Способ дистанционного управления подвижным объектом и устройство для его осуществления

СОЮ СООЕТСНИХ юзиаОаеп 4 И ЛИК% (И) 4 (5 3 Н 23/10 29 22 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТОРСКОМ 3481730/28-1206.08.8207.02.85. Бюл, В 5К.М,Симикин688721(088.8)1. Авторское свиде929 ю кл С 09 В 9СПОСОБ ДИСТАНЦИОНОДВИЖНЬМ ОБЪЕКТОМГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ.(54)НИЯ П и 3,отчто игро- бассейна жидкостьюеУстройство ч а ю щ е е 3, о тчто игро- плоской о пп.2 я тем во ди поле выполнен ектрнческой п ой параллельн в стины, установмагнитопроводу. л(57) 1. Способ дистанционного управления подвижным объектом, заключаю" щийся в том, что на постоянный магнит объекта воздействуют управляющим полем электромагнита, о т л и ч а.ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения игрового эффекта, управляющее магнитное поле формируют плоским и коммутируют его в направлениях, перпендикулярных одно другому, а ось намагниченности постоянного объекта ориентируют ортогонально плоскости управляющего магнитного поля.2. Устройство дистанционного управления подвижным объектом, содержащее расположенный внутри корпуса объекта постоянньп 1 магнит и игровоеполе с расположенным под ним электромагнитом, о т л н ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения игровогоэффекта, электромагнит снабжен допол.нительной обмоткой, а магнитопроводвыполнен в виде плоской пластины,при этом магнитное поле дополнительной обмотки перпендикулярно магнитному полю основной, а магнитная осьпостоянного магнита размещена ортогонально плоскости магнитопровода.3. Устройство по п.2, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что в корпусеобъекта размещен дополнительный постоянный магнит, магнитная ось которого параллельна плоскости магнитопровода.4. Устройство по пп.2л и ч а ю щ е е с я тем,вое пале выполнено в виде1138Изобретение относится к областиэлектрифицированных игрушек н можетбыть использовано в настольных играх,имитирующих управление подвижнымитранспортными средствами,Известен способ дистанционногоуправления подвижным объектом, заключающийся в том, что на постоянныймагнит подвижного объекта воздействуют Управляющим полем электромагни 1 ОтаЫ.Недостатком известного способаявляется то, что подвижный объектперемещается только по заданной траектории, что снижает игровой эффект. 151Цель изобретения - повышения игрового эффекта,Поставленная цель достигается тем,что согласно способу дистанционногоуправления, заключающемуся в том,что на постоянный магнит объектавоздействуют. Управляющим полем электромагнита, управляющее магнитноеполе формируют плоским и коммутируютего в направлениях перпендикулярныходно другому, а ось намагниченностипостоянного, объекта ориентируют орто(- гонально плоскости управляющего маг(нитного поля.Кроме того, в устройстве дистанционного управления подвижные объектом, содержащем расположенный внутрикорпуса объекта постоянный магнит иигровое поле с расположенным под нимэлектромагнитом, электромагнит снабжен дополнительной обмоткой, а магнитопровод выполнен в виде плоскойпластины, при этом магнитное поледополнительной обмотки перпендикулярно магнитному полю основной, а 40магнитная ось постоянного магнитаразмещена ортогонально плоскостимагнитопровода,При этом в корпусе объекта размещен дополнительный постоянный магнит,45магнитная ось которого параллельнаплоскости магнитопровода.Игровое поле выполнено в видебассейна с жидкостью, или в видеплоской диэлектрической пластины, 50установленной параллельно магнитопроводу,На фиг.1 представлена конструкцияобмотки с магнитопроводом на Фиг.2 блок-схема устройства дистанционного 55управления подвижной моделью; нафнг. 3 - конструкция плавающей игрушки с дополнительным магнитом; на 182 2фиг.4 - конструкция подвижного объекта с дополнительным магнитом; на фиг.5 - конструкция неподвижной игрушки с подвижными частями.Игра содержит подвижный объект 1это может быть плавающая или сухо путная модель), в корпусе которогоразмещен постоянный магнит 2, магнитная ось которого .направлена вертикально, На прямоугольный магнитопровод 3 намотаны катушки 4 и 5 так,что их магнитные поля ортогональны друг другу, а клеммы жидкостью или через переключатель 6 подсоединенык источнику 7 напряжения.Если объект плавающий, то магнитопровод 3 размещается под бассейномс жидкостью 8. Если объекты 1 выполнены в виде сухопутного средства, то магнитопровод 3 размещается под диэлектрическим игровым полем 9,Для улучшения управляемости объектов в их корпусах размещают дополнительные магниты 1 О, ось которых параллельна магнитопроводу 3. В колесных объектах 11 магнит 10 размещают на передней поворотной оси 12.Игрушка может быть также выполнена неподвижной, но с подвижными отдельными частями, например в виде "дрессированного слона", туловище 13 которого содержит упругий хобот 14, на конце которого закреплен постоянный магнит 2.В исходном положении ключ 6 коммутации находится в нейтральном положении н обмотки 4 и 5 обесточены.Устройство работает следующим образом.При включении любой из обмоток 4 или 5 образуется плоское магнитное поле, внешняя часть которого воздействует на магнит 2. В результате образуется постоянный момент, стремящийся развернуть магнит 2, и вследствие неоднородности магнитного поля результирующая сила двигает весь объект 1. Направление движения зависит от направления магнитного поля катушки, Если объект выполнен в виде "дрессированного слона" фиг.5), то при коммутации обмотки, внешняя часть магнитного поля которой направлена вдоль туловища 13, хобот 14 совершает возвратно-поступательные движения вдоль туловища 4 и "дрессированный слон" выражает согласие. При коммутааееее е ееееЮй1138182 е.2 3ции обмотки, поле которой перпендикулярно туловищу 13, слон выражает "несогласие" раскачиванием хобота 14 из стороны В сторонУ5Коммутируя клеммы обеих катушек 4 и 5, можно заставить двигаться объект в любом направлении, а для увеличения маневренности в их корпус устанавливают вертикально дополнительный 10 магнит 10. 4Если объеКТ выполнен в виде колесного транспорта 11 фиг.4), то магнит 10 устанавливают на передней поворотной оси.Игра отличается простотой кОнструкции и управления и позволяет управлять подвижной игрушкой по всему игровому полю, что выгодно отличает ее от известных, где траектория движения определяется расположением системы магнитов.д. 4 Патент", г. Узтород, ул. Проектная, 4 Фил 7 Тирюк 395 ИПИ Государственного комит по делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, Рауш Подписита СССРрытийкая наб.