Устройство для подачи длинномерных заготовок в зону обработки

(57) Изоталлов дно длядлинномму оборвышениеперемещ 4 ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Специальнгическое бюро кного машиностро(56) Авторское1346304, кл. л. 48е конструкторско-технол омпрессорного и холодил енияберг, В п ОЛСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЛИН- Х ЗАГОТОВОК В ЗОНУ ОБРАбретение относится к обработке меавлением и может быть использоваавтоматизации процессов подачи рных заготовок к технологическодованию. Цель изобретения - поточности позиционирования при ении детали на позицию последую 1447494 А 2 шеи обработки. Длинномерные заготовки, скатываясь по маятниковым рычагам, попадают на опорные ролики и перемещаются в сторону позиции обработки до взаимодействия с конечным включателем. После этого производится реверс вращения роликов. Заготовка перемещается назад до контакта с освободившимся упором. Дальнейшее перемещение заготовки назад приводит к перемещению ползушки и штанги до взаимодействия с конечным выключателем, свидетель. стьуюшего о необходимом позиционировании заготовки. После обработки заготовки она освобождается и скатывается по маятниковым рычагам на позицию последующей обработки. Точность последующего позиционирования обеспечивается узлом фиксации штанги, состоящим из поворотной планки, связанной с маятниковым рычагом, которая удерживает штангу, и соответственно, заготовку от осевого смешения в момент перемещения заготовки для последующей обработки. 6 ил.Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для автоматизации процессов подачи длинномерных заготовок к технологическому оборудованию,1 Яель изобретения - повышение точности позиционирования при перемещении детали на позицию последующей обработки.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, с незафиксированной штангой; на фиг. 2 - то же, с зафиксированной штангой; на фиг. 3 -- сечение А - А на фиг. 1; ца фиг. 4 - сечение Б - Б на фиг, 2; на фиг. 5 - положение механизмов устройства прн перемещеции детали на позицию последующей обработки; на фиг. 6 - сечение В - В на фнг. 2.Устройство содержит станину 1 с устанцовлеццыми ца неи опорными кронштеинами2 и 3, в которых выполнены расточки для направления штанги 4. На концевых шейках штанги установлены планки 5 и 6 со скалками 7 и 8, которые ориентируются в соответствующих расточках кронштейнов 2 и 3. На штанге 4 установлена пружина 9, которая упирается с одной стороны в планку 6, а с другой в кронштейн 10, установленный ца станине 1. Штанга 4 снабжена буртом 11 и резьбовой частью 12, ца которой .установлен маховик с рукояткой 13. Планка 5 снабжена лепестком 14, который входит в щель бесконтактного конечного выключателя 15. На станине 1 установлены также опоры 16 и 17, в расточках которых в подшипниках 18 установлены валы 19, нг которых устацовлены с одной стороны опорные ролики 20, а с другой - приводные звездочки 21 На кронштейне 22 установлен гидроцилицдр 23, ца штоке 24 которого установлена вилка 25 с осью 26, ца которой вращается ролик 27 с цодшипниковой втулкой 28. На штанге 4 установлены ползушки 29, в проушинах которых на осях 30 установлены упоры 31, подпружиненные пружинами 32. Угол поворота упоров 31 определен ограничителями 38. Ползушки 29 сцабжечы фиксирующим ьинтом 34.В зоне позиции обработки установлен конечный выключатель 35. 45На станине 1 также закреплены кронштейны 36 и 37, в расточках которых размещен вал 38 с закрепленными ца нем маятниковыми рычагами 39 и 40. Торец вала 38 снабжен рычагом 41 с альцем 42, связанным со штоком 43 гидроцилиндра 44. Маятниковый рычаг 39 посредством оси 45 связан с поворотной ланкой 46 таим образом, что ось 45 расположена выше центра тяжести планки 46. Угол поворота планки 46 определен скосом 47. Маятниковые рычаги 39 и 40 имеют возможность осевой регулировки ц фиксируются ца валу 38 фиксирующимивинтами 48. Устройство работает следующим образом.В исходном положении (фиг. 1) штанга 4 находится в положении упора планки 6 в кронштен 3 под действием пружины 9. Упоры 31, установленные на ползушках 29, поворачиваются под весом детали 49, которая попадает на опорные ролики 20 устройства, скатываясь по маятниковым рычагам 39 и 40, закрепленным на валу 38. При этом поворотная планка 46, связанная с маятниковым рычагом 39 посредством оси 45, расположенной выше центра тяжести планки 46, лежит на поверхности штанги 4 (фиг. 3).При опускании штока поршня со штоками 24 гидроцилиндра 23 ролик 27 прижимает деталь 49 к опорному ролику 20, и при вращении последнего посредством цепной передачи на звездочку 2 деталь 49 перемецается в сторону позиции обработки до нажатия передним торцом на конечный выключатель 35 (на фиг. 1 это положение детали 49 показано пунктиром). При этом задний торец освобождает упор 31 и последний под действием пружины 32 поворачивается до упора в ограничитель 33.По команде от конечного выключателя 35 производится реверс вращения роликов и деталь перемешается назад до контакта с упором 31 (фиг. 2).Дальнейшее перемещение детали вызывает перемещение соответствующей ползушкц 29 и вследствие фиксации последней на штанге 4 перемещение штанги 4 дэ упора ее бурта 11 в кронштейн 10. При этом сжимается пружина 9, лепесток 14, установленный ца планке 6, входит в щель бесконтактного конечного выключателя 15, а поворотная планка 46, теряя опору ца поверхности штанги 4, поворачивается вокруг оси 45 и, перекрывая торец штанги 4 (фиг. 4), исключает возможность ее осевого перемещения.Сигнал конечного выключателя 15 свидетельствует о достижении позиционирования торца детали 49. По этому сигналу производится фиксация детали 49 (механизм фиксации не показан) и последующая отрезка отхода. При необходимости получения другой длины детали 49 ее торец контактирует с другим упором 31 и т.д. После отрезки отхода происходит перемещение обрабатываемой детали 49 на позицию последующей обработки. При этом сначала прижимные ролики 27 отходят от обрабатываемой де тали 49, затем освобождает обрабатываему;о деталь фиксирующее устройство (не показано). Пружина 9 при этом це может разжаться и нарушить позиционирование обрабатываемой детали 49, так как поворотцая планка 46 фиксирует штангу 4 от осевого перемещения. Затем при перемещении штока 43 гидроцилиндра 44 вниз поворачивается рычаг 41, а следовательно, и вал 38 с маятниковыми рычагами 39 и 40 (фиг. 5).При повороте маятниковых рычагов 39 и 40 сначала обрабатываемая деталь 49, скатываясь по ним, подается на позицию последующей обработки, а затем планка 46, контактируя скосом 47 с образующей поверхностью маятникового рычага 39 (фиг. 6), поворачивается вместе с ним и освобождает штангу 4. Пружина 9 разжимается и возвращает штангу 4 в положение упора планки 6 в кронштейн 3. После перемещения детали 49 на позицию последующей обработки вал 38 с закрепленными на нем маятниковыми рычагами 39 и 40 совершает обратный поворот в исходное положение. Поворотная планка 46 входит в контакт с поверхностью штанги 4. Устройство готово для приема следующейдетали,Формула изобретения5 Устройство для подачи длинномерных заготовок в зону обработки по авт. св.1346304, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования при перемещении детали на позицию последую щей обработки, устройство снабжено узломфиксации штанги, выполненным в виде поворотной планки, связанной с маятниковым рычагом посредством оси, при этом ось расположена выше центра тяжести поворотной планки.витель М. ПИ. Верес709СССР по деРаушскаедприятие, г оляк СостаТехредТиражго комитетаква, Ж - 35фическое пр Корректор Л. Патаи Подписноеам изобретений и открытий наб., д. 4/5Ужгород, ул. Проектная, 4