Устройство для автоматического управления подвижным объектом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО, 1094 5 6 4746 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОР СКОМ ЕЛЬСТ. Сергеева ьскийтрукторский о СССР75.СССР1980 (про 4 ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМА,ТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЬ 1 М ОБЪЕКТОМ, содержащее исполнительный механизм, блок упрвления перемещением, запоминающие элементы ВПЕРЕД и НАЗАД, кнопку Пуск, переключатель с тремя щетками и с полем неподвижных контактов, а также датчики положения объекта, соединенные через неподвижные контакты с щетками переключателя, причем первая и третья щетки подключены к первым входам запоминающих элементовз з з з з з з ВПЕРЕД и НАЗАД, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам блока управления перемещением, третий вход которого соединен с кнопкой Пуск, а выход - с исполнительным механизмом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности управления, оно снабжено запоминающим элементом МАЛАЯ СКОРОСТЬ, выход которого подключен к четвертому входу блока управления перемещением, при этом вторая щетка переключателя соединена через собственные замыкающие контакты с вторыми входами запоминающих элементов ВПЕРЕД и НАЗАД и с первым входом запоминающего элемента МАЛАЯ СКОРОСТЬ, а первая и третья щетки переключателя соответственно соединены через замыкающие контакты элементов ВПЕРЕД и НАЗАД блока управления перемещением с вторым входом запоминающего элемента МАЛАЯ СКОРОСТЬ.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первая и третья щетки переключателя одновременно соединены с несколькими неподвижными контактами. р-Я оул СРЖЦель изобретения - повышение точности и надежности управления.Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматического управления 40 подвижным объектом, содержащее исполнительный механизм, блок управления перемещением, запоминающие элементы ВПЕРЕД и НАЗАД, кнопку Пуск, переключатель с тремя щетками и с полем неподвижных контактов, а также датчики положения объекта, соединенные через неподвижные контакты с щетками переключателя,45 причем первая и третья щетки подключены к первым входам запоминающих элементов ВПЕРЕД и НАЗАД, выходы кото 50 рых подключены соответственно к первому и второму входам блока управления перемещением, третий вход которого соединен с кнопкой Пуск, а выход - с исполнительным механизмом, снабжено запоминающим элементом МАЛАЯ СКОРОСТЬ, выход которого подключен к четвертому входу блока управления перемещением, при Изобретение относится к технике распределения изделий и материалов и может быть использовано для управления перемещением различных подвижных объектов: . лифтов, подъемников, манипуляторов и т. п,Известно устройстводля управления лифтом, содержащее стабилизированный источник переменного тока, этажные датчики, соединенные с переключателем, и перемкнутые между собой стабилитроны, и командные элементы, соединенные с переключате лем через диоды и стабилитроны 1 .Однако данное устройство требует тщательного подбора одинаковых но характеристике стабилитронов, что усложняет изготовление, наладку и, таким образом15 отрицательно сказывается на эксплуатаци онной надежности устройства в целом.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является устройство для автоматического управления подвижным объектом, 20 содержащее переключатель с тремя щетками и полем неподвижных контактов, датчики положения объекта, соединенные через неподвижные контакты со щетками переключателя, причем первая и третья щетки подключены к первым входам запоминающих элементов ВПЕРЕД и НАЗАД, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам блока управления перемещением, третий вход которого соединен с кнопкой Пуск, а выход с исполнительным механизмом 12.Однако известное устройство не формирует команды на уменьшение скорости перемещения при подходе объекта к заданному адресу, что необходимо для точного останова при высоких скоростях переме- З 5 щения или большой массе объекта.55 В случае, представленном на чертеже, щетка 9 перекрывает два неподвижных контакта, а щетка 10 - три неподвижных контакта. Следовательно, объект переэтом вторая щетка переключателя соединена через собственные замыкающие контакты с вторыми входами запоминающих элементов ВПЕРЕД и НАЗАД и с первым входом запоминающего элемента МАЛАЯ СКОРОСТЬ, а первая и третья щетки переключателя соответственно соединены через замыкающие контакты (элементов) ВПЕРЕД и НАЗАД блока управления перемещением с вторым входом запоминающего элемента МАЛАЯ СКОРОСТЬ,Кроме того, первая и третья щетки переключателя одновременно соединены с несколькими неподвижными контактами.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит исполнительный механизм 1, блок 2 управления перемещением, датчики положения 3 - 3" объекта, запоминающие элементы - ВПЕРЕД 4, НАЗАД 5 и МАЛАЯ СКОРОСТЬ б, соединенные с блоком управления перемещением, переключатель 7 со щетками 8 - 10 и полем неподвижных контактов 11 - 11, число которых равно числу положений объекта, причем втораР щетка 8 подключена к неподвижному контакту 11 адресуемой позиции и к отключающим входам запоминающих элементов 4 - 6 через собственные замыкающие контакты, соответственно, 12 - 14, а первая и третья щетки 9 и 10 перекрывают соседние контакты 11 и подключены, соответственно, к элементам ВПЕРЕД и НАЗАД и через контакты 15 и 16, соответственно (элементов) ВПЕРЕД и НАЗАД, блока управления перемещением - к элементу МАЛАЯ СКОРОСТЬ,Блок 2 управления перемещением по сигналам запоминающих элементов 4 - б и командной кнопки Пуск 17 управляет исполнительным механизмом (с задержкой 1, достаточной для срабатывания элемента МАЛАЯ СКОРОСТЬ).Устройство работает следующим образом.Направление перемещения объекта зависит от направления перемещения щеток 8 - 10 адресного переключателя 7 от прежнего его положения и определяется в момент перемещения, щеток. Запоминающий элемент МАЛАЯ СКОРОСТЬ вкл ючается после нажатия кнопки Пуск сразу (перед включением исполнительного механизма), если объект адресуется на соседние позиции (т. е. объект перемещается только на малой скорости) или в момент прохождения объектом позиции, соседней с адресуемой, если объект адресуется на более дальние позиции.1094818 Составитель М. Аксенов Редактор В. Данко Техред И. Верес Корректор О. Билак Заказ 3516/12 .Тираж 843 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 43мешается на малой скорости за две позиции до останова при перемещении вперед , (вверх) и за три позиции при перемещении назад (вниз).При необходимости уменьшения скорости объекта за одну позицию до останова щетки 9 и 10 не,должны перекрывать неподвижных контактов 11, так как в случае, представленном на чертеже, щетка 9 . должна соединятьсяс контактом 11, а щетка 10 - только с контактом 11 . 10Предположим, объект находится над датчиком положения 3, переключатель тоже находится в положении 3 - включенЬный датчик положения 3 через соответствующий неподвижный контакт 11 ф сое-; динен со щеткой 8, запоминающие элементы 4 - 6 отключены.Пусть переключателем 7 задается адрес 3" . - в момент перемещения щетки 9 через контакт 11 з сигнал от датчика положения 3 включает запоминающий элемент ВПЕРЕД 4.При нажатии кнопки Пуск 17 объект перемещается вперед. При срабатывании датчика положения 3 сигнал через контакт 11" , щетку 9 и контакт 15 включает запоминающий элемент МАЛАЯ СКО, РОСТЬ 6, объект переходит на малую скорость. При срабатывании датчика положения 3" сигнал через контакт,11" и щет 4ку 8 отключает элементы 4 и 6. Объект останавливается,Предположим, объект находится над3датчиком положения 3, а переключателем задается адрес 3. В момент перемещения щетки 10 через контакт 11 сиг 3нал от датчика положения 3 включает запоминающий элемент НАЗАД 5.При нажатии кнопки Пуск 17 замыкается контакт 16 элемента Назад блока перемещения, сигнал от датчика положения 3 через контакт 11, щетку3 310 и контакт 16 включает запоминающий элемент МАЛАЯ СКОРОСТЬ 6. Объект на малой скорости перемещается назад. При срабатывании датчика положения 3сигнал через контакт 111 и щетку 8 отключает элементы 4 и 5. Объект останавливается.Использование предлагаемого устройства по сравнению с известным упрощает конструкцию, повышает надежность работы устройства и обеспечивает возможность его промышленного применения без дополнительных работ по наладке.Предлагаемое устройство позволяет путем увеличения основной скорости перемещения объекта повысить производительность работы устройства и благодаря наличию малой скорости повысить точность его останова.