Устройство для подачи заготовок в трубогибочную машину

ОЮЗ СОВЕТСНИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 43/00 51) 4; 13,Ц 1 т .4ОВОК 1 Э ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТВ ТРУБОГИБОЧНУЮ МАШИНУ(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением. Цель изобретения - повышение надежности работы ипроизводительности труда. Устройствовключает накопитель 2 трубных заготовок (ТЗ) с механизмом 4 поштучной выдачи ТЗ и узел 5 передачи ТЗ в трубогибочную машину 6. Механизм 4 поштучной выдачи содержит несколько парнижних 7 и верхних 8 наклонных направляющих, на которых соответственношарнирно смонтированы подпружиненныеограничители 12 и отсекателн 15. Узел5 передачи ТЗ содержит транспортирующие рычаги 17 с приводом, водило 21,тяги 30 и ловители 31, число которыхсоответствует числу пар наклонных направляющих. При повороте против часо"вой стрелки транспортирующих рычагов17 опорный ролик 38 взаимодействуетс управляющим упором 13, имеющимся наодном из ограничителей 12. После этого ТЗ по склизу 9 поступает в лови- Жтель и при обратном движении транспортирующих рычагов подается в трубоги- М Фбочную машину 6. 4 ил.Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для комплексной механизации процессов гибки труб на трубоги 5 бочных машинах.Цель изобретения - повышение надежности и производительности труда.На фиг,1 изображено устройство, общий вид; на фиг,2 - то же, виц в 1 О плане; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1 (положение механизмов в позиции установки трубной заготовки на трубогибочную машину - на ось подачи в зону гибки);.на фиг.4 - то же, положение 15 механизмов в позиции поштучной выдачи труб на ловители устройства для передачи заготовок в трубогибочную машину.Устройство для подачи трубных эа готовок включает смонтированные на раме 1 накопитель 2 трубных заготовок с автоматическим питателем 3, механизм 4 поштучной выдачи труб, узел 5 передачи заготовок из накопителя 2 в тру богибочную машину 6.Механизм 4 поштучной выдачи труб содержит несколько пар наклонных параллельных нижних направляющих 7 и несколько верхних направляющих 8 (в 30 данном случае показано три пары направляющих " фиг.1 и 2), сопряженных с накопителем 2 в зоне действия питателя 3. На каждой направляющей 7 выполнен склиз 9 и шарнирно на валу 10 смонтирован подпружиненный пружиной 11 ограничитель 12. Один иэ ограничителей снабжен управляющим упором 13, выполненным с ним за одно целое, На каждой направляющей 8 шарнирно на 40 оси 14 смонтирован отсекатель 15 заготовок, подпружиненный пружиной 16. Узел 5 для передачи заготовок из накопителя 2 в трубогибочную машину 45 б включает два транспортирующих рычага 17, жестко связанных между собой опорной балкой 18, каждый из которых шарнирно посредством оси 19 установлен на кронштейне 20 рамы 1 На этой же оси 19 шарнирно и концентрично транспортирующим рычагам установлено водило 21 рамной конструкции. Оно шарнирно посредством оси. 22 связано со штоком 23 силового цилиндра 24, 55 который шарнирно на оси 25 установлен на кронштейне 26 рамы. Свободный канец 27 водила посредством осей 28 и 29 тяг 30 шарнирно соединен с ловителями 31 (число которых соответству-ет числу пар наклонных направляющих),подпружиненными пружинами 32 относительно опорной балки 18 и смонтированными с возможностью ограниченногоповорота до упоров 33 и 34 на оси 35,жестко закрепленной в транспортирующих рычагах, Ограниченный повороттранспортирующих рычагов осуществляется до регулируемых упоров 36, установленных на раме 1,В верхней части одного иэ транспортирующих рычагов на оси 37 шарнирно установлен опорный ролик 38, периодически взаимодействующий с управляющим упором 13,Устройство работает следующим образом.В позиции, изображенной на фиг.З,включением силового цилиндра на втягивание штока 23, водило 21 начинаетповорачиваться вправо (от трубогибочной машины). При этом под действиемпружин 32 и тяг 30 ловители 31 поворачиваются на оси 35 против часовойстрелки, опускаются, выходя иэ контакта с заготовкой, и упираются вупор 33, в результате чего совместнос водилом начинают поворачиватьсятранспортирующие рычаги 17.В этот момент трубная заготовкаподающим устройством трубогибочноймашины подается в зону гибки (к гибочному шаблону) и изгибается по заданной программе, а опорный ролик 38транспортирующего рычага при егодальнейшем повороте вправо входит вконтакт с управляющим упором 13, поворачивает его против часовой стрелки, а вместе с ним ограничитель 12.При этом вал 10, жестко связанный сним, поворачивает остальные ограничители, не имеющие управляющих упорови расположенные на других направляющих 7. В этот момент одна заготовкаскатывается по склизу 9 направляющих7 и затем попадает в гнезда ловителей 31, а отсекатели 15 под действием пружин 16 мгновенно отсекают наборзаготовок, находящихся между направляющими 7 и 8 (см. фиг,4). При срабатывании отсекателей 15 дается команда на подачу вверх очередной трубы автоматическим питателем 3 иэ накопителя 2,В позиции, изображенной на фиг.4,механизмы находятся до тех пор, покане закончится автоматический цикл3 14 гибки и изделие не будет удалено из машины, После этого дается команда на включение силового цилиндра 24 и под действием штока 23 водило 21 начинает поворачиваться ка оси 19 влево. Под воздействием пружин 32 на ловители 31 и тяги 30 совместно с водилом 21 поворачиваются и транспортирующие рычаги 1 7 до взаимодействия с упорами 36, после чего транспортирующие рычаги останавпиваются, а водило продолжает поворачиваться влево и, преодолевая усилие пружин 32, поворачивает ловители 31 с заготонкой но- круг оси 35 по часовой стрелке, устанавливая ее на ось подачи в зону гибки. В момент прекращения коктакта опорного ролика 38 с управляющим упором 13 под действием пружик 11 ограничители 12 поворачиваются совместно с валом 10 по часовой стрелке и, преодолевая усилия пружин 16, приподнимают отсекатели 15, подготавливая механизм 4 к выдаче очередной заготовки (см. фиг.3). В дальнейшем весь цикл работы повторяется в автоматическом режиме в аналогичной последовательности.Использование предлагаемого устройства позволяет увеличить производительность труда на 25-407 за счет исключения сбоев в работе и холостых ходов механизмов. Упрощается система управления и последовательно поньппается надежность всего комплекса. Кроме того, в силу компактности комплекса для его размещения требуется меньшая производственная площадь. Все это повышает технико-экономические показатели комплекса.Предлагаемое устройство предназначено для использования в составе ав 335894томатизировакной ликии изготовлениягнутых труб,Формула изобретения5Устройство для подачи з агото вок втрубогибочкую машину, содержащее накопитель трубных заготовок с механизмом их поштучной выдачи и узел передачи заготовок из накопителя в трубогибочную машину с приводными транспортирующими рычагами, установлекными с возможностью говорота вокругосей, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что,с целью понышения производительности труда и надежности работы, механизм поштучной выдачи выполнен ввиде жестко связанных с накопителеми зоне выхода заготовок верхних пар 20наклонных направляющих и параплелькоим расположенных нижних пар направляющих со склиэами, подпружиненныхограничителей, смонтированных шарнир но на кижних напРавляющих, подпружиненных отсекателей, смонтированныхшарнирно на нерхних направляющих ипериодически взаимодействующих с ограничителями, а узел передачи заготовок снабжен ойорной балкой, связывающей транспортирующие рычаги, водилом рамной конструкции, установленным на осях рычагов и шарнирно связанным с приводом транспортирующихрычагов, подпружиненными ловителямипо числу пар направляющих, дополнительными осями, закрепленными в транспортирующих рычагах, и тягами шарнирно связанными с водилом, при этомодин иэ ограничителей снабжен управляющим упором, а один из транспортирующих рычагов - опорным роликом,периодически взаимодействующим с упором.1433 5 о 9 еда кто Тираж 70 ВПИИПИ Государ по делам из 113035, Москва, ЖПодписитвенного комитета СССРбретений и открытий35, Раувская наб., д, 4/5 9 Заказ венно-пол ород, ул, Про Произ ческое предприя Составитель Ю, Краснокутскийопча Техред А. Кравчук Корректор Г,Решетни