Устройство для управления роторным траншейным экскаватором

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Сбюз СОВетских Социалистицеских РеспубликОРСКОМУ СВИДЕ 7 ЕЛЬОВУ Зависиткос от авг. свидетельства,Ъ Заявлено 19.Ъ,1968 ( 124027829-1 Ч.Кл. Е 02 9,2 исоединеиием заявки оаударственный комитетСовета 14 инкатров СССРоо делам изобретенийи открытий анорите Опубликовано 22,У.1973. Боллетснь Хе 34Дата опубликования огшсания 111974 УДК 621.879.4;62-52Авторызобретеиия А. Баудель, М. М, Гордин, Я. А. Зивертс, П. И. Моисеев В. Г. Поляков, Л. Т. Славинская и М. А. Тарновский Трест Мосстроймеханизация1 Главмосстроя аявител РОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОТОРНЬ ТРАНШЕЙНЫМ ЭКСКАВАТОРОМ 1Изобретение относится к землеройным машинам непрерьвного действия.Известны устройства для управления роторным траншейным экскаватором, включающие приводы рабочего органа и хода экскаватора, усилители и датчик скорости раоочего органа, блок управления приводом хода и пульт управлепия.Такие устройства осуществляют защиту трансмиссии от опасных перегрузок с последующим отключением рабочего двигателя.Цель изобретения - регулирование скорости хода экскаватора в зависимости от физико-механических свойств разрабатываемого грунта,Для этого в кинематическую цепь привода рабочего органа (ротора) включена электромагнитная порошковая муфта, об;отка управления которой соединена с усилителем привода ротора, подключенным к датчику скорости ротора и к пульту управления, причем к обмотке управления последовательно подключен датчик тока, соединенный с блоком управления приводом хода экскаватора.На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства для управления роторным траншейиым экскаватором.Устройство состоит из привода 1 рабочего органа (ротора) 2, в кинематическую цепь которого включена электромагнитная порошковая муфта 8. Обмотка 4 управления муфты соединена с усилителем 5 привода ротора, подключенным к датчику 6 скорости и к пульту 7 управления. К обмотке управления по следовательно подключен датчик 8 тока, соединенный с олоком 9 управления приводом 10 хода.Устройство работает следующим образом, При увеличении твердости грунта происхо дит увеличение нагрузки на ротор 2 и на валпорошковой муфты 8, что приводит к частичному проскальзыванию муфты и некоторому снижению скорости ротора. При этом уменьшается напряжение датчика 6 скорости рото ра, увеличивается выходное напряжение усилителя 5 привода ротора и ток в обмотке 4 муфты 8, Это вызывает увеличение рабочего момента муфты 8 и стабилизацшо скоростиротора.20 Увеличение тока в обмотке 4 муфты 8 приводит к увеличению выходного сигнала датчика 8 тока и уменьшению суммарного входного сигнала блока 9 управления приводом хода, вызывающему уменьшение скорости передви женпя экскаватора.При встрече с непреодолимым препятствием ротор 2 останавливается. 1-апряжение датчика 6 скорости ротора падает до нуля, что приводит к резкому увеличению тока в обмот ке 4 муфты управления. Датчик 8 тока посы394809 доитель В. Лысенк1 екред Е, Борисов Редактор Г. Котельск О. Ус Корре Изд. 1875 И 1111 И Государствеииого по делам пзо Москва, Ж-З 5, 3 зказ 60 Тираж 602комитета Совета МипетрогстгиИЙ и 01 крьТИЙашская иао д. 4/5 ПОД Я И С 1 ОСССР Загорская типогрария ЛгЕ 1 СПгЛ, 0.1 ПОС 1) (И1 Пг , ВОП п)зивод 10 ход .,111 пппы. 1 э эоз 1 рсгкиме э,1 ектромаГнптн 251 порошковая муфта 5 работает как муфта предельного момс 1 та, осугцестВл 51 я зацпт приВода ротора От Опасных перегрузок,1 рсдзет;Зобретснп я Устрогство для управ, еппя роторным траншепым экскаватором, включающее приводы рабочего органа (ротора) и хода экскаватора, успл;тели и датчик скорости раоочсго р Ип;, Олок упрлен 15 приводом хода и пу,ьт управления, от.ггггшогг 1 еее 5 г тем, что, с ПЕЛЬЮ РЕГУ,1 ИРОВЯНИЯ СКОРОСТИ ХОДЯ ЭКСКЯВ 2- ТОР 2 В ЗавпсгЪ 10 СТП ОТ ФИЗИКОЕХВНИЧЕСКИХ 5 сВОЙстВ Р 23 Р 202 тыВ 2 емОГО ГРУнта В кинематическую цепь привода ротора Включена этектромагпитн 251 порошковая му 1)та, Обхготка хправлеН 5 КотороЙ соединена с усилителем привода ротора, подключенным к датчику 10 скорости ротора и к пульту управления, прием к ОбъОтке управления последовательно подключен датчик тока, соедшенный с блоком управления приводом хода экскаватора,