Устройство для переноса листовых заготовок из стопы

(51) 4 В гвму :з,ОБРЕТЕНИ ОП У СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРС У 47онструкторскоесовых машин и авто 88;8)ич А.Р. Пер .; Иашино- ,4.40ОСА ЛИСТОВ л обработно к ав- произ- хнологиие кон- подвижреплен оком с а ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(54) УСТРОЙСТВО ДПЯ ПЕРЕНЗАГОТОВОК ИЗ СТОПЫ(57) Изобретение относится кке металлов давлением, а иментоматизации листоштамовочноговодства Цель - расширение теческих возможностей и упрощенструкции. Устройство содержитную каретку 1, на которой заксиловой цилиндр, связанный шттраверсой 4. Траверса 4 выполнен.801 445841 виде цилиндрического корпуса с крышкой. Внутри корпуса размещены попар" но кольцевые вставки. Вставки на одном из торцов имеют полуцилиндрическиевыточки. В паре зти выточки обращены друг к другу, В выточки вставляются телескопические штанги 9 и 10, на которых закреплены захваты 5, Штанги 9 и 10 зафиксированы от проворота от-. носительно собственной оси. Они установлены с возможностью осевого регулирования друг относительно друга и углового регулирования в горизонтальной плоскости относительно телескопических штанг, размещенных в соседней паре вставок. Это достигается с помо- а щью силового цилиндра, поршень которого воздействует на вставки и выполнен в виде плоского диска с уплот некием диафрагменного типа. Устройст- С во позволяет переносить заготовки сразными типоразмерами. 1 э.п.ф-лы, Е 3 ил. вфИзобретение относится к автоматизации листоштамповочного производства.Цель изобретения - расширение тех 5нологических возможностей устройства,упрощение конструкции и уменьшениеметаллоемкости.На фиг., 1 изображено предлагаемоеустройство, общий вид; на фиг. 2 - 1 Ото же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрезА-А на фиг. 2,Устройство содержит приводную каретку 1, смонтированную на монорельсовом пути 2, силовой пневмоцилиндр 153, закрепленный на приводной каретке1 и связанный своим штоком с поцвесной траверсой 4 с закрепленными наней захватами 5.Траверса 4 выполнена в виде цилиндрического полого корпуса 6 скрьппкой 7, в которой предусмотреноотверстие ъ для подвода сжатоговоздуха.Внутри корпуса 6 размещены по 25меньшей мере две пары вставок 8 сполуцнлиндрическими выточками с наодном из торцов, обращенных упомяну-.тыми выточками друг к другу, Вставки8 выполнены в виде колец. 30В выточках а каждой пары вставок8 размещены телескопические штанги9 и 10, зафиксированные от проворотаотносительно собственной оси штифтами 11 Последние запрессованы вовставках 8 так, что выступающие ихконцы входят в пазы б, предусмотренные в телескопических штангах 9и 10, которые выполнены из трубВ корпусе б соосно с каждой парой 4 Отелескопических штанг 9 и 10 выполнены поперечные пазы и . Сверху вкорпусе б траверсы 4 вмонтирован силовой цилиндр 12, состоящий из плоского диска 13 и уплотняющего элемента 14 диафрагменного типа.Крышка 7 корпуса траверсы 6 соединена со штоком силового пневмоцилиндра 3, закрепленного на приводной каретке 1. Захваты 5 смонтированы нателескопических штангах 9 и 10.Устройство работает следующим об"разом.Перед пуском устройства в работупроизводят регулировку положения захватов 5 согласно габаритным размерами конфигурации листовой заготовки.Сэтой целью телескопические штанги 9и 10 регулируются в осевом направлении одна относительно другой и угловом направлении в горизонтальной плоскости относительно телескопических штанг 9 и 10, размещенных в со-, седней паре вставок 8. При необходимости захваты 5 регулируются относительно штанг 9 и 10.Затем за счет воздействия поршня силового цилиндра 12 на вставки 8 производится пневмозажим телескопических штан 9 и 10.После упомянутой регулировки устройство работает. Во время остановки приводной каретки 1 над стопой заготовок опускается шток силового цилиндра 3, а вместе с ним траверса 4 с захватами 5. При соприкосновении последних с верхней листовой заготовкой подается сжатый воздух в эжекторы присосок, при этом происходит захват листа.Траверса 4 с листовой заготовкой поднимается в верхнее положение, и приводная каретка 1 подает листовую заготовку в рабочую зону гибочной машины. При остановке приводной каретки 1 над столом гибочной машины происходит опускание траверсы 4 с листовой заготовкой. В нижнем положении траверсы с листовой заготовкой прекращается подача сжатого воздуха в эжекторы присосок, при этом траверса 4 без листовой заготовки поднимается в верхнее положение, и цикл повторяется снова.При переналадке устройства для листовой заготовки другого габаритного типоразмера производят регулировку положения захватов 5 по описанному циклу.Формула изобретения1. Устройство для переноса листовых заготовок из стопы, содержащее приводную каретку, смонтированную на подвесном рельсовом пути, захваты для заготовки и средства для перемещения захватов относительно каретки, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения конструкции, средство для перемещения захватов относительно каретки выполнено в виде цилиндрического корпуса с крышкой, соединенных между собой через элас- тичную диафрагму, размещенных внутри корпуса по меньшей мере двух паркольцевых вставок с полуцилиндрическими выточками на одном из торцов,причем вставки попарно обращены одна к другой торцами с выточками, установленных в выточках каждой парывставок телескопических штанг, зафиксированных от проворота относительнособственной оси и установленных свозможностью осевого регулированиядруг относительно друга и угловогорегулирования в горизонтальной плоскости относительно другой пары штанг,при этом крышка, эластичная диафрагма и корпус образуют силовой цилиндр, шток которого установлен с возможностью взаимодействия с кольцевыми вставками посредством плоского диска,размещенного внутри корпуса под эластичной диафрагмой.2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что захваты смонтированы на телескопических штангах с возможностью перемещения вдоль оси штанги.1445841 А-А оставитель Т.Ивановаехред И.Верес Корректор М.Василье дактор М.Бла роизводственно-полиграФическое предприятие, г. Ухг ул. Проек Заказ 6687/14 Тирах 709 Подписи ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д. 4