Привод микроманипулятора

(51 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ менатов ССС 983. КРОМАНИПУЛЯТОРА носится к машиностроериводам микроманипуретения является повыособности привода, Пес укрепленной на нем ествляется при взаимо(54) ПРИВОД МИ (57) Изобретение от нию, в частности к ляторов. Целью изоб шение нагрузочной с ремещение штока 4 зубчатой рейкой осущ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельст1060461, кл. В 257/00 действии выступов накладок 6, расположенных на одной из граней призм 2 и 3, выполненных из пьезоматериала, с зубцами рейки. Взаимодействие происходит при подаче к электродам призм напряжений, обеспечивающих изгиб одной из призм в сторону, противоположную штоку, когда выступ накладки 6 этой призмы выходит из зацепления с рейкой, и изменение длины другой призмы, выступ накладки 6 которой находится в зацеплении под действием пружины 1, Изменение направления перемещения штока 4 происходит при изменении последовательности подачи напряжений к электродам призм. 2 ил.1271738 формула изобретения Составитель Р. Майоров Тскрсд И. Зе(кс Корректор Л. Лимокосов 1 ираж 1031 11 одиисное В(.(ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ПП(1 Патент, г. Ужгород, ул. Гроектная, 4Редактор Л, Шиш чини3 ака 6280 18 1Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводам микромани-, пуляторов.Цель изобретения - повышение нагру.зочной способности привода.На фиг.1 изображен привод, обц(ий вид;на фиг.2 - сечение А - А на фиг.1.Привод микроманипулятора содержит установленный в корпусе 1 пьезопреобразователь, включающий по крайней мере две прямоугольные призмы 2 и 3. выполненные 1 О из пьезоматериала и расположенные вдоль дтока 4 с закрепленной на нем зубчатой рейкой. Шток 4 установлен в корпусе 1 на шариковых направляющих 5.Призмы 2 и 3 соединены обраценными друг к другу основаниями с корпусом 1, а на одной из граней каждой из призм, обращенной к зучатой рейке штока 4, установлена накладка 6 с выступом по форме впадины между зубьями рейки.На каждой из двух других расположенных противоположно гранях закреплены па 20 раллельно ребрам призмы два электрода 7, 8 и 9, 1 О соответственно, при этом призмы 2 и 3 подпружинены к корпусу пружинами 11 в направлении к штоку 4.В обесточенном состоянии накладки 6 25 входят в зацепление с зубчатой рейкой штока 4, фиксируя его в исходном положении.Привод питается от двух гальванически не связанных источников напряжения, выдающих импульсы прямоугольной фо 1)мы (не 30 показаны).Привод работает следующим образом.Для перемещения штока 4 вправо на верхние 7 и 9 и нижние 8 и 10 электроды призмы 2 подают напряжение с разной полярностью, что вызывает изгиб призмы 2, при котором сжимается пружина 11 и ее накладка 6 выходит из зацепления с зубчатой рейкой. Затем подается напряжение одинаковой полярности на электроды 7, 8 и 9, 10 призмы 3, обеспечивающее увеличе 40 ние ее длины, при этом накладка 6 этой призмы, находясь в зацеплении с зубчатой рейкой, перемещает шток 4. В следующий момент времени снимается напряжение сА - д электродов призмы 2 и она под действием пружины 11 своей накладкой 6 входит в зацепление с зубчатой рейкой. Одновременно на электроды 7, 9 и 8, 10 призмы 3 подается напряжение с разной полярностью, обеспечивающее ее изгиб в сторону, противоположную штоку 4, при этом пружина 11 сжимается и накладка этой призмы выходит из зацепления с зубчатой рейкой. Затем подается напряжение одинаковой полярности на электроды призмы 2, обеспечивающее уменьдение ее длины, что вызывает дальнейшее перемещение штока 4 вправо. В следующий момент снимают напряжение с электродов призмы 3 и подается напряжение различной полярности на электроды 7, 9 и 8, 10 призмы 2, выводящее из зацепления ее накладку 6 с зубчатой рейкой. Далее цикл повторяется. Изменение направления движения осуществляется изменением очередности подачи напряжения на электроды 7, 9 и 8, 10 призм 2 и 3. Привод микроманипулятора, содержащий установленные в корпусе пьезоэлектрический преобразователь и шток, расположенный в направляющих с возможностью взаимодействия с пьезоэлектрическим преобразователем, отличающийся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, он снабжен зубчатой рейкой, закрепленной на штоке, и накладками с выступом по форме впадины между зубьями рейки, а пьезоэлектрический преобразователь выполнен в виде по крайней мере двух расположенных вдоль штока прямоугольных призм из пьезоматериала, соединенных обраащенными друг к другу основаниями с корпусом, на одной из граней каждой из которых, обращенной к штоку, установлена накладка с выступом, а на каждой из двух других противоположно расположенных гранях закреплены параллельно ребрам призмы два электрода, при этом призмы подпружинены относительно корпуса в направлении к штоку, установленному с возможностью взаимодействия зубьев рейки с выступами накладок.