Устройство для дистанционного управления двухпозиционным объектом

СОЮЗ СОВЕТСНИХЯВИЮФтаеъимРЕСПУБЛИН ЗЮО С 08 С .19/16 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЦТИЙ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВУХПОЗИЦИОННЫМ ОБЪЕКТОМ, содержащее на пункте управленияисточник питания, первый вывод которого через соответствующие ключи соединен с первыми входами блоков сигнализации, первые выходы которых черезпровода линии связи подключены к первым входам соответствующих исполнительных блоков, выходы блоков сигнализации соединены с соответствующимипервыми входами блока индикации, второй вывод источника питания подключенк второму входу блока индикации ичерез провод линии связи - к вторымвходам исполнительных блоков, о т -л и ч а ю щ е е с я теМ, что, сцелью повьппения дальности действия,8009667 Ав него введены на передающей стороне разделительные диоды, ограничительный резистор, ограничитель амплитуды сигнала, дифференцирующий элемент, интегрирующий элемент, пороговый элемент и усилитель, первый вывод источника питания подключен к первому выводу ограничительного резистора, к первому входу ограничителя амплитуды сигнала и через разделительный диод - к выходу ограничителя амплитуды сигнала и к первому входу дифференцирующего элемента, выход которого соединен с первым входом интегрирующего элемента и через разделительный диод подключен к второму входу интегри- Е рующего элемента, выход которого сое" динен с входом порогового элемента, выход порогового элемента подключен. к входу усилителя, выход которого через соответствующие разделительные ЫЪвф диоды соединен с вторыми входами блоков сигнализации, второй вывод источника питания подключен к второму выводу ограничительного резистора и к вторым выводам ограничителя амплитуды сигнала,дифФеренцирующего элемента, интегрирующего элемента, порогового элемента и усилителя.1096Изобретение относится к автоматикеи может быть использовано для дистанционного управления двухпоэиционнымиобъектами.Известно устройство для дистанцион ного управления двухпозиционнымиобъектами, содержащее источник питания, реле, диоды и ключи 1 13.Недостатком устройства являетсябольшая величина тока управления, что 10снижает дальность управления и ограничивает область применения устройства.Наиболее близким по техническойсущности к предаложенному является 15устройство для.дистанционного управления двухпозиционными объектами, содержащее на пункте управления источник питания, первый вывод которогочерез соответствующие ключи соединен 20с первыми входами блоков сигнализации, первые выходы которых через про"вода линии связи подключены к первымвходам соответствующих исполнительныхблоков, выходы блоков сигнализации 25соединены с соответствующими первымивходами блока индикации, второй вы"вод источника питания подключен квторому входу блока индикации и черезпровод линии связи - к вторым входам 30исполнительных блоков2 1.Недостатком известного устройстваявляется малая дальность управления,обусловленная значительным током,потребляемым блоком сигнализации.Целью изобретения является повышение дальности управления,Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство дистанционногоуправления двухпоэиционным объектом,содержащее на пункте управления источник питания, первый вывод которого через соответствующие ключи соединен с первыми входами блоков сигнализации, первые выходы которых.через провода линии связи подключенык первым входам соответствующих ис"полнительных блоков, выходы блоков. сигнализации соединены с соответствующими первыми входами блока индикации, 50второй вывод источника питания подключен к второму входу блока индикациии через провод линии связи - к вторым входам исполнительных блоков,введены на передающей стороне разделительные диоды, ограничительный резистор, ограничитель амплитуды сигнала, дифференцирующий элемент, интег-рирующий элемент, пороговый элемент и усилитель, первый вывод источника питания подключен к первому выводу ограничительного резистора, к первому входу ограничителя амплитуды сигналааи через разделительный диод - к выходу ограничителя амплитуды сигнала к первому входу дифференцирующего элемента, вьпсод которого соединен с первым входом интегрирующего элемвнта и через разделительный диод подключен к второму входу интегрирующего элемента, вьпсод которого соединен с входом порогового элемента, выход пороговогоэлемента подключен к входу усилителя, выход которого через соответствующие разделительные диоды соединен с вторыми входами блоков сигнализации, второй вывод источника питания подключенк второму выводу ограничительного резистора и к вторым выводам ограничителя амплитуды сигнала, дифференцирующего элемента, интегрирующего элемента, порогового элемента и усилителя.На фиг, 1 изображена принципиальная схема передающей чести устройства, на фиг. 2 - принципиальная схемаприемной части устройства," на фиг.3 - временная диаграмма напряжения, поясняющая работу устройства. Устройство содержит источник 1 питания, пункт 2 управления, ключи 3 и4, первые и вторые разделительные диоды 5 и б, первые ограничительные резисторы 7, оптроны 8, светодиоды 9,фототиристоры 10, блок 11 индикации,провода 12 и 13 линии связи, провод14 линии связи, исполнительные блоки15, конденсаторы 16, эамьвсающие контакты 17 исполнительных устройств,обмотки 18 управления и исполнительные контакты 19 промежуточных реле,второй ограничительный резистор 20,третий разделительный диод 21, ограничитель 22 верхнего уровня, дифференцирующий элемент 23, четвертый разделительный диод 24, фильтр 25, компаратор 26, усилитель 27 пятые разделительные диоды 28 и 29, третий ограничительный резистор 30, первыйстабилитрон 31, второй конденсатор32, четвертый резистор 33, пятый резистор 34, третий конденсатор 35,первый транзистор 36, второй стабилитрон 37, шестой и седьмой резисторы38 и 39, пятый диод 40, второй транзистор 41, восьмой и девятый реэисто"оры 42 и 43, десятый резистор 44, третий транзистор. 45,Источник 1 питания выполнен как источник пульсирующего напряжения, например однофазный двухполупериодный выпрямитель без фильтра.Приемная часть устройства включает 5 ограничитель 22 верхнего уровня, разделительную цепь 23, фильтр 25, поро- говый элемент 26 и усилитель 27.Ограничитель выполнен по схеме па 10 раметрического стабилизатора напряжения и состоит из резистора 30 и стабилитрона 31.Фильтр 25 состоит из резистора 34 и конденсатора 35 и предназначен для устранения высокочастотного самовоз 15 буждения компаратора 26 в момент пре- . вышения уровня входного сигнала на базе транзистора 36 над уровнем опорного.20 На фиг, 3 показаны эпюры следующих напряжений:а - напряжение на выходе источника 1 питания, между шинами 12 и 14 линии связи после замыкания ключа 3 управления и до замыкания контакта 1.7 исполнительного устройства, на входе ограничителя 22 верхнего уровня;б - напряжение на выходе ограничи 30 теля 22 верхнего уровня;8 - напряжение на выходе дифферен.цирующего элемента 23, где в промежутке времени Фо - 6 изображено падение напряжения на резисторе 33, а в промежутке 1 -- падение на35Ф 5диоде 24;- напряжение на выходе интегратора 25, где изображены в промежутке времени 1 о - 1 перезаряд конденсатора 35, 1- Ф 2 напряжение на конден 40 саторе 35 при открытом транзисторе 36, 12 -с. напряжение конденсатора 35, 1 - Е 5 - напряжение на конденсаторе от падения напряжения на диоде 24,"45д - напряжение между проводами 12 и 14 линии связи на пункте 2, где изображены в промежутках времени 1О - С - напряжение соответствует замы 3канию контакта 17,- 1 1 - напряжение до открывания транзистора 45,18 - напряжение при открытом транзисторе 45, 1 - Ф 8 - напряжение в известном устройстве (изображено пунктиром), О- максимальное нап ряжение.заряда конденсатора 16;Е - напряжение на втором выводе резистора 7; х - напряжение между анодом и катодом фототиристора 10, где в промежутках времени 1 В -о - сбегающая полуволна, а 1,О - набегающая полуволна,Устройство работает следующим образом.Источник 1 питания вырабатываетдвухполупериодное выпрямленное напряжение,.например промьппленности частоты (эпюра а фиг. 3). После ограничителя 22 каждая полуволна принимает форму трапеции (эпюра а фиг. 3).Конденсатор 32 через резисторы 30 и 33 заряжается в течение переднего фронта трапециедального импульса, в результате чего на выходе дифференцирующего элемента 23 образуются импульсы треугольной формы (эпюра 8 фиг.3), Разряд конденсатора 32 осуществляется в течение заднего фронта трапециедального импульса по цепи диод 21, резистор 20, диод 24, в результате чего на выходе дифференцирующего элемента 23 образуются прямоугольные импульсы обратной полярности, амплитуда которых не превышает максимально допустимое обратное напряжение между базой и эмиттером для транзистора 36. Конденсатор 35 заряжается при поступлении импульса треугольной формы до напряжения, при котором открывается переход база - эмиттер транзистора 36, а при исчезновении этого импульса он разряжается через резисторы 34 и 33 через переход база - эмиттер. На время открывания транзистора 36 открывается транзистор 45 усилителя 27, в результате чего подключаются на время й 1= 18 -цепи обратной связи в каждом канале управления.При замыкании ключа 3 управления срабатывает реле промежуточное с обмоткой, 18 управления и замыкает свой контакт 19, включаяисполнительное устройство, которое своим контактом 17 подключает конденсатор 16, параллельно обмотке 18, после чего эпюра напряжения между шинами 12 и 14 линии связи на пункте 2 будет соответствовать .эпюре д (фиг. 3), начиная с времени 1 З . В промежутке времени 1 З - Е разряд конденсатора 16 осуществляется через обмотку 18 реле, а в промежутке времени транзистором 45 дополнительно подключается цепь обратной связи - шины12 и 14 линии связи и соединяющая ихцепь последовательно соединенных элементов - светодиода 9, резистора 7, диода 28 и перехода коллектор - эмиттер транзистора 45, в результате чего между анодом светодиода 9 и вто-рым выводом резистора 7 приложено импульсное напряжение (эпюра 8 фиг. 3), от которого срабатывает све" тодиод 9открывающий фототнристор 10, который остается включенным до момента Ф в бегающей полуволне.В дальнейшем процесс повторяется; В промежутке времени 1 в - Ф и ему аналогичным на фототиристоре 10 возникают импульсы напряжений Мэпюра ж , 15 фиг. 3), которые отфильтровываются блоком 11 индикации.При отключении конденсатора, что возможно при обрыве или закорачивании шин 12 и 14 линий связи, или при разомкнутом замыкающем контакте 17 разность потенциалов на выводах цепи светодиода 9 будет одинакова Мэпюра Р, фиг. 3 в промежутке времени 1 - -1 ), светодиод 9 не будет срабатывать и не будет открывать фототиристор 10 Мэпюра м , фиг. 3 в промежутке времени Ф ). Если фототиристор был ранее открыт, то он закроется при первом снижении до нуля питающе го напряжения. Таким образом, индикации не будет при замкнутом ключе 3 управления, что свидетельствует о неисправности в первом канале управления. Работа остальных каналов аналогична.Предложенное устройство позволит повысить максимально допустимую величину сопротивления линии связи путем исключения разрядного тока конденсатора через светодиод оптрона до момента достижения набегающей полуволной напряжения, достаточного для запоминания сигнала светодиода фототиристором оптрона и снижением величины резистора, подключенного к катоду светодиода на требуемую величину, так как значительно уменьшаются тепловыделения на этом резисторе в связи с тем, что" он запитан импульсным напряжением с большой скважностью импульсов и с амплитудой импульса меньшей, чем амплитуда заряда конденсатора. Таким образом, повышение максимально допустимой величины сопротивления линии связи позволит увеличить длину линии связи, и, следовательно, дальность управления.1096679 3 О,Иа Составитель Е Техред Ж. Каст акеев евич К ктор О.Билак актор А.Шандо аказ 383 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная 38 Тираж 569 ВНИИПИ Государственного по дедам изобретений и 113035, Москва, Ж, Рауаск