Устройство для автоматического управления роторным экскаватором

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических,Республик(46) Дата опубликования описания 01,08. Т 8 2Е 02 Р 3/26 Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изооретений и открытий(72) Авторы изобретения Казахский политехнический институт им. В, И. Ленина(54) УСТРОЙСТВО ЦЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РОТОР НЫМ ЭКСКАВАТОРОМ Изобретение относится к средствам автоматизации производственных процессов на открытых горных разработках, в частности к устройствам автоматического управления приводом поворота приемной стрелы ротор- ного экскаватора.Известно устройство для автоматического управления приводом поворота роторного экскаватора, включающее датчик фактической производительности, задатчик скорости поворота стрелы, сумматор и блок управления 11. Известное устройство предназначено для стабилизации нагрузки рабочего органа и производительности экскаватора путем автоматического регулирования скорости поворота роторной стрелы. Применение устройства не исключает появления крупной фракции породы или угля.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для автоматического управления роторным экскаватором, содержащее датчик фактической. производительности, задатчик скорости поворота стрелы и пороговый элемент, включенные на вход сумматора, выход которого через решающий блок соединен с блоком управления 2. Оно предназначено для стабилизации производительности экскаватора с учетом теплового состояния двигателя рабочего органа. Однако применение этого устройства также не исключает появления крупной фракции породы или угля, что приводит к простоям из-за аварийных поломок конвейеров:С целью повышения надежности управления путем измерения кусковатости экскавируемой массы предлагаемое устройство снабжено блоком измерения кусковатости, подключенным ко входу порогового элемента.На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - функциональная схема блока измерения кусковатости.Устройство содержит датчик 1 фактической производительности, задатчик 2 скорости поворота стрелы и пороговый элемент 3 с релейной хараиеристикой, включенные на вход сумматора 4. К пороговому элементу подключен блок 5 измерения кусковатости.Выход сумматора через решающий блок б соединен с блоком 7 управления.Блок 5 измерения кусковатости состоитиз последовательно соединенных вибродат чика 8, например, типа ЭВА, усилителя 9,619583 20 Формула изобретения гглооогоуоГаоломеещу Фиг 2 Составитель Р Гладун Текред О. Луговая Корр Тираж 819 Под ктор А. Кравченксное едактор Г Мозкеяковаа к аз 439226ЦНИИПИ Государпо113035, М нистров СССй венного комитета Совета Мивам изобретений и открытиква, Ж.35, Раушская наб.,д, 4/5оектная, 4 тент, г. ужгород, ул Филиал ППП фильтра 10, дополнительного усилителя1 и детектора 12.Устройство работает следующим обраВ сумматор 4 вводятся сигнал 11, от задатчика 2, пропорциональный заданной скорости поворота стрелы, и сигнал 1.) ег от датчика 1 отклонения весовой производительности, по знаку обратный величине отклонения фактической производительности от заданной. Вибродатчик 8 непрерывно измеряет амплитуду (смещение) вибрации разгрузочной течки, которая вызвана падением потока породы или угля из ковшей роторного колеса. Принцип измерения вибрации состоит в том, что определенному спектру амплитуд вибрации, например, разгрузочной течки соответствует определенный размер кусков породы или угля. Вибрация разгрузочной течки представляет собой низкочастотные колебания, амплитуда которых пропорциональна геометрическим размерам падаемых кусков породы или угля, т,е. тем больше, чем больше размеры падаем ых кусков, а по частоте колебания, наоборот.Сигнал от вибродатчика 8 усиливается электронным усилителем 9, проходит через фильтр 10, усиливается дополнительным усилителем 11, преобразуется в низкочастотный ток детектора 12 и подается на вход порогового элемента 3 с релейной характеристикой. При появлении негабаритных кусков (больше 300 мм) усиленный, и детектированный сигнал Бг,г от вибродатчика 8 становится больше допустимой величины 11, -; в результате чего пороговый элемент 3 выдает в сумматор 4 сигнал 1.)у.д.Из сумматора 4 суммарный регулирующий сигнал 1.1. поступает в решающий блок 6 и скорректированный на величину, обратно пропорциональную косинусу угла поворота роторной стрелы относительно направления перемещения экскаватора, поступает на вход блока 7 управления приводом 5поворота роторной стрелы. При этом скорость поворота стрелы снижается (что приводит к уменьшению ширины срез аемой стружки) до величины, при которой прекращается появление негабаритных кусков.Устройство может быть применено на ро торных экскаваторах, разрабатывающихвскрышные породы с пропластками твердых включений, и добыче крепких углей,Применение устройства для автоматического управления роторным экскаватором позволит повысить эксплуатационную надежность роторного.экскаватора за счет снижения простоев из-за аварийных поломок конвейеров, кроме того, при добыче угля решить вопрос получения кондиционных кусков. Устройство для автоматического управления роторным экскаватором, содержащее датчик фактической производительности, за датчик скорости поворота стрелы и пороговый элемент, включенные на вход сумматора, выход которого через решающий блок соединен с блоком управления, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью повышения надежности управления путем измерения кускова- тости экскавируемой массы, оно снабжено блоком измерения кусковатости, подключенным ко входу порогового элемента.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:35 1, Авторское свидетельство СССРЮд 302444, кл. Е 02 Г 3/26, 1969.2. Авторское свидетельство СССРМи 379744, кл. Е 02 Г 3/26, 1969.