Самонастраивающийся модулятор давления

СОЮЗ СОВЕТСНИХааамаамамиаРЕСПУБЛИК 3 а) В 60 Т 8 02 ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Рс, РМЛц ОО ГОСУДМфСТВЕННЮ КОМИТЕТ ССОРт лемм аммаааф а амч ам(7) Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(54) (57) САМОНАСТРАИВАЮЩИЛСЯ МОДУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ, содержащий корпус с золотниковой камерой, два соосных золотника и соленоиды управления золотниками, при этом наружным торцом первого золотника в контакте с корпусом образован клапаниый узел, на внутреннем торце перво,80111 688 А го золотника выполнен выступ, образующий клапанный элемент, а на внутреннем торце второго золотника выполнено кольцевое седло под указанный клапанный элемент, отличающийся тем, что, с целью усовершенствования схемы модулятора для повышения качества переходных процессов в гидрообъем. ном тормозном приводе, первый золотник выполнен с внутренней проточкой переменного диаметра, клапанный элемент закреплен на корректирующем элементе, образован. ном поршнем переменного диаметра, распо. ложенным соосно с первым золотником в его внутренней проточке подвижно с ним соединенным, причем площадь клапанного элемента меньше площади поперечного сечения поршня.Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к антиблоки. ровочным системам колесных трацспортных средств с гидрообъемным тормозным приво. Дом.Известен самонастраивающийся модулятор давления, содержащий корпус с золотциковой камерой, два соосных золотника и солецоиды управлеция золотниками, при 9 ТОм наружным торцОм первогО золОтцика е коцтакте с корпусом образован клапан. ный узел., на внутреннем торце первого золот. ника выполнен выступ, обрдзующий клапанный элемент, а на внутреннем торце второго золотника выполнено кольцевое седло иод указанный клаианный элемент 111.Циклический режим регулирования давления рабочей жидкости Б колесивх цилиндрах с использованием такого модуляторд характеризуется пиковыми забросами давле. ния в фазе его нарастания и объясняется инерционностью столба жидкости, закл 1 оченного в тормозном контуре. В результате этого происходит самопроизвольный иерепуск рабочей жидкости из колесных цилиндров на слив. Это приводит к появлению погрешностей в работе антиблокировочной системы. Цель изобретения - усовершенствование схемы модулятора для повышения кдчествд переходных процессов н гидрообъемном тормозном приводе. Поставленная цель достигается тем, что в самонастраивающемся модуляторе давления, содержащем корпус с золотциковой ка.мерой, два соосцых золотника и соленоиды управления золотниками., при этом наружным торцом первого золотника в контакте с корпусом образован клапаниый узел, на внутреннем торце первого золотника выполнен выступ, об разую щи й 1 сч 1 иднны Й элемент, д на внутреннем торце второго золотника выполнено кольцевое седло иод указанный клапаниый элемент, первый золотник вь 1 полцен с внутренцей проточкой переменного диаметра, клаианць 1 й элемент закреплен ца корректирующем элементе, образован ном поршнем переменного диаметра, расположенным сооснс с первым золотником в его внутренней проточке и подвижно с цим сое. дине ниым, причем пло)цадь кл а иди ного элемента меньше площади поперечного сечения поршня.Нд фиг, 1 показан график временной здвисимг)сти и.)менения давления в колесных цилиндрах; на фиг, 2 - самонастраивающий ,.я модулятор давления,Модулятор давлении содержит верхний и нижний золотники 1 и 2, корректирующий элемент 3, толкатели 4 и 5 верхнего и нижнего золотников 1 и 2, верхний и нижний соленоиды 6 и 7 управления золотниками 1 и 2, корпус 8 с золотциковой камерой и тор цовыми крышками, .канал 9, связывающий 15 20 1 ф35 40 д 5 5 О 55 модулятор с колесными цилиндрами, напорный и сливной каналы 10 и 1 1, канал 12. 1.1 а дисковой части части толкателя 4 выполнены пазы 13,Нижняя часть корректирующего элемен. та 3 выполнена таким образом, что образу ет клаианный узел с золотником 2, а между верхней часть)0 корпектирук)щего элемента 3 и нижней частью золотникань 1 иолнена камера 14,;1 осредст 1)ол) каналов в золотни. ке 1 постоя.1 но связанная со сливным каналом 11,Элемент 3 имеет клапанный выступ 15.Модулятор работает следующим образом.В исходном положении при о) сутствиисигналов управления на соленоидах 6 и 7 и отсутствии давления в напорной магистраи (нет воздействия на тормозную педаль) золотники 1 и 2 могут находиться как в крайних положениях (соответствует изобрд)кенному на фиг. 2), так и в положении контактаПри тбрл 1 ожении рабочая жидкость под давлением из тормозного крана через наиорцый канал 10 поступает в межторцовую полость, где воздействует на поверхности внутренних торцов золотников 1, и 2 и раздвигает их в крайние положения. Далее жидкость поступает н осевое отверстие золотника 2, его радиальные отверстия и через капал 9 подводится к колесным тормозным цилиндрам. При этом происходит повышение давления в колебательном контуре - со.дер)кащем магистраль подвода рабочей жидкости от модулятора (канал 9). к колесным цилиндрдм, полости колесных цилиндров и канал 12, через пазы 13 в дисковой части толкателя 4 связанный с полостью иад верхней поршневой частью корректирующего элемента 3. К нижней поршневой поверхности постоянно подводится (при торможении) рабочая жидкость под номинальным давлением. При достижении давления н колебательном контуре величины, близкой к номинальной (поднодимой от тормозного крача), происходит перс мегцение корректирующего элемента 3 вниз, обуславлинаемое разницей в площадях нижней и верхней поршневых поверхностей, нд величину тем большую, чем ближе неличияа давления н колебательном контуре: к номинальной. Однако при максимальном перемещении, ограниченном высотой камеры 14, н клаианцом узле золотник 2 - клдианиый выступ 15 остается зазор, обуславливд)ощий его работу в качестве дросселя, В результате временная зависимость изменения давления в колесных цилиндрах при цх, наполнении имеет вид, показанный ца фиг. 1.Снижение давления в колесных цилинд рах происходит при перемещении золотни1110688 Соста внтель О. Алексеев Техред И. Верес Корректор О. Билак Тираж 656 Подписное ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий13035, Москва, Ж - 35, Рау щека я иаб., д. 4/5 Филиал ППП Патентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор Л. ГовханЗакаэ 5934/15 ка 1 толкателем 4 вниз до упора клапанно. Го выступа 5 в посадочную кромку золотйика 2. Г 1 ри этом золотникперемещается до упора в клапанный выступ 15 с противоположной стороны. Одновременно с этим про исходит открытие кла пан ного узла, обра. зованного верхней кромкой золотникаи посадочной поверхностью, выполненной в верхней части золотниковой камеры корпуса 8. Рабочая жидкость от колесных цилиндров по каналам 9, 12 и 11 сливается в бак.Выдержка давления в колесных цилиндрах осуществляется перемещением золотника 2 вверх до упора в клапанный выступ 15, а его в свою очередь - в золотник 1. Введение корректирующего элемента в схему многофазового модулятора не вносит изменений в существующий перспективный алгоритм управления модулятором, но позволяет исключить забросы давления рабо. чей жидкости свыше его номинальной вели. чины благодаря наличию обратной связи, корректирующей величину зазора в клапан. ном узле по давлению в колебательном кон. туре.Самонастраивающийся модулятор давления с корректирующим элементом позволя. ет повысить эффективность автоматического управления торможением с помощью антиблокировочной системы, а также надежность элементов тормозного привода.