Патенты с меткой «самонастраивающийся»

Номер патента: 1798179

Опубликовано: 28.02.1993

Автор: Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: робота, самонастраивающийся, электропривод

...дз, можно описать следующим дифференциальнымуравнением КуКмО =Й 1,1+(вз+вг+Г /р ) Йз++ (КмКСО+ ЙКв) ЙЗ+ ЙМстр- ЙФпз(13+93)+вт(13+93+ 3)1 (Яг + созг (92)91 )/1 Р + Йгд(вз+вс)81 п(92)/р, (2) где Й - активное сопротивление якорной цепи двигателя;1 - момент инерции якоря двигателя и вращающихся частей редуктора, приведен ный к валу двигателя; Км - коэффициент крутящего момента; Кв- коэффициент противо-ЭДС;Кв - коэффициент вязкого трения; 130передаточное отйошение редуктора; Мстр, - приведенный момент сухого трения; Ку - коэффициент усиления усилителя 4;- ток якоря двигателя 5;аз - ускорение вращения вала двигателя.третьей степени подвижности.Из (2) видно, что параметры этого уравнения, а следовательно, параметры и динамические...

Номер патента: 1537102

Опубликовано: 20.11.2005

Автор: Гришко

МПК: H03H 7/01

Метки: режекторный, самонастраивающийся, фильтр

Самонастраивающийся режекторный фильтр, содержащий последовательно включенные: входной смеситель, вход которого является входом устройства, входной полосовой фильтр, режекторный фильтр, первый блок задержки, выходной смеситель и выходной полосовой фильтр, выход которого является выходом устройства, а также управляемый генератор, вход которого соединен с другими входами входного и выходного смесителей, а вход через делитель напряжения соединен с входами двух каналов, в каждом из которых последовательно включены фильтр нижних частот, триггер Шмитта, датчик экстремума и канальный ключ, выходы канальных ключей объединены и через интегратор подключены к входу управляемого генератора, а другие...