Номер патента: 1630879

Авторы: Дубинин, Дюкель, Лукенюк, Молотов, Рамзаев, Чумак

ZIP архив

Текст

%( Я ЗОБРЕ ИСА ДЕТЕЛЬСТВ ионный ститут Е. Молотмак,Рамзаев ьство С7/00, 19 ния в токи. ых по- тноси 3 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМ(56) Авторское свидете1111857, кл. В 25 3 2 (54) ШАРНИР МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к облас шиностроения и имеет своей целью уп ние конструкции управляемого сферич шарнира. Устройство содержит сфери звенья 1, 2, выполненные из магнито дящего материала. На звене 1 устано бесконтактные опоры 5 и катушки буждения. При подаче переменного т соответствующие катушки 7 возбужд звеньях 1, 2 наводятся вихревые Взаимодействие возникающих магнитн лей обуславливает поворот звена 2 о и ма- рощееского еские прововленывозка на1630879 Формула изобретения 10 Составитель М. Илюкович Редактор А. Ревин Техред А. Кравчук Корректор М. Шароши Заказ 514 Тираж 458 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно. издательский комбинат Патентъ, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 ОзИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов,Цель изобретения - упрощение конструкции управляемого сферического шарнира,На чертеже изображен шарнир манипулятора, общий вид.Шарнир манипулятора содержит пару сферических звеньев 1, и 2, причем звено 1 состоит из двух полусфер, скрепленных винтами 3, а звено 2 имеет отверстия 4, Звенья 1 и 2 выполнены из магнитопроводящего материала, На звене 1 закреплены бесконтактные опоры 5, например виброопоры. На образующих 6 звена 1 установлены катушки 7 возбуждения, соединенные с системой управления шарниром.Шарнир манипулятора работает следующим образом.При подаче переменного тока на соотаветствующие катушки 7 возбуждения возникающее магнитное поле наводит вихревые токи в звеньях 1 и 2. Взаимодействие образовавшихся вихревых токов с катушками 7 возбуждения приводит к повороту зве на 2 относительно звена 1 в определенном направлении. Необходимое направление определяет выбор соответствующих катушек 7 возбуждения. Шарнир манипулятора, содержащий пару сферических звеньев, на одном из которых установлены катушки возбуждения, отличающийся тем, что, с целью упрощения "5 конструкции, звенья выполнены из магнитопроводящего материала, а на одном из звеньев дополнительно закреплены бесконтактные опоры, имеющие возможность взаимодействия с другим звеном.

Смотреть

Заявка

4494847, 17.10.1988

КУЙБЫШЕВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ ИМ. АКАД. С. П. КОРОЛЕВА

ДУБИНИН АЛЕКСАНДР ЕФИМОВИЧ, МОЛОТОВ ПЕТР ЕФИМОВИЧ, ДЮКЕЛЬ МИХАИЛ НИКОЛАЕВИЧ, ЧУМАК ВАДИМ ГЕННАДЬЕВИЧ, ЛУКЕНЮК АНДРЕЙ ИВАНОВИЧ, РАМЗАЕВ ВЛАДИМИР МИХАЙЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

Опубликовано: 28.02.1991

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1630879-sharnir-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Шарнир манипулятора</a>

Похожие патенты