцем 6. Приводная зуочатая рейка 5 подвижно установлена ца тяге 7, подпружинена относительно ше пружинами 8 и входит в зацепление с приьодцой гцестерней 9. Последняя расгголокеза ц корпусе 10 и смонтирована ца ггриводггом валу 11. Вал 11 установлен в корпусе 10 ца подшипниках 12. На валу 11 згкрегглец кривошип 13, на котором установлен ползун 14 с возможностью регулировочцого перемещения от винта 15. Г 1 олзуц 14 цгарцирно :вязан с шатуном 16, на котором подвижно установлена ведомая зубчатая рейка 17. Ползун 14 связан с шатуном 16 через криво-шинный палец 18. Зубчатая рейка 17 тзходит. в зацепление с ведомой гпесте 1 лцей 19, установленной ца ведомом валу 20 несущего 3барабан 21. Зубчатаярейка 17,становлеца в ,корпусе 22, свободно смонтированным ца , валу 20 при помощи подшипников 23. Бара.бац 21 связан с валом 20 при,гомощи вин, та 24. На барабан цамотац трос 25 ц закреплен планками 26. На раме 1 сглоцтированы цаправляюггсие 27, по которым при помощи роликов 28 и 29 перемещается подающая каретка 2. Г 1 одаюгцая каретка 2 содержит корпус 30, оси 31 для установки роликов 28, вал 32, установленный вертикально в корпусе 30 ца подшипниках 33, На валу 32 смонтированы диск 34 и площадка 35 с ограничителями 36 для заготовки (це показана). В корпусе 30 установлены с возможностью регулировочного церемещс-ция упоры 37, а на диске 34 закргцлен выступ, выполненный в виде уггора 38. Трос 25 при помощи зажимов 39 связан с подающей кареткой 2. На раме 1 установл,.цц блоки 40, через которые перекинут трос 25. На плите 41 рамы 1 устацовлецы Фэикционцые планки 42. 1 оследгг,.е шарнирно установлены ца двуцлечих рычагах 43, которые установлены ца кроццгтейцах 44 при помощи пальцев 45 Рычаги 43 подпружиггеггьг пружинами 46 и взаиглодействугот с регулчровочными винтами 47. На раме 1 смонтированы регулируемые по длине упоры 48 и датчики 49, На диске 34 закреплено фрикционное кольцо 50,Устройство работает следующим образом.Отпускают винт 24 и поворотом барабана 21 устанавливают каретку 2 с заготовкой против захватов робота (не показан),Закрепляют барабан 21 винтом 24. Затемперемещают каретку 2 в другое положениеи регулировкой хода штока 4 цилиндра 3или величиной плеча кривошипа 13, пере 10 мегцая ползун 14, устанавливают длину перемещейия к ретки 2. Затем выставляют датчики 49. Укладывакт заготовку в приемноегнездо каретки 2.Датчики 49 включают электромагнитпневмораспределителя (не показан) и цилиндр 3 перемещает обе рейки 5 и 17 с кривошипом 13 в другое положение. Скоростьперемещения рейки 17 и, соответственно,вращение барабан 21 происходит плавно, на.растая до максимальной величины в центрехода, затем плавно снижается за счет того,что кривошип 13 делает половину оборота содной мертвой точки в другую. Каретка. 2поэтому плавно трогается с места и плавноостанавливается без ударов и рывков. Таккак реечные зацепления выполнены безлюфтовыми, рейки 5 и 17 подпружинены пружинами, каретка 2 останавливается точно вконечных положениях без дополнительныхупоров и демпферов,Забирают заготовку, датчики 49 дают команду электромагниту пневмораспределителя и каретка 2 перемещается в исходноеположение. Скорость перемещения каретки 2регулируется с помощью пневмодросселей(це показан).Ориентация приемной площадки 35 каретки 2 происходит таким образом, фрикционцые планки 42 с помощью регулировочных винтов 47 устанавливают на угол наклона планок 42 и соответственно на длинуконтакта фрикциоцных планок 42 с фрикционным кольцом 50 диска 34.40 При перемещении каретки 2 фрикционноекольцо 50 контактирует с фрикционной планкой 42 и за счет сил трения вращается,поворачивая приемную площадку 35 с заготовкой на необходимый угол. При подходекаретки к другому положению фрикционное45 кольцо 50 входит в контакт с другой фрикционной планкой 42, доворачивается до соприкосновения подвижного упора 37 с неподвижным упором 38. Угол поворота диска 34регулируется передвижением подвижныхупоров 37 в каретке 2.Предлагаемое устройство обеспечиваеттранспортировку и ориентацию заготовокмежду технологическими машинами с высокой скоростью и точностью позиционировация и позволяет ориентировать детали нау любой угол. Быстрая переналадка на другую заготовку и простая регулировка позволяет расширить технологические возможности устройства.Фор,идли пзобретени Г 7 40 4 Д Х 21йГаг. Р 7 1433583В результатустранения рывков и ударовпри работе повышается долговечность. Засчет упрощения операций по перналадке надругие детали улучшается обслуживаниеустройства,5 Устройство для перемещения и ориентирования штучных заготовок, содержащее раму с направляющими, подающую каретку, 10 установленную на направляющих и несущую вертикально расположенный поворотный вал с площадкой для размещения заготовок, диск, смонтированный на поворотном валу, механизм ограничения угла поворота диска, выполненный в виде по меньшей мере одного выступа на диске и двух упоров, расположенных с возможностью взаимодействия с выступом, механизм поворотного диска, ведомый вал, установленный на раме и несущий ведомую шестерню и барабан, трос, намотанный на барабан и связанный с подающей кареткой, силовой цилиндр и преобразующий механизм, снязываюн 1 ий ведомую шестерню с силовым цилиндром, отличаощеес тем, что, с целью повышения прон.;н. н, тельности процесса перемещения иргцн тирования и надежности работы, нрбрдзующий механизм выполнен в виде приводного вала, смонтированного на раме ц,несущего приводную шестерню, кривошипного пальца, установлецного на приводном валу с возможностью регулировочного перемещения, шатуна, шарнирно связанного кривошипным пальцем, ведомой зубчатой рейки, подвижно установленной на шатуне с возможностью взаимодействия с ведомой ше- терней и подпружиненной пружинами относительно шатуна, тяги, шарнирно связанной с силовым цилиндром, и приводной зубчатой рейки, подвижно установленной на тяг возможностью взаимодействия с приводий шестерней и подпружиненной пружицамн относительно тяги, упоры смонтированы подающей каретке с возможностью рс гу,нро воч ного иеремнпня, механизм нов диска вынтлнн в вилфрнк н, кольца, закрепленюго нд диск,жиненных фрикционных планок.смонтированных нд раме н.,- взаимодействия с фрнкцион вы м,б рошн Редактор Е. КопчаЗаказ 5485/8ВНИИПИ Государст113035,Производственно-по Составит Техред ИТираж 70 енного комите Москва, Ж - играфическое ль Н.МентяговаВерес КорректоПодпнсно СССР по делам изобретений и открытий5, Раушская наб., д. 4/5едприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4