Устройство для управления одноковшовым экскаватором

О П И С А Н И Е 192 О 79ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских СоциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельстваКл, 84 д, 3,28 Заявлено 18.1.1962 ( 760396/29-14) еж присоединением заявкиМПК Е 021УДК 621.879,34-522(088,8) иоритет Ко 1 литет по дела изобретений к открытий при Совете Министров СССР.111,19 б 7 Дата опубликования описан Авторыизобретеш 1,алиновский. Борисов и Е аявите УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯОДНОКОВШОВЫМ ЭКСКАВАТОРО Известные устроиства для управления одноковшовым экскаватором, включающие золотниковые распределители, управляемыеими цилиндры напора и подъема ковша итрубопроводы не обеспечивают автоматического управления процессом копания, а такхкеполной и равномерной нагрузки его двигателя во время копания,В предлагаемом устройстве эти недостаткиустранены. Сущность изобретения заключается В том, что к рычагу распределителя, управляющего цилиндрами напора ковша, прикреплен сердечник электромагнита. Электромагнит работает от питаемого вибропреобразователем реверсивного магнитного усилителя, 15в первичную цепь которого включен потечциометр. Ползун потенциометра механическисвязан с рейкой управления подачей топливадвигателя, В цепь источника тока последовательно включены контакторы, взаимодействующие с рычагами управления напором иподъемом ковша,На чертеже изображена схема предложенного устройства вместе с деталью контактов,вмонтированных в шарик рукояти управления 25напором,Во время работы машинист, подведя ковшк забою, включает рукоять 1 управления подьемным механизмом и снимает руку с рукояти2 управлечия напором, ЗО При этом замыкаются контакты 1 тЗ, вмонтированные в шарик 3 рукояти управления напором, а сектор 4, связанный с рукоятью подъема, замыкает контактор 1 тО. Система оказывается включенной в работу. Связь б, жестко соединенная с рейкой б управления подачей топлива дизеля, будет при этом перемещать по потенциометру 7 ползун 8, следя, таким образом, за загрузкой двигателя. При непогружеппом двигателе ползун переместится вправо относптелыо нулевой точки потенциометра и в цепи управлепя Вход реверсивным магнитным усилителем 9 потечет ток, Ток на выходе усилителя заставит электромагпт 10 передвинуть тягу 11 с прикрепленным к ней сердечником электромагнита так, чтобы клапан 12 включил рабочий цилиндр 13 муфты напор вперед. При этом ковш начнет заглубляться в грунт, возрастут подъемное и напорное усилия, и, соответственно, наГрузка двпгатег 51,Процесс заглубления ковша в грунт будет производиться до тех пор, пока обороты двигателя не упадут ниже расчетной величины.В этом положении ползуп В,перейдет нулевую точку на потенциометре и реверсирует подаВаемое на Вход магпитнОГО с 1 Лптеля управляющее напряжение.Соответственно изменится и направление воздействия на тягу 11 со стороны электромаг192079 гГоста з птел в И. Сер ге ктор М, Жиляева Тсхред Л. Бриккер Корректоры; Е, Д. Курдюмова и Г. Е, Опарина(.:оистс Министров СССР иографпи, пр. Сапунова,чита. Клапан 12 выкл)очится и вместо него включится клапан 14, что приведет к срабатыванию цилиндра 15 напор назад. Ковш начинает выглубляться из грунта, уменьшает;я толщина стружки, а, следовательно, и нагрузка двигателя. Снжеце напорного усилия и толщины с 1(иуаюОй ков 1 цоъ стружки по загрузке двигателя обеспечит равномерную нагрузку маш 1 нь 1 с использованием дв 1(гателя в наиболее выгодном режиме работы,При желании перейт; на ручное управление машпист кладет руку на ц)арцк 3 рукояти управления напором, контактор ЧЗ размыкается и автоматическая система выключается из работы. Таким образом, вмешательство машин)(ста в работу авто. лата мотет быть произведено в любой момент.Так как на дизельных экскаваторах обычно ,нет источника переменного тока, в цепь питания усилителявводится вибропреобразователь 16.Контактор ОО, сблокированный с рукоятью 1, введен для того, чтобы исключить самопроизвольное срабатывание. автомати сской сцстоъ 1 ы 1 ту 1 слуфяс, если )(Гш 1 ццст Отпуст(т обе рукояти управе(ецц)1,Предмет изоб)рстеццУстройст)о дл у правления одцокови(О 1экссца) О)Г 1, цГл)Г)а)0)цее золотицковь 1 е рас;,)сслцтслц, управе(емые цмц цилиндры напора ц подъема ковп(а и трубопроводы, отлц:(аОисееся тем, что, с цель)о обеспечения автоматизации( процесса конан я, полной и равномсргой нагрузки двигателя экскаватора, к ры.чагу его распределителя, упразля(ощего цилиндрами н(апора ковша, прикреплен сердеч ицк электромаг)пта, работающего от пцтаемого вибропреобразователем реверсивного маг- ЦЦТГИОГО УСЦЛИТЕЛЯ, В ПЕРВИЧНУЮ ЦЕПЬ КОТОРО- го включен потенциометр, а ползуц последнего механически связан с рейкой управления 20 подачей топлива двигателя, причем в цепьисточника тока последовательно включены контакторы, взаимодействующие с рычагами управления напором и подъемом ковша.