Устройство для управления одноковшовым экскаватором

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 31,1,1969 (Эй 1303910/29-14)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 01 Х 11.1971. Вюллетень Лс МПК Е 021 3/4 Е 021 9/2Комитет по деламизобретений и открнтипри Совете МинистровСССР УДК 621 879 34 62 79 (088,8) писания 10.1 Х.1971 Дата опубликовани Авторыизобретения улько, М. С. Фельзер и Н. М. Гриффен Заявитель титут автомат ПРАВЛЕНИЯ ОДНОКОВШОВЫМС КА БАТО РОМ УСТРОЙСТВО Д клона лобового откоса, второи - с измерителем 11 угла поворота рукояти, третий - с измерителем 12 угла продольного наклона поворотной платформы экскаватора и четвер тый - с задатчиком 13 угла наклона стрелыэкскаватора, На выход суммирующего устройства 9 подсоединен регулятор 14 привода поворота ковша.Два других вход10 устройством 15 задрителем 16 угла погулятора соединенковша.Перед началом копания ковш устанавлива ют в начальную точку заданной наклоннойтраектории. При этом с измерителя 11 угла поворота рукояти на один из входов суммирующего устройства поступает сигнал, прогорциональный углу поворота рукояти в мо мент начала копания, На остальные входысуммирующего устройства 9 поступают сигналы с задатчика 10 угла наклона лобового откоса, измерителя 12 угла продольного наклона экскватора и задатчика 13 угла накло на стрелы экскаватора. С выхода суммирующего устройства 9 сигнал подается на вход синусного преобразователя 5, с выхода которого сигнал поступает на вход делителя дели- тельного устройства 4 и через замкнутый ключ Зо 8 на вход множительного устройства 6. На Известно устройство для управления одно- ковшовым экскаватором, включающее привод поворота ковша и привод напорно-возвратного механизма с регулятором, задатчики угла наклона стрелы, угла резания и угла наклона лобового откоса.Однако в известном устройстве невозможно поддерживать оптимальный угол резания.В предлагаемом устройстве для обеспечения оптимального угла резания на всей траектории копания его, регулятор привода поворота ковша соединен с задатчиком угла резания и через суммирующее устройство с задатчиком угла наклона лобового откоса,На чертеже представлена блок-схема устройства.В устройстве привод 1 напорно-возвратного механизма соединен с выходом регулятора 2, один из входов которого соединен с измерителем 8 длины рукояти, а другой - с выходом делительного устройства 4. Один из входов делительного устройства соединен с выходом синусного преобразователя 5, а другой - с выходом множительного устройства б.Входы множительного устройства через ключи 7 и 8 связаны с измерителем длины рукояти и синусным преобразователем, вход которого соединен с суммирующим устройством 9. Один из входов суммирующего устройства связан с задающим устройством 10 угла наа регулятора связаны с ания угла резания и изме- ворота ковша, а выход рес приводом 17 поворота308153 Составитель Б. Спиваехред А. А. Камышнико актор Е. Дайч ректор Л. А. Царьков д. Ме 99 аказ 2350/5 аж 473 Подписное Типография, пр, Сапунова,другой вход множительного устройства через замкнутый ключ 7 с измерителя длины рукояти приходит сигнал, пропорциональный длине рукояти в момент начала копания. С выхода множительного устройства 6, сигнал поступает на вход делимого делительпого устройства 4. С выхода делительного устройства сигнал поступает на вход регулятора 2 напорно-возвратного механизма, па другой вход которого поступает сигнал с измерителя о длины рукояти. Сигнал с выхода регулятора поступает на привод напорно-возвратного механизма 1.После начала копания ключи 7 и 8 размыкаются, и с этого момента в множительном устройстве остается постоянная величина, В процессе копания на вход суммирующего устройства 9 с измерителя 11 угла поворота рукояти поступает сигнал, пропорциональный текущему значению угла поворота рукояти.Это приводит к изменению величины делителя и соответствующему изменению выходного сигнала регулятора 2 привода напорновозвратного механизма. С другой стороны сигнал с выхода суммирующего устройства 9 поступает на вход регулятора 14 привода поворота ковша, где суммируется с сигналом устройства 15 задания 5 угла резания и сравнивается с сигналом измерителя 1 б угла поворота ковша, Выходной сигнал регулятора 14 воздействует на привод 17 поворота ковша до устранения величины рассогласования.10 Предмет изобретения Устройство для управления одноковшовымэкскаватором, включающее привод поворота 15 ковша и привод напорно-возвратного механизма с регулятором, задатчики угла наклона стрелы, угла резания и угла наклона лобового откоса, отличающееся тем, что, с целью обеспечения оптимального угла резания 20 на всей траектории копания его, регуляторпривода поворота ковша соединен с задатчиком угла резания и посредством суммирующего механизма с задатчиком угла наклона лобового откоса.