Косаганов

Номер патента: 1432458

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Борисов, Косаганов, Кузин, Николаев, Павлухин

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, самонастраивающийся

...пропорциональныйаф И,)( +",): (ф + фл ( )7д, дК. фкоторый поступает на вторые входыблоков 45-47 умножения.На первый вход блока 45 умножедфния поступает сигнал --- с выходадК,блока 27 умножения. На выходе блока45 образуется сигнал К,(1 + ), который поступает на вход интегратора 51, на выходе которого образуетсясигнал К,(Т + ".), который затем поступает на второй вход блока 8 умножения,На первый вход блока 46 умноженияРфпоступает сигнал --- с выхода блоак 7ка 38 умножения. На выходе блока 46образуется сигнал К(С + ), которыйпоступает на вход интегратора 52, навыходе которого образуется сигналК 7(В+ л ), который затем поступаетна второй вход блока 7 умножения.На первый вход блока 47 умноженияафпоступает сигнал -с выхода блоЙКка 9...