Патенты с меткой «самонастраивающийся»

Номер патента: 710010

Опубликовано: 15.01.1980

Авторы: Кац, Шубик

МПК: G01V 1/20

Метки: самонастраивающийся, скоростной, фильтр

...входам сумматора.На чертеже приведена блок-схемаописываемого самонастраивающегосяскоростного фильтра.Устройство содержит систему узко-полосных скоростных фильтров 1, осуществляющих разложение сейсмическойзаписи на элементарные узкополосныесигналы по скоростям, лежащим в диапазоне пропускания. Блоки измерителей-формирователей 2 измеряют величины отношения сигнал/помеха вскользящем интервале времени .навыходах узкополосных фильтров и формируют управляющие сигналы. Элементарные сигналы с выходов узкополосных фильтров 1 и соответствующие имуправляющие сигналы с выходов измерителей-формирователей 2 подаютсяна входы модуляторов 3, осуществляющих перемножение этих сигналов. Узкополосные модулированные сигналы свыходов модуляторов 3 подаются...

Номер патента: 718254

Опубликовано: 29.02.1980

Авторы: Боровков, Воробьев

МПК: B27B 5/38

Метки: антивибратор, самонастраивающийся

...в боковой стенке цилиндра.На чертеже приведен самонастраивающийся аптивибратор, общий вид,Коксы 1 расположены по обе стороны пилы 2 и закреплены на кронштейнах 3, соединенных с поршнем 4 через отверстие в цилиндре 5, Поршень 4 имеет калиброванное отверстие 6, в котором закреплен сменный ввертыш 7,Для улучшения работоспособности и предотвращения утечки рабочей среды через отверстия в цилиндре 5 рабочие поверхности поршня 4 разнесены на возможно большее, определяемое конструктивно, расстояние, а крышки цилиндра выполнены глухими (без отверстий для штока, роль которого выполняют кронштейны). Для уменьшения масс подвижных частей и площади притираемой поверхности поршень 4 выполнен фигурным,Настройка антивибраторапроисходят следующим...

Номер патента: 792215

Опубликовано: 30.12.1980

Авторы: Анисимов, Борцов, Юнгер

МПК: G05B 13/00

Метки: механизма, промышленного, регулятор, самонастраивающийся, электропривода

...величины весовогокоаффициента ф в начальный моментотработки возмушаквцих воздействий удается получить больший начальный коэффициент передачи регулятора 1. С выходаумножитепя 4 сигнал поступает одновременно на входы фильтра 5 и блока 6. Затем преобразуется в блоке 6 и поступазтна вход преобразователя 11. Ток в якорной цепи начинает изменяться с целью компенсировать приложенную к двигателю 12нагрузку, Информация о скорости двигатепя 12 с тахогенератора 13 через фильтр14 .поступает на узел сравнения 2 и блок10. Одновременно сигнал с выхода фильтра 5 приводит к увеличению коэффициентапередачи регулятора 1. При этом увеличивается сигнал с выхода блока 6, Токв якорной цепи возрастает. Скорость восстанавливается до заданной. За счет...

Номер патента: 805248

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Кудрявцев, Петунин, Фрид, Шаймарданов

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, самонастраивающийся

...на частоте сгуби А - амплитуда, обусловленная наличием помех на частотед, (помехи на других частотах на точность подстройки ФЧХ влияния практически не окажут, так как будут сильно ослабляться полосовыми фильтрами); -сдвиг ФЧХ, вносижюй помехойна частоте лЗп .После прохождения сигналом первого полосового фильтра 6 на первом входе фазового детектора 8 сигнал имеет вид;М=Амэи(арпаФз М ), где 1 - фазовый сдвиг, вносимыйполосовым фильтром.Одновременно на второй вход фазового детектора 8 поступает пробный сигнал с генератора 1, прошедший через модель 5 замкнутой системы и полосовой фильтр 7, определяемый по Формуле:зф)=Ам 5 и ют ч +Ф )"г ри 1 д г-д) )Я 1 5 Лл 54 и (ьг" ь) локе 24 сравнесть я оп На второмделяется раэ обретения: 5 и-эи (д...

Номер патента: 813354

Опубликовано: 15.03.1981

Автор: Вайсман

МПК: G05B 13/02

Метки: двухканальныйпривод, самонастраивающийся

...ду первый блок 7 сравнения данной подачи выдает 45 напряжение рассогласования, которое суммируется с опорным напряжением первого сумматора 9, Выходное напряжение первого сумматора 9 воздействует с помощью второго блока 12 умножения на глубину обратной связи по скорости н канале у, так как напряжение на выходе блока 9 умножения зависит от напряжения обратной связи на выходе второго дифференциатора б и напряжения, выдаваемого первым сумматором 9, влияющего на коэФФициент обратной связи в канале У, За счет этого уменьшается скорость, развиваемая приводом У на величину дЧ, что приводит к уменьшению отклонения 60 результирующего вектора скорости от заданного направления Уменьшение нагрузки на валу первого двигателя 3 вызывает увеличение...

Номер патента: 824138

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Бейнарович, Бородин, Фадеев

МПК: G05B 13/02

Метки: ctahka, подачиметаллорежущего, регулятор, самонастраивающийся

...входом первого сумматора 2. Выход привода 5 подачи соединен также с входом датчика 8 скорости подачи, который своим выходом через последовательно соединенные первый пропорционально-дифференцирующий блок 9, состоящий из элемен-, та 10 сравнения, первый вход которого является входом пропорциональнодифференцирующего блока 9, а второй вход через усилитель 11, охваченный звеном 12 отрицательной обратной связи, включающим интегратор 13, соединен с входом пропорционально-дифференцирующего блока 9, а выход элемента 10 сравнения является выходом пропорционально-дифференцирующего блока 9 и апериодическое звено 14, состоящее из интегратора.15, охваченного отрицательной обратной связью 16, соединен с первым входом делителя 17, второй вход...

Номер патента: 847273

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Дмитриев, Зубрев

МПК: G05B 13/00

Метки: регулятор, самонастраивающийся

...вычисления взаимной корреляции сигнала с задатчика 13 скорости и сигнала ошибки основного контура управления,При наличии в сигнале ошибки скоростной составляющей на выходе коррелятора формируется напряжение,50пропорциональное интегралу квадратаскоростной составляющей ошибки основного контура управления. Знак напряжения и его величина определяютнаправление и величину плавного илинейного изменения, коэффициента передачи электронного масштабного элемента 8. Помехи н возмущения в сигнале ошибки, некоррелированные с сиг 3 фналом задатчика 13 скорости не вызывает появления постоянной составляющей на выходе перемножителя 4 и фильтруются интегратором 15. При этом, чем больше постоянная времени интегрирования, тем больше отношение...

Номер патента: 851338

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Борцов, Юнгер

МПК: G05B 13/00

Метки: привод, самонастраивающийся

...разгон двигателя 18 прекращается. Система находится в новом установившемся состоянии.В случае, когда коэффициент пе" редачи объекта отличается от заданного в и раз из-за неравенства коэфФициентов передачи подсистемы из элементов 17-20 и 1 О и Фильтра 14, сигнал с выхода дифференциатора 10 в и раз.меньше требуемого. При этом коэфициент передачи регулятора определяется из следующего отношения:. где 2;,- сигнал на выходе фильтра 14 в момент25 2 - сигнал на выходе первогодифференциатора 7 входногосигнала в моментсигнал на выходе второгодифференциатора 10 выходного сигнала в момент- начальные смещения на элементах 12 сравнения.Пусть в момент 1 1 на вход привода поступает сигнал управления, Тогда К(Ь) =1, так как он определяется тол ко...

Номер патента: 857611

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Першин, Печеникин, Степанов, Фомин

МПК: F16K 31/02

Метки: клапан, противоударный, самонастраивающийся

...Каналом 9 корпус 1 соединен с управляющим гдроцилиндром 5 10, поршень 11 которого соединен сзапорным органом 12, в закрытом положении опирающимся на подвижное седло13. Запорный орган 12 отжимается отседла 13 пружиной 14 задания, жест кость которой регулируется тарированным винтом 15.В поршне 11 выполнено гнездо 16 нв нем установлен дополнительный сбросный клапан 17, поджимаемый пружиной 25 18 к .седлу 19. В корусе установленрегулируемый упор 20 открытия клапана 17. В поршне 11 выПолнены каналы21 и 22, посредством которых при открытом положении клапана 17 патрубок 30,7 сообщается с отверстиями сброса 23.857611 0 Формула изобретения ЭУстройство работает сЛедующим образом.При заполнении оросительного трубопровода вода поступает из корпуса 1...

Номер патента: 902218

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Крисилов, Кузьминский, Ракоед

МПК: H03H 21/00

Метки: режекторный, самонастраивающийся, синхронный, фильтр

...Т Р З И В З Ю ЕЕ Г О С 51 синхронного ржекторного фильтра.Усрйство содержит фильтр синхронный) 1, ллитсль 2 чзстоть 1, полосовой синхронный фильтр 3, филыр 4 нижних частот ФНЧ), блоки 5 и 6 опреллсния лиспрспп, сумматор 7.Алли 1 и В НЗ 51 сл)есь Н 1 и рОкопогосОГО ) квззипериолического происсов поступзт на Вход синхронного фильтры 1. С режекторного выхода фильтра 1, на котором форл 1- РСс)51 011 ПКс) П)ИРОКОПО.10 СНОП ПРСЕссс), сигнал поступает на полосовый синхронный фильтр 3, тактовый вход которого подключен к тактовому выходу синхронного филь)рзчерез лелитсль 2 частоты. 1 олосовой спнхрсшный фильтр 3, имеющий ма,ючисло комллт)рмл 1 х конденсаторов гп = 3 4, РЗстрзивзтся на частоту, расположенную леждл некоторыми гармониками...

Номер патента: 940130

Опубликовано: 30.06.1982

Авторы: Антоненко, Думченко, Потапов

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, самонастраивающийся

...известном оптимальном соотношен между этими Величинвми 1 когда 5Е сооМтоПрактическая реализация блоков 1,4, 6 и 7 выполнена на четырех микросхемах серии К 553 УД 2. В блоке 7 регулируемая обратная связь обеспечива Оется прим щением оптронного резисторатюа ОЭП. Для ревщзации сумматсьрсе использован сдвоенный потеювометртипа СГПТУ, Такой же потенциометр иопоньзован для настро йи Тп /Т 1115Практическая реализвпия биполярногопорогового устройства 3 с настраиваемой нечувствительностью также показана на чертеже. Сигнал ошибки Е ()суммируется третьим сумматором 10 с 20положительным смещением источника 12смещения или четвертым сумматором 11с отрицательным смещением этого жеисточника.Нв входе интегратора 4 сигнал появится только тогда, когда...

Номер патента: 944079

Опубликовано: 15.07.1982

Автор: Чистов

МПК: H03H 21/00

Метки: самонастраивающийся, синхронный, фильтр

...импульсапройдет М импульсов, а на выходэлемента совпадения 12 соответственно М= Г То/2 - М импульсов Фиг.2 е,Разность чисел Мь- М 2 образует сигнал ошибки дискриминатора.Импульсы с выходов элементов совпадения 10 и 12 поступают на входысложения и вычитания реверсивногосчетчика 13, Ро прошествии одного5 9440 селекторного импульса в реверсивный счетчик 13 добавляется число, равное М,1- 82, с помощью которого осуществляется сглаживание сигнала ошиб-ки. При рэссогласовании определенного знака после поступления достаточного числа импульсов сигнала возникает переполнение счетчика. Если д 1 имеет такой знак, что МАЙ 2)0, реверсивный счетчик 13 перепол няется положительным числом и им- с пульс переполнения появляется на вы" ходе...

Номер патента: 960731

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Борцов, Второв, Голик, Поляхов, Путов

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, самонастраивающийся

...модель 4 может бытьреализована, например в виде пассивного ВС-фильтра, измеритель 5ошибки, масштабный усилитель б, сумматоры 8 и 11 и интеграторы 9, 12 и 14 - на операционных усилителях, например, на интегральных: микросхемах типа К 553 УД 1 В, нелинейный элемент 7 - в виде двух встреч 65но включенных стабилитронов, а блоки умножения 10 и 13 - например,на интегральных микросхемах аналоговых перемножителей 140 МА 1.Самонастраивающийся регуляторработает следующим образом. 5Задающий сигнал, поступающий навход 1 и являющийся одновременнозадающим сигналом для управляемогообъекта - электропривода, подаетсяна эталонную модель 4, На ее выходе 10формируется сигнал, соответствующийжелаемому (заданному) переходномупроцессу в...

Номер патента: 1022838

Опубликовано: 15.06.1983

Авторы: Баранчик, Капустин, Метлюк, Первышин, Фурунжиев

МПК: B60T 8/02

Метки: антиблокировочной, давления, модулятор, самонастраивающийся, системы, средства, тормозной, транспортного

...образован клапанный узел, на внутреннем торце первого золотника выполнен выступ, образующий клапанный элемент, а на внутреннем торце второго золотника выполнено кольцевое седло под указанный клапанный элемент.На чертеже изображен вариант кон" структивной схемы самонастраивающегося модулятора давления для антибло кировочной тормозной системы транспортного средства.Модулятор содержит верхний и нижний золотники 1 и 2, толкатели 3 и 4 верхнего и нижнего золотников, 60 верхний и нижний соленоиды 5 и 6 уп" равления золотниками, корпус 7 с эолотниковой камерой, канал 8, связивающий модулятор с колесными цилиндрами, напорный и сливной каналы 9 и 65 10, крышки 11 и 12 корпуса, межторцовую полость 13, каналы 14 и 15.Наружным торцом 16 золотника 1...

Номер патента: 1062839

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Балов, Иванов, Смирнов

МПК: H03B 1/04

Метки: режекторный, самонастраивающийся, фильтр

...режекторного фи;,гьтра и выхода первого ИРВерткру;.:ц-. .янтегрРрующего Операциоп 20 ГО усгггителя 4 поступают н; вхо;. Ф-эзво: о детектора 8 цепи фа.",Овс". Втс то-.;ст":О .= ки частоты: (газовгй:ет.:Торщестнляет сравнение фаз сигналов помехи и Формирует управляющее напряжение, которое занисит от разности между резонансной частотой Го самонастраивающегося режекторного фильтра (частотой настройки) и частотой Г помехи. Первоначально .- Ф Ги выходное напряжение Фазового детектора 8 содержит отличную от нуля постоянную составляющую. Это напряжение поступает на вход первого интегрирующего операционного усилителя 9, где осуществляется процесс ин тегриронания выходного напряжения Фазового детектора 8, Коэффициент передачи управляемого...

Номер патента: 1110688

Опубликовано: 30.08.1984

Автор: Первышин

МПК: B60T 8/02

Метки: давления, модулятор, самонастраивающийся

...верхний и нижний золотники 1 и 2, корректирующий элемент 3, толкатели 4 и 5 верхнего и нижнего золотников 1 и 2, верхний и нижний соленоиды 6 и 7 управления золотниками 1 и 2, корпус 8 с золотциковой камерой и тор цовыми крышками, .канал 9, связывающий 15 20 1 ф35 40 д 5 5 О 55 модулятор с колесными цилиндрами, напорный и сливной каналы 10 и 1 1, канал 12. 1.1 а дисковой части части толкателя 4 выполнены пазы 13,Нижняя часть корректирующего элемен. та 3 выполнена таким образом, что образу ет клаианный узел с золотником 2, а между верхней часть)0 корпектирук)щего элемента 3 и нижней частью золотникань 1 иолнена камера 14,;1 осредст 1)ол) каналов в золотни. ке 1 постоя.1 но связанная со сливным каналом 11,Элемент 3 имеет клапанный...

Номер патента: 1152082

Опубликовано: 23.04.1985

Автор: Мочалов

МПК: H03K 5/22

Метки: амплитудный, самонастраивающийся, селектор

.... тем самым прохождение запускающего импульса с выхода формирователя 15 запускающего импульса через элемент ИЛИ 4 на первый вход элемента 5 выборки и хранения, второй вход которого соединен с шиной входных сигналов. После прихода первого импульса запускается формиоователь 15 запускающего импульса и элемент 5 выборки и хранения, в котором запоминается амплитудное значение этого импульса в виде напряжения и подается через замкнутый ключ 9 на вход делителя 8 напряжения. Одновременно Формируется тактовый импульс в формирователе 12 тактового импульса, который выводит программный обнару- житель пачки 13 из исходного положения, и команда исходного поло,жения с ключа 11 снимается.Каждый последующий входной им- . пульс может осуществить...

Номер патента: 1185577

Опубликовано: 15.10.1985

Авторы: Кузьминский, Шеншаков

МПК: H03H 21/00

Метки: режекторный, самонастраивающийся, синхронный, фильтр

...вход блока 5, Задержка сигнала осуществляется следующим образом. В общем случае число коммутируемых конденсаторов синхронных режекторного и полосового звеньев 1 и 2 выбирается одинаковым, В начале периода коммутации одного иэ конденсаторов синхронных режекторного и полосового звеньев 1 и 2 коммутатор 3 разомкнут, а коммутатор 4 замкнут, и запомненное на предыдущем периоде коммутации данного конденсатора напряжение подается на второй вход перемножителя 6. В конце периода коммутации данного конденсатора коммутатор 4 размыкается, агде Мсимвол операции усреднения;дискретный процесс (сигнал) на выходе синхронного режекторного звена 1;текущий номер тактами число коммутируемых конденсаторов синхронных режекторного и полосового звеньев 1 и...

Номер патента: 1243087

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Биржевой, Курлович, Охрименко, Талюк, Фирсаков

МПК: H03H 7/12

Метки: самонастраивающийся, фильтр

...эоны режекции режекторного фильтра 1 с фазовыми сдвигами, близкими кнулю. На выходе фазового детектора 3формируется сигнал ошибки П (С ЕЙ )фов виде положительного напряжения,получаемого как результат скалярногоперемножения входного сигнала ш(1)и сигнала с выхода вычитателя 4 Б(1),Под воздействием сигнала ошибки навыходе элемента 2, который можетбыть выполнен в виде интегратора,формируется управляющее напряжениеП Ь, которое управляет расширением полос режекторного и полосовогофильтров 1 и 5. По мере увеличенияЬК,Р рас огласование между ширинойспектра входного сигналаГ ишириной полосы Г,Р будет уменьшатьсяи стремиться к нулю.При совпадении 6 2 и Ь Кр на выходе вычитателя 4 сумма спектральных составляющих, прошедших через полосовой...

Номер патента: 1247831

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Васильев, Суляев, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: самонастраивающийся, электропривод

...цикла.Момент М а, развиваемый двигателем (при отсутствии на выходном валувнешнего и шарнирного моментов), определяется выражением20 М =хК =1 ДС)+/М, /здпЫ(1)+К Ы(1)где,1 - суммарный момент инерциивсех вращающихся частей привода,приведенный к валу ре дуктора.Из выражения (1)легко получить;2 с=К ( 1- -- зцпс- -- сс) ( 2)/М / . ККэа иПосле интегрирования левой и правой частей уравнения (2) будем иметь: 2 З=К - ( - -" - нпс(- - ф - м ) й(3)35Из выражении з 1 видно, что егоправая часть точно совпадает с сигналом, получаемым на выходе интегратора 8,Для получения сигнала, равного1, необходимо сигнал с выхода интегратора 8 поделить наЫ(З), что и делается в делителе 9,на выходе которого Формируется сигнал, соответствующий величине ).Передаточная...

Номер патента: 1272476

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Брусин, Кнейб, Чернов

МПК: H03H 21/00

Метки: самонастраивающийся, фильтр

...сигнал.На выходе Фазового дискриминатора2 (фиг.2 8) в зависимости от отстройки частоты радиоимпульса от частотынастройки перестраиваемого по частоте фильтра 1 Формируется сигнал положительной или отрицательной полярности, определяющей направление счетареверсивного счетчика 3, Последнийсчитает импульсы, вырабатываемые блоком 5 (фиг.23, на выходе цифро-аналогового преобразователя 4 Формируется напряжение, перестраивающее перестраиваемый по частоте фильтр 1 в соответствующем направлении (фиг.2 Р),При совпадении частоты радиоимпульса с частотой настройки перестраиваемого по частоте Фильтра 1 напряжение на выходе фазового дискиминатора 2 становится равным нулю, чтофиксируется бланкируемым нуль-органом6, и на его выходе Формируется сиг...

Номер патента: 1352454

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Васильев, Суляев, Филаретов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающийся, электропривод

...знаки входных сигналов. С этой целью во входных каналах делителя 9 включены соответственно первый 21 и второй 22 выпрямители. При этом для сохранения работоспособности делителя 9 (с целью недопущения деления на малый сигнал) второй выпрямитель 22 выполнен таким образом, что при уменьшении его входного сигнала ниже установленного уровнявыходной сигнал имеет постоянную минимально допустимую величину.Делитель 9 вычисляет значение момента инерции на основе соотношения Ф1 с,м (- з 18 пЫ, - ) с 1 СИ . 1 с,эм Эмо ЫПри уменьшении скорости движения Ы ниже некоторого допустимого значе-, ния Ь релейный элемент 23 переводит элемент выборки-хранения 24 в режим запоминания. На выходе элемента 24 сохраняется то значение момента инерции,...

Номер патента: 1358069

Опубликовано: 07.12.1987

Авторы: Бритин, Трофимов

МПК: H03H 21/00

Метки: самонастраивающийся, фильтр

...выхода синтезатора 9 частоты поступает на управляющие входы первого 8069 210 и третьего 14 ключей а с квадратурного выхода - второй 11, и четвертый 15 ключи . До тех пор, пока чаатота синтезатора 9 значительно отличается от частоты входного сигнала,напряжение на выходе первого 12 ивторого 13 Фильтров нижних частотостается близким к нулю, Это опреде ляется частотной характеристикойсинхронно-фазового Аильтра 2 который имеет узкую полосу частот за счетсоответствующего выбора постояннойвремени Аильтров нижних частот. В 15 тот момент,. когда частота синтезатора 9 частоты становится равной частоте входного сигнала на выходахАильтров 12 и 13 нижних частот появляется напряжение, которое превышает 20 пороговый уровень хотя бы в одном...

Номер патента: 1366992

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Гончаров, Миронов

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающийся, следящий, электропривод

...оценку отношения С- обеспечивает идентификатор, представляющий собой настраиваемую модель упругой механической передачи с моментом инерции нагрузки. Иден - тификатор состоит из сумматора 13, блока 14 умножения, сумматора 15, интегратора 16, сумматора 17, интегратора 18, сумматора 19, блока 20 умножения и интегратора 21, На второй вход сумматора 13 подается сигнал управления, подаваемый одновременно на блок 8 регулирования скорости. На другой вход сумматора 13 подается сигнал скорости выходного вала электропривода. Так как блок 8 регулирования скорости настраивается на максимальное быстродействие, то сигнал скорости вала двигателя 9 в режиме слежения практически совпадает с сигналом управления. Сигнал на выходе сумматора 13...

Номер патента: 1432458

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Борисов, Косаганов, Кузин, Николаев, Павлухин

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, самонастраивающийся

...пропорциональныйаф И,)( +",): (ф + фл ( )7д, дК. фкоторый поступает на вторые входыблоков 45-47 умножения.На первый вход блока 45 умножедфния поступает сигнал --- с выходадК,блока 27 умножения. На выходе блока45 образуется сигнал К,(1 + ), который поступает на вход интегратора 51, на выходе которого образуетсясигнал К,(Т + ".), который затем поступает на второй вход блока 8 умножения,На первый вход блока 46 умноженияРфпоступает сигнал --- с выхода блоак 7ка 38 умножения. На выходе блока 46образуется сигнал К(С + ), которыйпоступает на вход интегратора 52, навыходе которого образуется сигналК 7(В+ л ), который затем поступаетна второй вход блока 7 умножения.На первый вход блока 47 умноженияафпоступает сигнал -с выхода блоЙКка 9...

Номер патента: 1453362

Опубликовано: 23.01.1989

Авторы: Дыда, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: самонастраивающийся, электропривод

...на вид и качество переходного процесса, потребуем, чтобы общая передаточная функция разомкнутого привода, включающего корректирующее устройство, первый усилитель 3 (мощности) и электродвигатель 4 с редуктором 5, имела вид К 1Эм" =-= 1,(Э м мгде К, - коэффициент передачи пеового усилителя 3, Т=кРм1 - некоторое номинальное постоянное значение приведенного момента инерции.Для электродвигателей постоянного тока с редуктором справедливо равенс.твоКЭм р 1стр+ ркв с, (3)где М - момент сухого трения,К - коэффициент вязкого трения,Иэ выражения (3) следует, что1 , М. р з.рКвИр кТаким образом, для получения сиг 1 ф(нала-- на выходе второго сумма- КЭмз145 тора 7 из выходного сигнала датчика 6 тока д необходимо вычесть сигналы с выхода второго...

Номер патента: 1545201

Опубликовано: 23.02.1990

Автор: Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: самонастраивающийся, электропривод

...тока справедливо равенством Ы,+Ист+ в сс (3) 5 Из (3) следует, что с в РКм Км 1 О11 РСигнал в , - Ы, Формируется на выходеКмвторого сумматора 6, если его первый вход имеет единичный коэффициент усиления, а второй отрицательный вход - коэффициент усиления 1/К . При этом также полагается, что первый вход третьего сумматора 16 имеет коэффициент усиления Е , а его второй вход - единичный коэффициент. Кроме того, 20 полагается, что сигнал на выходе первого релейного элемента 15 может иметь три значения Ми О. Получение первых двух значений зависит от знака р а третье значение О воз можно только в состоянии покоя двигателя (сС =О).Сигнал, равный д 1/К , формируется на выходе блока 8 деления после деления сигнала 1 1 оС/К , получаемого на...

Номер патента: 1618643

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Мимоход, Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: робота, самонастраивающийся, электропривод

...момента инерции, котороеизмерено в момент отключения релейного элемента 25. При увеличении скорости движения в некоторый момент(определяется знафением Д ) вновьсрабатывает релейный элемент 25,блок 22 переводится в режим "Слежение" и опять воспроизводит текущеезначение момента инерции. Это обеспечивает устойчивое состояние системы. При отключении элемента 25 (скоростью движения В меньше Ь ) можетпроизойти изменение истинного (текущего) значения момента инерции нанекоторую величину. Это может привести к снижению качества работы привода, Однако величина Д является достаточно малой, т.е. рабочие скоростинаходятся далеко за указанным пределом, а уменьшение К до величины Ьвозможно только перед остановой креверсом привода. В случае измене...

Номер патента: 1700533

Опубликовано: 23.12.1991

Авторы: Горшков, Гудков, Поршнев, Поршнева

МПК: G04F 10/04

Метки: генератор, импульсов, опережающих, самонастраивающийся

...Ь наинтервале 1,с + пас+(тт) Ь с(10) т - 1,Т, + (с с,)1, (11) т= кт+ "к(с,- с,) + Для Формирования опережающео импульса в генераторе используются задающий генератор 9 тактовых импульсов с цастотой Г (Фиг.3.5) для формирования интервала Т и перестраиваемый генератор Р тактовых импульсов с частотой Е = И (фиг.3.6),9 17005По импульсу "Сброс" все элементысамонастраивающегося генератора опережающих импульсов устанавливаются висходное нулевое состояние,На Формирователи 5-7 стробов поступает последовательность сигналов(фиг.3.1) с выходов датчиков 1-4,По этим импульсам на выходах формирователей 5-7 формируются стробы1-3 (фиг,3.2 3.3 и 3,4),С выхода Формирователя 5 стробастроб 1 поступает на информационныйР-вход Р-триггера 13, на прямом...

Номер патента: 1773714

Опубликовано: 07.11.1992

Автор: Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: робота, самонастраивающийся, электропривод

...сумматора 12, причем второй входпервого блока 14 деления соединен с выходом шестого сумматора 24, а его выход - счетвертым входом второго сумматора 9, авторой вход второго блока 27 деления - свыходом восьмого сумматора 32. 38- обьектуправления.На фиг.2 представлена кинематическаясхема исполнительного органа робота,На фигурах введены следующие обозначения:цж - сигнал входного воздействия (вырабатывается задатчиком 10 сигнала);цо.с. - сигнал обратной связи;ц 1, ц 2, Цз - соответствующие обобщенные координаты исполнительного органаробота;цз - скорость изменения третьей обобщенной координаты;д - ошибка привода;гп 1, а 2, л 1 з, ег - соответственно массыпервого, второго, третьего звеньев исполнительного органа и захваченного груза;1 з...