Совмещенное следящее управление одноковщовым гидравлическим экскаватором
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 210756
Авторы: Беркман, Борисов, Брайковский, Буланов, Всесоюзный, Дорожного, Скворцов
Текст
ОП ИСАЙ ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 210756 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 08.1 Х.1962 ( 794693/29-14)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 06 Л 1.1968. Бюллетень6Дата опубликования описания 22,1 Ч.1968 Кл. 84 д, 9/20 МПК Е 02УДК 621-886:621.879.,34 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССРЗаявитель СОВМЕЩЕННОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ ОДНОКОВШОВЪМ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ЭКСКАВАТОРОМ1Известио,совмещенное следящее управление одноковшовым гидравлическим экокаватором с телескопической стрелой, включающее механическую компенсацию переношеного движения, гидравлическую однопроводную обратную связь и колонку управления.Для преобразования поступательного движения стрелы во вращательное предлагается в колонке управления устанавливать реечношестеренчатый механизм.На чертеже изображено совмещенное следящее управление.Совмещенное следящее управление включает механическую компенсацию переносного движения и гидравлическую однопроводную обратную связьнаходящуюся,под давлением,При повороте ручки 1 колонки управления поворотом ковша зубчатое колесо 2 через реечно-шестеренчатый механизм 8 передает движение на колесо-венец 4, заставляя сателлит б обкатываться по неподвижному колесу 6 и поворачивать блок-водило 7. При этом рабочая жидкость;подается в ту илн иную полостыцилиндра,поворота ковша.При,поступательном движении колонки управления, имитирующей, выдвижную стрелу рабочего оборудования, зубчатая рейка 8 поворачивает колесо-венец 9. Сателлит 10 обкатывается по неподвижному зубчатому колесу 11 и поворачи 1 вает водило 12, что приводит к подаче рабочей жидкости в цилиндр выдвижения,стрелы.Компенсация переносного движения осуществляется системой зу"бчатых колес 13, 14 и б5 таким образом, что при вращении колеса 4в одном направлении зубчатое колесо б вращается в,противоположном. Следовательно,ось вращения сателлита 5 не,получит движе,ния, и олок-,водило 7 не будет поворачивать 10 ся.При повороте рычага 16 блок 1 б управляетраапределителем поворота стрелы.Блок 16, колеса-венцы 4 и 9 поворачива 1 отся на один угол. Блок 16 передает движение15 сателлиту 17, ось которого неподвижна, и:зубчатому колесу 18, жестко связанному сосью 19.Зубчатое колесо 11 передает вращение сателлиту 10, который получает;вращение в ту20 же сторону и от венца 9, Углы поворота сателлита 10 со стороны колеса-,венца 9 и состороны блока 16 равны, следовательно, водило 12 останется неподвижным.Одновременно при повороте колес 4 и 9 на 25 чинает действовать механизм компенсации(колеса 18, 14 и б),В результате водило 7 останется неподвижным,Таким образом обеспечивается независимое30 включение каждого из элементов и совмещенЗаказ 602/12 Тираж 530 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр, Сапуноьа, 2 ное следящее управление рабочим оборудованием гидравлического экскаватора. Предмет изобретенияСовмещенное следящее управление однокозшовым гидравлическим экскаватором с телеокопической с 1 релой, включающее механичеокую компенсацию перенооного движения, гидравлическую однопроводную обратную связь и колонку управления, отличающееся тем, что, с целью преобразования поступа гельнопо движения ст 1 релы 1 во вращательное,в колонке установлен реечно-шестеренчатый механизм.
СмотретьЗаявка
794693
И. Л. Беркман, Ю. А. Брайковский, А. Буланов, С. М. Борисов, Г. С. Скворцов, Всесоюзный научно исследовательский институт строительного, дорожного машиностроени
МПК / Метки
Метки: гидравлическим, одноковщовым, следящее, совмещенное, управление, экскаватором
Опубликовано: 01.01.1968
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-210756-sovmeshhennoe-sledyashhee-upravlenie-odnokovshhovym-gidravlicheskim-ehkskavatorom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Совмещенное следящее управление одноковщовым гидравлическим экскаватором</a>
Устройство для моделирования и управления движением на автомагистралях
Номер патента: 423143
Опубликовано: 05.04.1974
Авторы: Васильев, Государственный, Научно, Фримштейн
МПК: G06G 7/76
Метки: автомагистралях, движением, моделирования
...транспортного потока 8. Так как это воздействие носит рекомендательный характер и не осуществляет жесткого регулирования, связь между блоками 7 н 8 показана пунктирной линей 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ И У ДВИЖЕНИЕМ НА АВТОМАГИСТРАЛРедактор Л. Утехина Корректор А. Дзесова Заказ 21509 Изд. Мо 696 Тираж 624 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр Сапунова, 2 Блок моделирования транспортного потока 8, в свою очередь, воздействует на блок 3 первичной информации, осуществляя основную обратную связь в системе управления, т, е. выдавая информацию о результатах управления.Блок 6 снабжен ограничителями максимально допустимых значений...
Устройство для управления движением ковша экскаватора драглайна
Номер патента: 1286694
Опубликовано: 30.01.1987
Авторы: Косорыгин, Ломакин, Ромашенков
МПК: E02F 9/20
Метки: движением, драглайна, ковша, экскаватора
...с опорным напряжением. Блок согласования может быть выполнен на операционном усилителе, например, в виде пропорционально-дифференциального звена.Электрическая принципиальная схема блока 25 выделения наибольшего сигнала и элементы, принятые для ее реализации, представлены на фиг. 2. Блок 25 выполняется в виде диодной схемы выделения наибольшего сигнала (диоды 32 и 33), подключенной на вход операционного усилителя 34. На входы блока 25 поступают сигналы от регулятора 10 тока привода подъема и от блока 26 согласования. При этом выделение наибольшего из поступающих сигналов осуществляется следующим образом.Если оба входных напряжения положительны по отношению к потенциалу операционной земли, то в проводящем состоянии находится тот диод,...
Способ управления движением ковша драглайна при копании и устройство для его осуществления
Номер патента: 1333745
Опубликовано: 30.08.1987
Авторы: Кузубов, Ломакин, Ромашенков
Метки: движением, драглайна, ковша, копании
...сигнал фактическогоусилия натяжения тяговых канатовБ,(1 ), поступающий на первый входрегулятора 12 натяжения тяговых канатов с .выхода датчика 13 натяжениятяговых канатов, не превышает сигналзаданного усилия тяговых канатовБ т ьа (1), поступающий на второйвход регулятора 12 натяжения тяговыхканатов с выхода программного блока14, т,е. пока рассогласование между,заданным программным и фактическимзначениями усилия тяговых канатов Еимеет положительное значение ( Е =Бт.зад(1 к) Бт(1 к) 7 О), После достижения ковшом заданной глубины копания, т.е, возрастания усилия тяговых канатов до заданного значения,стабилизация заданного усилия тяговых канатов осуществляется путем регулирования усилия подъемных канатов2 на основании сигнала задания...
Устройство автоматического управления движением транспортного средства
Номер патента: 471872
Опубликовано: 30.05.1975
Авторы: Гончаренко, Драгаев, Драгаева, Платонов
МПК: A01B 69/04
Метки: движением, средства, транспортного
...ключей связаны непосредственно и через усилители 24 - 27 с выходами измерительных каналов (датчиков) линейного и углового отклонений,. скорости изменения углового отклонения и угла поворота управляемых колес или угла поворота руля,Выходы попарно соединенных ключей подключены через усилители 28 - 31 к суммирующему усилителю постоянного тока 32.Нелинейные функциональные преобразователи 33 - 37 (см. фиг. 3), последовательно соединенные с соответствующими резисторами, образуют входные цепи 38 - 42 формирователя функции переключения, реализованного на двух включенных последовательно усилителях постоянного тока 43 и 44, входы нелинейных функциональных преобразователей связаны с выходами измерительных каналов, а выход усилителя 44 соединен с...
Устройство для управления движениями подвода
Номер патента: 965745
Опубликовано: 15.10.1982
МПК: B24B 53/06
Метки: движениями, подвода
...шток и действующая в обратном эв конусом 14 без изменения направлениянаправлении пружина сжатия. Кроме вращения. Винтовое колесо 5, жесткотого, имеется .тяга управления с ры- соединенное с храповым колесом 4, начагом в соединении с держащим винто- ходится в кинематической связи с ковое колесо штоком, а маточная гайка созубым колесом 6, причем косозубое: связана рычагом,с еще одним поршне- колесо 6 с тормозным конусом 14 перевым приводом йоступательного движе" двигается на штоке 7 и связано с гидния, роцилиндром 1.Тем самым данным устройством дости- Устройство оснащено еще маточнойгается. то, что либо тормоз ходового гайкой 9 которая связана через рывинта отпускается рабочей жидкостью о чаг 10 с поршневым приводом поступаеще...
Предыдущий патент: Сменное рабочее оборудование к одноковшовому
Следующий патент: Способ очистки сточных вод производства каучуков от органических веществ
Случайный патент: Способ изготовления износостойкого покрытия из карбидов титана