Устройство автоматического управления роторным экскаватором
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 446601
Автор: Коновалов
Текст
Государственнии комитет Совета Министров СССР по делам изобретениии открытий(54) УСТРОИСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИ РОТОРНЫМ ЭКСКАВАТОРОМся к области открыты ений полезных ископа лцзуема менталь Функциональная преобразователем, но либо рассчитывПредлагаемое ус щпм образом. зависимость, р сцимается экспе ется.тройство работа ет следуюИзобретение относитразработок месторождемых.Известно устройство автоматического управления роторные экскаватором, включаю щее датчик ископаемого, неподвижно установленный ца стреле ротора, блок сравнения сигнала от датчика с заданным уровнем, интегратор, связаный с механизмом поворота экскаватора и подключенный через реле време О ни к механизму подъема роторной стрелы.Цель изобретения - повысить эффективность селективной выемки.Достигается цель тем, что к блоку сравнения сигнала от датчика с заданным уровнем 15 подключен дополнительный блок, выполненный в виде нелинейного потеццизметра, движок которого имеет возможность взаимодействия с механизмом поворота роторпого экскаватора, а блок питания - с механизмом хода. 20На фиг. 1 изображена схема расположения датчика ископаемого относительно роторного колеса и пласта ископаемого, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - блоксхема устройства; на фиг. 4 - -схема уц:.,- 25 онального преобразователя.На роторе 1 закреплен датчик 2, ч вствительный к ископаемому. Выход датчика соедичен с блоком 3 сравнения сигнала от датчика с заданным уровнем, соответствующим гран.- 30 це порода - ископаемое. Интегратор 4 подключен к выходу. блока сравнения и э.,ектрически, например с помощью сельсицной пере. дачи, связан с механизмом 5 поворота экскаватора, Выход интегратора соединен с реле времени 6, подключенный к приводу 7 подъема роторной стрелы.К блоку 3 подсоединен для автоматической подстройки заданного уровня функциональный преобразователь 8 угла поворота с 1 роторцой стрелы и продвижения и экскаватора в напряжение подстройки Г Функциональный преобразователь имеет дга входа, один цз которых соединен электрически либо мсхацпчес.и с механизъом 5 товорота, а др,г"3 й - с нтехапизо 9 хода экскаватора. Ф цкццональный преобразователь может быть любого типа: электрогцы, механическим ц др., в частности электрическим нелинейным потенциометром, в котором цапряжецие Е питания потенциометра пропорционально продвц жению т экскаватора, а перемещение движка пропорциопально углу между осью стрелы ц направлением продвижения экскаватора.3 РудаГеу уФ.Ф.ЕегРи г Составитель Ю. Копырииедактор Э, Шибаева Техред О. Гумеиюк Корректор А. Васильева Подписиов СССР Тираж 624Совета Миниоткрытийиаб., д. 4/5 Изд. ЬЪ 1224сударствеипого комитет по делам изобретеиийМосква, Я.35, Раушска каз 2149 гоЦНИИПИ Типография, пр. Сапунова, 2 При повороте роторной стрелы 1 электрический сигнал от датчика 2 поступает па блок 3 сравнения сигнала с заданным уровнем. Интегратор 4 интегрирует по углу гр отклопеппс сигнала с датчика от заданного уровня и через реле времени воздействует па призод подъема стрелы в направлении, соответствующем уменьшению интеграла отклонения. Заданный уровень в блоке 3 нс остался прп повороте стрелы постоянньы, а изменяется и зависимости от угла гр и продвижения ггг экскаватора, компенсируя измене.гпе геометрических условий работы датчика,Предмет изобретенияУстройство автоматического управления роторным экскаватором, включающее датчик ископасмого, неподвижно установленный на стреле ротора экскаватора, блок сравнения сигнала от датчика с заданным уровнем, интегратор, связанный с механизмом 5 поворота экскаватора и подключенныйчерез реле времени к механизму подьема роторной стрелы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности селективной выемки, к блоку сравнения сигнала от 10 датчика с заданным уровнем подключен дополнительный блок, выполненный в виде нелинейного потенциометра, движок которого имеет возможность взаимодействия с механизмом поворота роторного экскаватора, а блок 15 питания - с механизмом хода.
СмотретьЗаявка
1861439, 25.12.1972
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1997
КОНОВАЛОВ ГЕННАДИЙ НИКИФОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: E02F 9/22
Метки: роторным, экскаватором
Опубликовано: 15.10.1974
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-446601-ustrojjstvo-avtomaticheskogo-upravleniya-rotornym-ehkskavatorom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство автоматического управления роторным экскаватором</a>
Механизм навески блока аппаратовхлопкоуборочной машины
Номер патента: 820717
Опубликовано: 15.04.1981
Авторы: Глущенко, Каймаков, Матчанов, Ташболтаев, Фурсова
МПК: A01D 46/20
Метки: аппаратовхлопкоуборочной, блока, механизм, навески
...кинаКо По ректор Ю, МакаренкописноеСССР Редактор О. Персиянцева Заказ 1535/2 ВНИИПИпо де113035, Мос Филиал ППП митета открыти ая наб.ул. П ектная, 4 плечо посредством двухшарнирного поводка 4 соединено с блоком 5 аппаратов и дополнительно снабжено шарниром смонтированными на ращ 1 гидроцилиндром 6 и угловым рычагоь 57 с двухшарнирным поводком 8, при этом оси шарниров закрепления угловых рычагов 9 и 10 и гидроцилиндров 11 и 12 расположены на раме в продольной плоскости симметрии блока аппаратов в чередующейся последовательности по направлению перемещения машины, а каждый двухшарнирный поводок выполнен в виде вильчатого рычага, концы которого шарнирно смонтированы на блоке аппаратов симметрично относительно продольной плоскости...
Механизм подвески блока аппаратовхлопкоуборочной машины
Номер патента: 799687
Опубликовано: 30.01.1981
МПК: A01D 46/08
Метки: аппаратовхлопкоуборочной, блока, механизм, подвески
...гидроцилиндра 4.При работе механизма подвески подъем аппаратов 6 из нижнего положения в верхнее (показано пунктирной линией) осуществляется при выдвижении штока 5 гидроцилиндра 4, при этом под действием толкающего усилия штока, соединенного с меньшим плечом рычага 2, последний поворачивается относителЬно места его шарнирного крепления против часовой стрелки и большее плечо его поднимает переднюю часть блока аппаратов, одновременно под действием реактивной. силы от корпуса ,гидроцилиндра, соединенного с мень799687 Составитель Г.ШишкиТехред М. Петко Редакт Корректор В ицк нив каз 10218/1 Тираж 711 ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., одпис д. 4 Филиал ППП "Патент", г....
Гидравлический механизм подачи и поворота станов холодной прокатки
Номер патента: 128833
Опубликовано: 01.01.1960
Авторы: Вердеревский, Романчиков
МПК: B21B 21/04, B21B 21/06
Метки: гидравлический, механизм, поворота, подачи, прокатки, станов, холодной
...величиной хода. Гидродвигатели для уменьшения проскальзывания находятся под давлением аккумулятора 5.. В момент подачи или поворота золотники при помощи кинематических кулачков 8, приводимых от общего распределительного вала, соединяют напорную магистраль гидродвигателей с одним из двух дозирующих цилиндров. Цилиндр, приняв определенную порцию масла, соответствующую заданному углу поворота вала гидродвигателя, заставляет последний остановиться. В это же время поршень второго дозирующего цилиндра под действием аккумулятора б низкого давления возвращается в исходное положение, т, е. подготавливается для следующего приема порции масла из гидродвигателя. Таким образом, периодически совершается поворот вала гидродвигателя подачи и...
Механизм навески блока аппаратовхлопкоуборочной машины
Номер патента: 799686
Опубликовано: 30.01.1981
МПК: A01D 46/08
Метки: аппаратовхлопкоуборочной, блока, механизм, навески
...двуплечегорычага и реактивная тяга выполненыразновеликими.На чертеже представлена схема механизма навески, вид сбоку.Механизм навески блока аппаратовхлопкоуборочной машины содержит шарнирно смонтированные на раме 1 гидроцилиндр 2, продольную реактивную тягу 3 и угловой двуплечий рычаг 4,посредством которого шток гидроцйлиндра шарнирно соединен с блоком аппа ратов 5, имеющим средствоб длякопирования рельефа почвы.Механизм работает следующим образом.При движении машины по полю блок 20 аппаратов 5 скользит по поверхностипочвы, опираясь на средство б для копирования рельефа почвы (например наопорную лыжу), При наезде опорнойлыжи на местное возвышение сила реак ции со стороны почвы приподнимаетблок аппаратов 5 против часовойстрелки...
Механизм подачи и поворота трубы
Номер патента: 1210923
Опубликовано: 15.02.1986
Авторы: Степин, Школьников
МПК: B21B 21/06
Метки: механизм, поворота, подачи, трубы
...подачи и поворота трубысодержит корпус 1 с опорами 2 качения и грузом 3, установленный в немна подшипниках 4 полый шпиндель 5,его привод в виде двигателя 6 с редуктором 7, прикрепленный к фланцушпинделя дисковый копир 8, взаимодействующий с его торцовой профильной поверхностью ролик 9, два кулачка 10 и 11 с профильной внутреннейповерхностью, взаимодействующие сними соответственно ролики 12 и 13,несущие их штыри 14 и 15, пропущенные сквозь радиальные пазы в шпинделе, присоединенные к штырям, кольцо 16, на котором шарнирно установлен зажимной элемент в виде пластины 17, и кольцо 18, с которым жестко соединен другой зажимной элементв виде призматической пластины 19,и пружины 20, размещенные между шпинделем и утолщением штыря,Работа...
Предыдущий патент: Устройство управления экскаватором
Следующий патент: Каркас многоэтажного здания
Случайный патент: Способ обработки поверхностей вращения торцевой фрезой