Устройство для автоматического управления роторным экскаватором

Союз Советски кСоциалистическикРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 740904 ч 1(23) Приоритет Гооударстааииый комитет СССРдо делам изобретений и открытйДата опубликования описания 17,06,80(72) Авторыизобретенияс К, А. Раздыков и А, К. Арыков Казахский политехнический институт им. В. И. Ленина(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНЙЯ РОТОРНЫМ ЭКСКАВАТОРСК 1Изобретение относится к средствам ав томатизации производственных процессов на открытых горных разрабожах, а именно к устройствам автаматического управле ния приводами хода и роторного колеса ро торного экскаватора с невыдвижной стрелой.Известны устройства ддпт предохранения элементов конвейера от повреждения крутьной фракцией и дробления крупных кусков Ц, Однако они неудобны в эксплуатации,то так как необходимы вспомогательные работы по вторичному дроблению, уборке и по грузке кусков на транспортные средства,Известно устройство для автоматичес.15 кого управления роторным экскаватором, предназначенное для управления приводом хода роторного траншейного экскаватора в зависимости от физико механических свойств (крепость, вязкость пород) разрабатываемого грунта, содержащее суммирующие элементы, на входы которых подключены пульт управления и датчик скорости ротора. Привод хода экскаватора че 2рез блок управления и привод ротора через усилитель связаны с выходами суммирующих элементов 2.С,;пако оно не предназначено для управ ленин приводом экскаватора в зависимости от кусковатрсти; поэтому не предотвращают образование при экскавации .негабаритных кусков, что снижает надежность экскаватора. Известно устройство для автоматического управления роторным экскаватором, содержащее блок измерения кусковатости, выполненный в виде связанного с преобразователем датчика кусковатости, цсроговый элемент, блок управлении исуммирующийэлемент 33.Однако известное устройство позволяет формировать кондиционные кусжи только по ширине среэаемых стружек при экска- вации угля.Цель изобретении. - повысить эффективность управления кусковатостью эа счет формирования кондиционных кусков по тол3 740904 4 щине и ширине срезаемых стружек при эк= Устройство дпя автоматического управскавации угля. пения роторным экскаватором работаетПоставленная цель достигается тем, следующим образом. что усгройство снабжено блоком управле- Задаваемые значения подачи (хода) эксния приводом хода, вторым суммирующим каватора (0) и скорости вращения рото 5элементом, усилителем и датчиками хода ра (О) определяются блоком 3 управпеи скорости ротора, причем выход датчика ния, Датчик 12 кусксеатости производит скорости ротора через пороговый алеменг непрерывное измерение кусковатости, заподключен к одному из входов первого ключающееся в прохождении потока экскасуммирующего элемента, к другому входу 1 о вируемой массы через колосниковую решет- которого через блок управления приводом ку 16. При определенном числе негабарит- ротора подключен соединенный с блоком ных кусков на решетке (следовательно, измерения кусковатости второй суммирую- при определенной суммарной тяжести их) щий элемент, к третьему входу подключен решетка 16, преодолевая усилие пружины датчик хода, а выходы первого и второго 15 17, отклоняется вниз на определенный суммирующих элементов подключены со- угол Ч, при котором негабаритные куски ответственно через усилитель к приводу могут скатиться с решетки, чтобы не быть ротора и через блок управления приводом препятствием дпя экскавируемой массы. хода к приводу хода. При этом также вырабатывается сигналНа фиг. 1 изображена функциональная 1 о (например, импульсный сигнал, если чувст- схема устройства для автоматического уп- вительный элемент 18 представлен конц. равления роторным экскаватором; на фиг.2- вым выключателем) в чувствительном элесхема установки датчика кусковатости на менте 18 датчика 12, пропорциональный роторном экскаваторе. отклонению решетки 16 на угол Ч, СигналУстройство для автоматического, уп от чувствительного алемента 18 подается равления роторным экскаватором (фиг, 1) в преобразователь 13 и от последнего сигсостоит из суммирующих элементов 1 и нал управления (О) поступает на вход 2, на входы которых подключен блок 3 суммирующего алемента 2 (работа части управления, Выход суммирующего элемен- схемы от датчика 12 до суммирующего та 1 связан через усилитель 4 с приво элемента 2, включающая известные услдом 5 ротора 6, а выход суммирующего ройства преобразования, фильтрации и усиэлемента 2 - через блок 7 управления с пения сигнала, здесь для упрощения не расприводом хода 8 экскаватора, На вход сум- сматривается). Так как сигналы 13 и5 мирующего элемента 1 подключены датчик 3 противоположны по знаку, то суммарный 9 скорости ротора 6 через пороговый эле- з 5 регулирующий сигнал (О - О ) из суммиЪ Ч мент 1 О и датчик 11 хода, а датчик 12 рующего алемента 2 подается на вход блокусковатости через преобразователь 3.3 ка 7 управления. При этом подача (ход) подключеннавходсуммирующегоэлемента 2, экскаватора снижается (уменьшается толДатчик 3.2 кусковатости (фиг, 2) уста- щина срезаемых стружек), а за счет отновлен над конвейером 14 под потоком 40 рицательной обратной связи, осушествляеэкскавируемой массы, падающей из прием- мои датчиком 11 хода, увеличивается сумин-питающего устройства 15 ротора 6, и марный входной сигнал, поступающий в сумпредставляет собой небольшую колосниковую мирующий элемент 1, Регулирующий сигнал решетку 16, состоящую из нескольких (Орг), увеличенный на величину О усистальных балок, одни концы которых при- ф 5 ливается в усилителе 4 и подается на приварены к поперечной балке. Расстояние вод 5 роторного колеса 6, Скорость враомежду колосниками решетки 16 равнощения ротора 6 при этом возрастает, но 300 мм. Решетка 16 закрепляется одной не может превысить допустимой величины сторонойшарнирно,а противоположной сто (П) (ато ограничение .накладывается, роной - на пружинах 17 и устанавливает исходя иэ условий, например, допустимой ся в горизонтальной плоскости так, чтобы скорости разгрузки ковшей, прочности кончерез нее просеивался падающий поток по- струкции роторного колеса и подобного), роды или ископаемого, т,е, в конде раз- при превышении, которой срабатывает погрузочной течки или после барабанного пи- роговой элемент 1 О, выдающий сигнал и татепя приемно-питающего устройства 15 55 суммирующий алемент 1, уменьшающий (в зависимости от конструкции) роторного регулирующий сигнал (Оре). Следователь- колеса 6. Датчик 12 имеет чувствителен но, за счет отрицательной обратной свяный элемент 18. эи по скорости ротора 6 скорость враще5 74090 ния последнего поддерживается на уровне, не превышающем допустимую величину, Снижение подачи (хода) экскаватора и ув личение скорости вращения роторного колеса происходит до тех пор, пока не прекратится появление негабаритных кусков в потоке экскавируемой массы.Применение устройства дает значитель.ный экономический эффект и позволяет уменьшить динамику привода роторного ко-о леса, и следовательно, металлоконструкций экскаватора, повышает эксплуатационную надежность роторного экскаватора и исключает появление некондиционных кусков.15 формула изобретения 4 6.по толщине и ширине срезаемых стружекпри экскавации угля, оно снабжено блокомуправления приводом хода, вторым суммирующим элементом, усилителем и датчиками хода и скорости ротора, причем выход датчика скорости ротора через пороговый элемент подключен к одному,из входов первого суммирующего элемента, кдругому входу которого через блок управления приводом ротора подключен соединенный с блоком измерения кусковатостцвторой суммирующий элемент, к третьемувходу подключен датчик хода, а выходыпервого и второго суммирующих элементов подключены соответственно через усилитель к приводу ротора н через блок управления приводом хода к приводу хода, Устройство для автоматического управления роторным экскаватором, содержащее о блок измерения кусковатости, выполненный в виде связанного с преобразователем датчика кусковатости, пороговый элемент, блок управления приводом ротора и суммирующий элемент, о т л и ч а ю щ ее, с я тем, что, с целью повышения эффективности управления кусковатостью за счет формирования кондиционных кусков Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР% 370324, кл. Е 02 Е 3/24 1967, 2. Авторское свидетельст о СССР М 394509, кл. Е 02 Г 9/20, 1968. 3. Авторское свидетельство СССР по заявке М 2430198/03, кл.Е 02 Р 3/26,1976,