Устройство для управления многоковшовым экскаватором всесонэсн. я; патентно-: j; .; .: ., . 1eи5лю, .: ka
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 310009
Авторы: Колесниченко, Мандельблат, Научно, Подэрни, Френкель
Текст
Фоюв Советскиа Социалистические РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 13.1.1969 ( 1301912/29-14)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 26.Ч 11.1971. Бюллетень23Дата опубликования описания 06,Х.1971 МПК Е 02 3/16 Комитет по делам иаобретеннй н открытий ори Совете Министров СССРЗаявитель Научно-исследовательский институт строительного производства УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОКОВШОВЫМ ЭКСКАВАТОРОМ1Известное устройство для управления многоковшовым экскаватором, включающее измеритель стабилизируемого параметра, блоксравнения электрических сигналов и усилитель, управляющий регулируемым электроприводом, не обеспечивает высокой точности управления,Описываемое устройство с целью повышения точности управления выполнено с датчиком координаты рабочего органа и сумматором электрических сигналов, выход которогосоединен с входом усилителя блока, а входподключен к выходу блока сравнения электрических сигналов и запоминающему элементу,информационный вход которого соединен с выходом усилителя, адресный вход соединен свыходом датчика координаты рабочего органа, а выход подключен к входу сумматораэлектрических сигналов.Предлагаемое устройство изображено начертеже.Устройство содержит измеритель 1 стабилизируемого параметра; блок 2 сравнения электрических сигналов; сумматор 8 электрическихсигналов; усилитель 4, управляющий регулируемым электроприводом б; датчик б координаты рабочего органа; запоминающий элемент 7,Работа предлагаемого устройства основанана том, что физико-механические свойства грунта, а также высота уступа вдоль забоя вфункции от угла поворота стрелы экскаватораносят относительно постоянный характер. Приэтом запоминающий элемент устройства вы 5 полняет следующие функции:запоминание управляющего сигнала какфункции координаты рабочего органа в процессе черпания;выдача сигнала при следующем черпании в10 качестве программного управляющего сигнала в соответствии с текущим значением координаты рабочего органа.Рабочий цикл начинается с приходом сигнала от датчика б в запоминающий элемент 715 через адресный вход последнего. С выхода запоминающего элемента после считывания информации поступает программный сигнал квходу сумматора 3 электрических сигналов,принимающего также сигнал от измерителя 120 стабилизирующего параметра, передаваемыйчерез блок 2 сравнения электрических сигналов. Далее программный сигнал, скорректированный на величину, пропорциональную текущему значению отклонения рабочего режима25 от заданного, через усилитель 4 поступает крегулируемому электроприводу б,Предмет изобретения Устройство для управления многоковшовым 30 экскаватором, включающее измеритель стаби.Заказ 2680/7 Изд.1083 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 лизируемого параметра, блок сравнения электрических сигналов и усилитель, управляющий регулируемым электроприводом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно выполнено с датчиком координаты рабочего органа и сумматором электрических сигналов, выход которого соединен с входом усилителя блока, а вход подключен к выходу блока сравнения электрических сигна.лов и запоминающемуэлементу, информационный вход которого соединен с выходом усилителя, адресный вход соединен с выходом дат чика координаты рабочего органа, а выходподключен к входу сумматора электрических сигналов,
СмотретьЗаявка
1301912
П. А. Колесниченко, М. М. Мандельблат, М. И. Френкель, Р. Ю. Подэрни, Научно исследовательский институт строительного производства
МПК / Метки
МПК: E02F 3/16
Метки: 1eи5лю, всесонэсн, многоковшовым, патентно, экскаватором
Опубликовано: 01.01.1971
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-310009-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-mnogokovshovym-ehkskavatorom-vsesonehsn-ya-patentno-j-1ei5lyu-ka.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления многоковшовым экскаватором всесонэсн. я; патентно-: j; .; .: ., . 1eи5лю, .: ka</a>
Предыдущий патент: Привод к устройству для бурения скважины
Следующий патент: 310010
Случайный патент: Тепловая труба