Устройство для подачи материала в зону обработки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИН 1442299 4300 ВЗОВ 15 51) 4 НИЕ И 0 ЪСВИДЕТЕЛЬСТ ВТОРС ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРР 1162532, кл. В 21 Р 43/00, 0,11,83,Авторское свидетельство СССР1. 1143499, кл. В 21 0 43/00,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ МАТЕРИАЛАВ ЗОНУ ОБРАБОТКИ(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи материалав зону обработки. 1 ель изобретения -повышение надежности работы. Материал, листы и полосы подаются в зону обработки захватными органами. Захватные органы закреплены на ползунах,установленных с воэможностью перемещения в вертикальном направлении иподпружиненных относительно ползушек,Ползушки подвижно установлены навтулках. Между копирами установленапружина. Втулка перемещается по корпусу исполнительного силового цилиндра между опорами, закрепленными наего торцах. Шток исполнительного силового цилиндра закреплен на основании, а его корпус закреплен на штокеприводного силового цилиндра. Корпуспоследнего закреплен на основании.На ползунах смонтированы пальцы сроликами, перемещающиеся по копирнымпазам, выполненным в планке. Планказакреплена на корпусе исполнительного силового цилиндра. На основаниисмонтированы упоры с возможностьювзаимодействия с ползушками. 4 з.п.ф-лы, 4 ил.11 зоретение относится к области о 1 дотки металлов давлением и может бы; использовано для подачи матери;.ла в зону обработки.Пель изобретения - повышение надежности работы.На фиг. 1 изображено устройство ,цля подачи материала в зону обработки; на Лиг, 2 - вид А на Аиг. 1; на 10 фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на Ап, 4 - вид В на фиг. 3Устройство содержит основание 1, каретку 2 с закрепленными на ней ползушками 3 и размещенную на основании с возможностью возвратно-поступательного продольного хода по роликам 4, установленным на основании 1, исполнительный силовой цилиндр 5 продольного хода с ведущим звеном 6, воздей ствующим на каретку 2, механизм 7 подъема, содержащий полэуны, выполненные в виде замкнутой рамы, содержащей верхнюю 8 и нижнюю 9 поперечины, связанныемежду собой штангами 10,25 подвижно установленные в поперечных отверстиях ползушек 3 (Аиг. 3 и 4).В ползушках 3 выполнены продольные сквозные отверстия 11, в них установлен компенсатор 12 хода, Компен сатор 12 хода состоит из двух втулок 13 и 14 с буртами 15 и 16, между которыми установлен упругий элемент в виде пружины 17. Втулки 13 и 14 размещены подвижно в продольных отверстиях 11 смежных ползушек,.З, имеют выступающие части 18 и опираются буртами 15 и 16 в эти ползушки 3. Ведущее звено 6 является корпусом приводного силового цилиндра. 40Предварительное усилие Р сжатия пружины 17 выполнено не меньшим, чем приведенные инерционные силы всех подвижных частей во избежание несвоевременного срабатывания компенсатора 12.Ведущее звено 6 оснащено закрепленными на нем опорами 19, контактирующими с компенсатором 12 торцами выступающих частей 18 втулок 13 и 14. Длина выступающей части каждой из втулок выполнена не менее половины упругого хода компенсатора. При этом с обеих сторон смежных ползушек 3 установлены упоры, левый 20 и пра 55 вый 21, ограничивающие продольный ход ползушек 3.Этот ход выполнен меньвым хода ведущего звена 6 навеличину упруго-. го хода компенсатора, т,е, с образованием избытка хода ведущего звена,который используется для преобразования его продольного хода в поперечньп ход ползунов, посредством кинематических пар 22, Ведущий элемент каждой из преобразующих кинематическихпар 22 выполнен в виде планки 23 скопирными пазами 24, а ведомый -в виде пальца 25 с роликом 26 (Лиг.2,Зи 4).Планка 23 жестко закреплена наопорах 19, а пальцы 25 с роликами 26закреплены на верхних поперечинах 8.При этом верхняя поперечина 8 жестко закреплена к штангам 10 и подпружинена пружиной 27 относительно пол,зушки 3, а нижняя поперечина 9 смонтирована подвижно относительно штанг10 и также подпружинена пружиной 28относительно ползушки 3.Захватные органы 29 жестко закреплены к нижней поперечине 9. В корпусесилового цилиндра 5 установлен шток30, в полости штока 30 установленшток 31, закрепленный на корпусе 6приводного силового цилиндра. В корпусе 6 приводного силового цилиндраустановлен шток 32, закрепленный наосновании 1 и расположенный соосноштокам 30 и 31.Устройство содержит систему управления.Система управления состоит из блока 33 пневмоуправления и блока 34электроуправления. Обслуживаемыйштамп 35 установлен неподвижно относительно основания 1,На оси левого захватного органа 29в его крайнем левом положении установлен загрузчик 36 со стопой заготовок 37, а на оси правого захватного органа 29 в его крайнем правомположении - накопитель 38 для сбораотштампованных заготовок (не показаны) . Устройство работает следующим образом.В исходном положении каретка 2 находится в среднем положении, когда левый и правый захватные органы 29 равноудалены от оси штампа 35, причем нижняя 9 поперечина находится в крайнем верхнем положении. В это время полости цилиндра 5 и ведущего звена 6 находятся под воздействием давления от пневмосети.14422Па к чтили титемы 14 и 33 упрашн.ния давление гс напасти ведущего звена 6 снимается, в результате чего внутренний шток 3 1 перемещает ведущее звено 6 с кареткой 2 по роликам 4 влево благодаря наличию предварительно сжатой пружины 17 до соприкосновения левой ползушки 3 с левым упором 20. Каретка 2 останавливается, 10 при этом левый захватный орган 29 находится над осью загрузчика 36, а правый - над осью штампа 35. После остановки каретки 2 внутренний шток 3 1 и соответственно ведущее звено 6 15 продолжает свое безостановочное движение влево, опора 19 перемещает втулку 14 по продольному отверстию 11 ползушки 3, сжимая пружину 17. Втулка 13 остается неподвижной ввиду 20 наличия бурта 15. Вместе с перемещением опор 19 перемещается и планка 23, воздействующая через пазы 24 правой их частью на ролики 26, закрепленные на верхних 8 поперечинах 25 (Фиг. 3). Последние, перемещаясь вниз, посредством штанг 10 и пружин 28 смещают нижние поперечины и закрепленные на них захватные органы 29 вниз до их соприкосновения с заго- зо товкой 37 в загрузчике 36 и отштампованнай заготовкой в штампе 35. При этом, если расстояние между верхним положением захватных органов 29 и уровнем заготовок 37 будет меньше поперечного хада захватов, захватные органы 29 и нижняя поперечина 9 остановятся, соприкоснувшись с заготов. ками, а верхняя 8 поперечина будет продолжать движение, сжимая пружи О ну 28. Этим обеспечивается заданная поперечная зона обслуживания. После совершения полного хода ведущего звена 6 от системы 34 и 33 управления подается сигнал на возвратный ход. 45 Подается давление в полость ведущего звена 6, а из полости силового цилиндра 5 снимается. Ведущее звено 6 с опорами 19 и планкой 23 перемещается по штоку 32, ползушки 3 остаются неподвижными до момента соприкосновения левой опоры 19 с торцом втулки 13 и бурта 16 втулки 14 с правой ползушкой 3, т.е. после совершения половины входа компенсатора 12. Продольное перемещение планки 23 на этом участке хода ведущего звена 6 позволяет переместиться в крайнее верхнее положение верхней 8 и нижней 9 поперечинам, а слеповатпьна, захватных органов 29 с заготовками 37 под воздействием пружины 27, Дальнейшее безостановочное движение ведущего звена 6 осуществляется совместно с кареткой 2 через посредство пружины 17 до момента соприкосновения правой ползушки 3 с правым упором 21. Каретка 2 останавливается, при этом правый захватный орган 29 находится над . осью накопителя 38, а левый - над осью штампа 35После остановки каретки 2 ведущее звено 6 продолжает безостановочное движение вправо, левой опорой 19 перемещая втулку 13 по продольному отверстию 11 на длину его хода и сжимая пружину 17. Втулка 14, при этом остается неподвижной, ввиду наличия бурта 16. Вместе с перемещением опор 19 перемещается и планка 23, воздействуя на ролики 26, закрепленные на верхних 8 поперечинах. Последние перемещаются вниз, посредством штанг 10 и пружин 28 смещают нижние 9 поперечины и закрепленные на ней захватные органы 29 вниз. Правый захватный орган 29 сбрасывает отштампованную заготовку в накопитель 38, а левый захватный орган укладывает новую заготовку в штамп 35. При необходимости правый захватный орган 29 может укладывать заготовку на транспортирующее устройство для ее передачи на последующую операцию (не показано).После совершения полного хода ведущего звена 6 и освобождения от заготовок система 34 и 33 управления подает сигнал на вывод каретки 2 в среднее положение. Подается давление в полость силового цилиндра 5 при сохранении давления в полости ведущего звена. Поскольку сопротивляемость ведущего звена 6 ниже суммарного воздействия обоих штоков 30 и 31, то оно переместится на полхода влево (до упора бурта внешнего штока 30 в торец цилиндра 5) и остановится в среднем положении, так как воздействие внутреннего штока недостаточно для преодоления сопротивляемости ведущего звена. Поступает сигнал от системы 34 и 33 на совершение штамповки, после чего цикл повторяется. Формула изобретения 1. Устройство для подачи материала в зону обработки, содержащееприводной силовой цилиндр, закрепленный на основании и снабженный,по меньшей мере, одним штоком, исполнительный снловои цилиндр, корпускоторого закреплен на штоке силового цилиндра и снабжен дополнительным штоком, по меньшей мере, однупружину, две ползушки, две опоры,два упора, смонтированные на основании с возможностью взаимодействияс палзушками, захватные органы имеханизм подъема захватных органов,о т л и ч а ющ е е с я тем, что,с целью повышения надежности работы, 15оно снабжено двумя втулками, подвижно установленными на корпусе исполнительного силового цилиндра, дополнительный шток закреплен на основании, пружина расположена между втулками, ползушки подвижно установленына втулках, опоры закреплены на торцах корпуса исполнительного силовогоцилиндра с возможностью взаимодействия с втулками, механизм подъема 25захватных органов выполнен в видепланки с копирными пазами, закрепленной на корпусе исполнительногосилового цилиндра, ползунов, установленных на ползушках с возможностью перемещения в вертикальном направлении и подпружиненных относительно ползушек, и пальцев, закрепленных на ползунах с воэможностью перемещения по копирным пазам планки, причем захватные органы смонтированы на ползунах.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что ползуны выполнены в виде верхней и нижней поперечин, штанг, подвижно установленных в ползушках и связывающих верхнюю и нижнюю поперечины между собой, причем поперечины подпружинены пружинами относительно ползушек.3. Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что снабжено роликами, закрепленными на пальцах с возможностью взаимодействия с копирными пазами,4 Устройство по и ф 1 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что пальцы закреплены на верхних поперечинах.5, Устройство по пп.и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что нижние поперечины связаны со штангами подвижно.1442299 нтяговаКорр ект оставительехред М.Дид Г 1 аксимишинец аказ р дприятие,одст Редактор С, Патрушев Тираж 709 ВПИИПИ Государственного ком по делам изобретений и о 13035, Москва, )К, Раушская