Устройство для точной установки микроманипулятора

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ Союз Советских Социалистических Республик392631/28-12) М, Кл, 6 02 Ь 21/3 аявлено Приоритет 27.1.1969%Р 42 Ь/137484, ГДРОпубликовано 05,17.1973, Бюллетень17Дата опубликования описания 5 Х 1.1973 Комитет по делам зобретений и открытийДК 535.8(088,8 при Совете Министре СССРАвторизобретения Иностранец Манфред Рудольф ерманская Демократическая Респ Иностранное предприятие Ф ЕБ Электроматз ерманская Демократическая Респика) вител лика) СТРОЙСТВО ДЛЯ ТОЧНОЙ УСТАНОВ МИКРОМАН ИПУЛЯТОРАЗависимый от патента М Изобретение касается устроиства для точной установки микроманипулятора, которое благодаря применению пантографа обеспечивает большой диапазон перемещений с одновременным по всему диапазону перемещений высоким редуцированием.Известно устройство для точной установки микроманипулятор а, содержащее плиту основание, средства для перемещения редуцируемой части и механизм управления.Предлагаемое устройство имеет более совер шенну.ю конструкцию.Эта цель достигается тем, что в качестве средств для перемещения редуцируемой части использован пантограф, а механизм управления состоит пз цилиндрического корпуса с крышкой, имеющей центральное отверстие, и жесткой опорой, укрепленной в его основании и имеющей на верхней плоскости сферическое углубление, пластины, скользящей в радиальном направлении по нижней поверхности крышки корпуса и связанной с помощью плоской пружины с системой управления пантографа, двух кольцевых магнитов, один из которых помещен в основании корпуса и контактирует с плитой - основанием, а другой - в верхней части пластины и взаимодействует с крышкой корпуса, и рычага ручного управления, проходящего через отверстие крышки корпуса и имеющего на конце два полусферических упора, раздвигаемых помещенной между ними пружиной и входящих во сферические углубления жесткой опоры, корпуса и пластины.На фиг, 1 представлена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - механизм управления (разрез А - А на фпг. 1).Пантограф 1 (фиг. 1) укреплен своей точкой опоры Б на плите - основании 2. С его свободной системой управления 3 связан механизм управления 4. Редуцируемая перемещающаяся часть 5 далее не развита, Механизм управления 4 состоит из цилиндрического корпуса б, крышка 7 которого имеет отверстие 8, пластины 9, перемещаемой в радиальном направлении и укрепленной посредством пружины 10, проходящей через прорезь 11 в корпусе б, на системе управления 3. Для связывания механизма управления 4 с системой управления 3 илп плитой 2 предусмотрены два кольцевых электромагнита 12 и 13, соответственно помещенные в основании корпуса 6 и в пластине 9, Переключающая кнопка 14 расположена на поверхности корпуса б и связана с электромагнитами 12 и 13 и источником напряжения (на чертежах не показан),Редактор В. Смирягин нраж 551 Изд. М 419 акад 1511 Типография, пр. Сапнова так что она включается одновременно с работой механизма управления 4, благодаря чему электромагнит 13 получает напряжение, и пластина 9 магнитно связывается с выполненной из ферромагнитного материала крышкой 7, При отключении кнопки 14 или равным образом механизма 4, напряжение получает электромагнит 12, и механизм 4 связывается с выполненной из ферромагнитного материала плитой 2. В отверстие 8 крышки 7 вставлен рычаг 15, имеющий на конце два полусферических упора 1 б и 17, между которыми помещена раздвигающая их пружина 18, причем упор 1 б входит в сферическое углубление 19 жесткой опоры 20, помещенной в корпусе б, а упор 17 - во сферическое углубление 2 пластины 9.Рычаг 15 служит для точной установки пантографа 1 в любом месте рабочего диапазона, что становится возможным при разрыве магнитнои связи между пластиной 9 и крышкои механизма управления 4, Его отношение редукции Ув зависит от отношения общей длины Ь к расстоянию а. Общее редуцирование определяется умножением редуцирования пантографа 1 на редуцирование рычага 15. При приведении в действпе устройства через рычаг 15 механизм управления 4 арретируется таким образом на плите 2, и мпкроманипулятор работает с отношением редукции,Предлагаемое устройство для точной установк; микроманипулятора обеспечивает опти мальное соответствие диапазона перемещений и отношения редукции,Предмет изобретенияУстройство для точной установки микроманипулятора, содержащее плиту - основание, средства для перемещения редуцируемой части и механизм управления, отличающееся 10 тем, что, с целью совершенствования конструкции, в качестве средств для перемещения редуцируемой части использован пантограф, а механизм управления состоит из цилиндрического корпуса с крышкой, имеющей цент оальное отверстие, и жесткой опорой, укрепленной в его основании и имеющей на верхней плоскости сферическое углубление, пластины, скользящей в радиальном направлении по нижней поверхности крышки корпуса 20 и связанной с помощью плоской пруж 1 ины ссистемой управления пантографа, двух кольцевых магнитов, один из которых помещен в основании корпуса и контактирует с плитой основания, а другой - в верхней части пла стины и взаимодействует с крышкой корпуса,и рычага ручного управления, проходящего через отверстие крышками корпуса и имеющего на конце два полусферических упора, раздвигаемых помещенной между ними пружиной и 30 входящих во сферические углубления жесткойопоры корпуса и пластины.