Приводной шарнир манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1569232
Авторы: Бансявичюс, Дзидоликас, Кульветис
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 51) 5 В 25 17/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ 74 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР МУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах. Цель изобретения - упрощение конструкции. Шарнир содержит входное звено 1, выполненное за одно целое с шаровой опорой. В последней установлен шаровой палец 3 с закрепленным на нем выходным звеном 2. При подаче рабочей среды по каналам 14 и 3 из проточки 5 в проточку 4 шаровой палец 3 поворачивается по часовой стрелке и наоборот. Аналогично приводной шарнир работает в друой плоскости, перпендикулярной первой. 2. ил.1569232 формула изобретения Составитель Л. КудрТехред И. ВересТираж 683митета по изобретениява, Ж - 35, Раушскаий комбинат Патент,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов.Цель изобретения - упрощение конструкции.На фиг. 1 показана схема приводного шарнира; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг, 1.Приводной шарнир манипулятора содердит входное звено 1, выполненное за одно целое с шаровой опорой, выходное звено 2 и шаровой палец 3. В нем образованы проточки 4 и 5, которые разделяются цилиндрическими лопатками 6 и 7, закрепленными на корпусе входного звена 1. Проточки 4 и 5 и лопатки 6 и 7 образуют герметичные полости. Цилиндрические лопатки 8 и 9 закреплены на шаровом пальце 3 и разделяют полости 10 и 11. Они выполнены в сферической поверхности входного звена 1, которое имеет сьемную верхнюю часть 12, являющуюся продолжением шаровой опоры. Каналы 13 - 16, выполненные в корпусе входного звена 1, служат для подачи рабочей среды. Приводной шарнир манипулятора работает следующим образом.Поворот шарового пальца 3 вместе с выходным звеном 2 вокруг оси У по часовой Редактор О. ЮрковецкаяЗаказ 1420ВНИИПИ Государсгвенного к113035, МосПроизводственно-издательск стрелке происходит с помощью подачи рабочей среды из проточки 5 по каналам 14 и 13 в проточку 4. При обратной подаче рабочей среды выходное звено 2 поворачивается в противоположную сторону. Аналогично происходит поворот выходного звена 2 вокруг оси Х. Таким образом, варьируя углами поворота вокруг осей Х и у, выходное звено 2 можно установить в любой 10точке рабочей зоны. Приводной шарнир манипулятора, содержащий выходное звено, закрепленное на 15 шаровом пальце, входное звено, в корпусекоторого выполнены каналы для подачи рабочей среды, шаровую опору и лопатки, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, шаровая опора изготовлена за одно целое с входным звеном и в этой опоре и в шаровом пальце во взаимно перпендикулярных плоскостях образованы проточки, а лопатки выполнены цилиндрическими, закреплены по две на шаровой опоре и на шаровом пальце и образуют с указанными 25 проточками герметичные полости, связанныес каналами. явцевКорректор С. ЧерниПодписноеи открытиям при ГКНТ СССнаб., д. 45Ужгород, ул. Гагарина, 101
СмотретьЗаявка
4344532, 16.12.1987
КАУНАССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. АНТАНАСА СНЕЧКУСА
БАНСЯВИЧЮС РАМУТИС ЮОЗОВИЧ, ДЗИДОЛИКАС БЕНИАМИНАС ЮРГЕВИЧ, КУЛЬВЕТИС ГЕНАДИЮС ПАВЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, приводной, шарнир
Опубликовано: 07.06.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1569232-privodnojj-sharnir-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Приводной шарнир манипулятора</a>
Шаровой шарнир
Номер патента: 1076613
Опубликовано: 28.02.1984
Авторы: Пономарев, Рауд, Яблонский
МПК: F03B 11/00
...существенно усложняет технологию ремонта и его стоимость,Цель изобретения - упрощение технологии и снижение стоимости ремонтно- профилактических работ.Указанная цель достигается тем, что шаровая головка имеет открытую со стороны пальца полость для размещения его конца, снабжена отжимным элементом и закреплена на пальце при помощи болтов, а крышка снабжена кольцевым буртом, служащим прижимным элементом.На чертеже представлен шаровой шарнир, продольный разрез.Шаровой шарнир содержит серьгу 1 с проушиной 2, в которой установлены шаровая головка 3 и охватывающие ее вкладыши 4 и 5, закрепленную на серьге 1 при помощи болтов 6 крышку 7, снабженную прижимным элементом, контактирующим с вкладышем 4, и палец 8, шаровая головка 3 имеет открытую...
Опорный шаровой шарнир
Номер патента: 1723384
Опубликовано: 30.03.1992
Автор: Петров
МПК: F16C 11/06
Метки: опорный, шарнир, шаровой
...6 детали 5, и установлена с контактом полусферической поверхности 12 с шаровой головкой 2. Дополнительная шаровая головка 9 связана с пальцем 1 и размещена в полусферическом отверстии 13 второй крышки 11. При этом большие основания конусов конических гнезд 14 и 15 обращены друг к другу, Опорный шаровой шарнир имеет дополнительную крышку 17, наружная поверхность которой имеет резь-. бу 18, ответную резьбе в осевом отверстии 7 второй соединяемой детали 8, а внутренняя имеет полусферическую форму 19, переходящую в коническую 20, Осевое отверстие дополнительной шаровой головки 9 имеет резьбу, сопряженную с резьбой пальца 3. На торцовой поверхности пальца 1 выполнено гнездо под ключ 21 и на дополнительной шаровой головке 9 есть гнездо под...
Моментный шаровой шарнир
Номер патента: 968516
Опубликовано: 23.10.1982
Авторы: Билашвили, Маргвелашвили, Петриашвили
МПК: F16C 11/06
Метки: моментный, шарнир, шаровой
...моментный шаровой шарнир, общий вид; на фиг; 23 9685то же, с частичным вырывом корпусана фиг. 3 - то же, в частично разобранном виде.Иоиентный шаровой шарнир содержиткорпус 1 с выполненными на внутреннейсферической поверхности направляющи,ми пазами 2, пяту 3 в виде полусферыс радиальными полукруглыми в сечении шлицами 4 на ее торцовой поверхности, полудиски 5 и 6 с пазами 7, ответны в ми по профилю шлицам 4 пяты 3. В гнев дах 8 полудисков установлены секторные вкладыши 9 и 10, Полудиски 5 я 6 вместе с вкладышами 9 и 10 образуют подпятник. В центре шарнира установлен шарик 11, а контактирующие с ним детали 5, 6, 9 и 10 имеют ответные вырезы. (орпус, пята, полудиски с вкладышами образуют четыре изолирован ные камеры, соединяемые с...
Шаровой шарнир
Номер патента: 572596
Опубликовано: 15.09.1977
МПК: F16C 11/06
...отсутствуют упрутие элементы и подвижные вкладыши, что повышает динамичность и надежность шарнира в работе,На фиг, 1 изображен описываемый шарнир с разрезом корпуса, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид спереди с разрезом по оси.Устройство включает разъемный корпус 1, пяту 2 с направляюпцв гребнем, имсющую возможность поворота в подпятникс вокруг центра шарнира в плоскости гребня пяты. Подпятник состоит из двух шаровых сегментов 3 с пазами и может поворачиваться вместе с пятой в корпусе вокруг центра шарнира по направляющему шлицу 4, жестко связанному с корпусом и установленному под углом 90 к плоскости гребня пяты. Торцы гребня пяты, направляющего шлица, пазы и кольцевые,поверхности подпятника, а также сферические поверхности пяты и...
Шаровой шарнир
Номер патента: 580376
Опубликовано: 15.11.1977
Авторы: Альперович, Дербаремдикер, Каледин, Осинкин
МПК: F16C 11/06
...работающих соответственно при малых и предельных углах качания шарнира. Это схематично показано на фиг. 2. Дистанционный стакан 16 центрируется в пружине 7 или приваривается к крышке точечной сваркой и служит обоймой для упругого преимущественно резинового буфера 17, взаимодействующего с торцом шарового пальца и промежуточной антифрикционной пластмассовой шайбой 18 на донышке дистанционного стакана. Шайба 18, изготовляемая, например, из полиамида, выполняет функции радиально-упорного подшипника при поворотах шарнира вокруг оси пальца и качаниях в плоскости оси пальца.Работа шарового шарнира и взаимодействие уплотнительных и ограничительных элементов с окружающими деталями осуществляется следующим образом.При поворотах шарнира вокруг оси...
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Очувствленный кистевой сустав робота
Случайный патент: Устройство для разбивания яиц