Устройство для автоматического управления вскрыш ныл1 экскаватором

ОЛ ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУСоюз Соеетских Социалистических РеспубликП р 330 р НтЕт Комитет по делам изобрет:"ни: и от.рыти 33 при Соесто Микис:рсо СССР;1 дта 03 у л 333033233; Описания 5.1.190 Авторизобрстеипя В. А, Колчин 32 ЯВ 331 СЛЬ УСРОЙС ВО ДЛЯ АВОМА 1 И 31 ЕСКОГО УИРАВЛЕНИЯ ВСКРЫИ 1- ЫЗЧ ЭКСКАВАТОРОЗЧПредложенное устройство для автомаг 33 3 евосдеп 335 ч вскрышного экскаватора ио оси трубопровода предназначено для установки Н 2 Вскрь 3 ш 3333 к экскаваторак, пр 3 меняемы." цри капитальном ремонте маг 33 страль 333.3 к труб Оп р оводов.Известны устройства для автомат 33 чес 33 ого управления вскрышным экскаватором при двиОси троопрсВода, содержащие 33- дукц 33033 нь 333 преобразователь, усилитель, фазовый дискриминатор и генератор опорного цапря)кеш я с фазовращатслем.Недостатка)333 33 звестнык устройств являют неВысока 5 точ 530 ст 3 э 3 надеж 330 сть упрдВлсния. 15Предложенное устройство отличается от изВестнык те)3,го в цем индукционный преобразователь, расположенный над 0 ь 30 3 р) 00- ,провода, подключен через усилитель к фазо. ному дискриминатору, ко второму входу кото рого подсоед 33 сц через фазовращатель гснсратор опорного напряжения.Это дает Возмож:ость повыс 33 ть точность надежность управления.11 а фиг. 1 изоора)кена бл 03 с-с);е)32 устройства.Ъ тр 03"ВО ссдсрж.3 т тснл 33 тель и"рс)3 епно 332 НГ)53 жен 5 1, 1)аздвыи д 33 скв 33 м ип 332 01 р ш 3 дукциопцый 33 рсобрдзователь:) с горизонтальной ось 0, индукционный прсооразовд гель 4 с вертикальной осью, фазовращатель 5, генератор б опорного напряжения, триггеры Шмитта 7 и 7, промежуточные реле 8 и 8, электроптцравличсский сервомеканизм 9 . правления поворотом вскрышного экскавд; ора.Преобразователи ) и 4 образуют датчик 10.112 фиг, 2 33 зображена с.е)32 расположен 353 датчика над осью трубопровода.В состав схемы входят трубопровод 11, генератор 12, подключаемый к трубе, график 18 из.,сения амплитуды э, д. с, наводимой в преобразователе ), в здв 33 С 33)3 ост 33 от его горизонтального переменения вправо или влево, график 14 изменения амплитуды э. д. с, для преобразователя 4.1-12 фиг. 3 показана диаграмма, );ара 33 тер 33- зующая направленные свойства индукционного преобразователя,Принцип дсйст 33335, устройства основац на ис;ользован 3333 наиравленнык свойств индукци;ныл преобразователей, по)3 ещеннык в перемец 3 юе магиснос поле.При подключс пп. к трубопроводу 11 генератора 33 еремс 33 поо тока 12 3 сх. фиг. 2) част отой порядка 1000 г 33, в окружающее прострдп:3 ВО руб)опроводд 33 злучд 30 тс 53 электромд 3:3 итнь 30 волны. Сплоьые лиц;3 и псременно )32 н:3 тного 33 дл Я ОопдзУ 30 т ВОН)Уг тРУООНРО- вода коццсн 3 ри 3 сскис окружности, а ВскторН 2 ИР 5)КЕЦНОС ГИ МДГНИТИОГО ИОЛ 51 Б ГКЖДОЙ 11.ке пространства направлен по каса гсльцой1. силОВОЙ линии, В и 3 дмкционцо) и)соб)дзоВДТЕЛЕ, И(ЗСШСЦ:0) В )1 ДГПИ 1 ЦОС 1.ОЛС, ЦДБОДится э. д, с зцаспие для ко)орой Б комплсксиОЙ форме Опредсг 51 ется ИО (роу,се = -- 10)3 Г 1 совБ 1 П (Бп),ГДС ь) - круговая чдстога м:игНоГО ПОЛЯ,11, - амплитуда ца;ряжсиио т; 10М 2 ГИИТНСГО ПСЛ 51,Ь - ОЛ )Е)К. 13 ЕК-,О;)О) Па 1)5)кеццости и ;ью 1 рсб )дз Ба Ге;я (р ам к;),1 =(ц- 3 2 Г 1 ииыи,мсцт 1)дм., 15имагииН 251,)оиицас)остьссрдсчцикд;рсобрд овдтеЛ 51,5 - цгощадь ра)як.Как Б,:цО и рорм Глы, )ели иц). ц 52:32 20Э. Д. С. 32 ВИС 51 Т Г УГЛД )1 СЖДУ ИДИ ОС:1:СМьекторд цапря кснцости и осью цсбрдзовдчел 5, Грд)Ик, кдрдк 1 срцзу 01 цЙ 12,.,)1 БГ 1 С 3 цые свос Ба ,ц: . иоцио: о:1;)собр(и)дтс, ш,имеет Би. ПэдиЛ,:и)й Босьмски (см. ,и". 35). 25Если инду кцион:и Йреобразва гель 3см.5)ИГ. ) устдиови ь ид тэ 1 ссс гр, боцроводсзак, чгобы ось 0,0 1 акодилась Б горизонтальном поло)кении (р; этом у;ол )=-О), то сигнал в цем будет мдксимальцым. 30При псремещсциц и)зобрдзоватсля от вертика;ы 10 Й и,10 скости, пэо.од 51 щсЙ 1 ерсз Осьтр) провода, 1):радо или Влево иа расс 05 Ипс1, э. д. с. будет меняться ио закону, иредсгавлепному в Биде графика 3 ца фиг. 2, а угол 55мс)кду иап)двлеиие)1 БОК ора ид.1 р 5 женостиперемеццоо магнитного поля и ос.и цребразоватсл 5 3 будет определяться 3 слсдук)щего выражения40Г) =. - ; 21 С ДГде 1 рдсстоя;ие от рсобразователя до ос",)У)ОИРОЗОДД 1 ЛУОГЦ 12 ЗДЛЕГДИИ 5 ГРМООПЭОЗОДД) .П )сс Не ц и и и ) е 0 б ) 2 3 О Б Яе Г я 0 0 с 1 т ) - 4 5 боп)03 ОД;1 ПГ 1 расс)цис 1 О ея, уол Ь из)1 спитс 51 ц Бс)ииИм (2 - 5) при Глубиие 3 леГЗ 1315 т) убоп)овода и = 3 - -1 я.Таким образом, в шдукционном преобразователе с горизонтальной осью при горизоц тальном с:о смецсции вправо или влево от оси трубсяровдд фаза э, д, с., наводи)1251 В пре 0- разоватслс, изменяется Б обе стороны от первоначального значения иа 2" - 5". Нд фцг. 3 показан арактер изменения фазы э, д. с. е, 55 наводимой в прсоордзователе с гориоС(ль- НОИ ОС 10 ПР ОТКЛОНЕНИИ С 0 В 1)ДБО-ВЛСВО ОТ- носител,цо оси трубопровода.Изменение фазы э. д. с, прсобразовдтс;3:1 Б иэе,:лагдс)Оэ устрОЙстзе использустс 5 Б Нас 60 стве ц.точцика ицформдции об отклонении ос трубопровода вправо или влево от индукционного преобразователя 3,В 1 строистве для дзтолатиеского Бождсния вскрышного экскаватора ицд циоцгьйй 65 иреоо) азоваГель д с Гопизон Г 25 ьОЙ Ось 0, СГ Я(ГИЦИИ ДЛ 5: БЫД 2 И И:Ц)0 дпп 3 00 ОТКЛО Н:1.1 И 0 Ч 1 Р, Ооич)ОБдс ОТ 3 ОСИТСЛЬНО ДИТЧИК 2 :рдцо-Б е к), сос.циси чсрс. усцлитель 1 со в;,.Нэ)1;,.С.Имидтра 2, собранного, напри"ср цд иолупровоэш(Бык додак по кольце;ОЙ с;.смс (с). фи 1,. ),)эгои Б:;Од фазового дискр м:12 орд, о -",ице 1 врез фазовращас , дсцс)2) 0,)0) Оцорцого 1 ди)51)кепия 6, д Б 1. Сос;иеиО вкода)и ГрГгсров мит,д . л . . Выходь триггеров саедс;ы через;:, жу; о,ь с электр ам апштцыс:. еле 8 и 8скг 0:р;Вли сск.м сс)эВОмекдииз)Оз 9 ,;1) Бл.:и оворотом Бскрышиого экскава,Л Ги шой установки ддгика 10 на оси г) дс,. ы тэубо 1 ро)Ода сгужи ицдукционныЙ )Ообразовдгсгь 1 с веэтКалыОЙ Осы, жесть О св 5 зднцои с П 1)еооразователе)1 3 и сОСДП;сццьи че; ез услигсль 16 со стрслочцым указателем 1).Работает устройгвследующим образом.Л 5 СОЗДБН.1 ИЕС)ЕЕ 010 )12 ГПИТЦСГО ИОЛ 5 о кг;очдот к троопроводу гсцсра)ор иерем СИ 3)0Окд. С ИО)10 щь 0 ИрСООрдзс 132 Гел 51 С БС 1 Э 1 кйлш 011 ОСЬ 10 ПО ТЛЕ 3 М Ц;2 ДНИ 0 стрело шог;) указателя 16 го по ус; ацавлиВдот цд Оськэ трдссы тубопроводд преобразователь с горизонтальной осью. График, выражающш здисимось дм,пгуды э. д. с., цаьодимой ь п;)еооразова геле с ве)гикальцой а(ьо, от его перемещения Вправо Ли влево от сс; )рубо:ровсда,;зобра)кс 3 на фи;. 0 (кривая 143. После точцой ориентацш ицдукц 0)1- иог преоб)азоьдтсля 3 с 1 ОризитальнОЙ осью устацдвлцваот с помощью фазовраща:сля 6 фазу опорцого напряжения С 1, гецератр 6, отличающуюся от фазы сдвига, сци. сс. Ого с ицдукционноГО псобрдзове 1 еля 3, цд угол, равный 90" С (см. фиг. 3). В этом сл чде ца шя.;оде фа-ового дпскрими;атора 2 1;2 и)я)ксцие ) д 3110 иул 0. П,)и сме)Некии датч 3- к устрОЙСг 32 Б,1 СБО От туооэОБОдд иа иекоорс:эас гоя:ие, орсделяемое точностью ОЖДСПИ 1)СКРЫ 1;10 ГО ЭКСКДВЕто)Д, фаза Э, Д. С.Пи 1;0)ой с прсоб)эдзоватсг 5 3, ) дс: ОЛиГьс; )т ь Изы 01100110 иди53)ксн;11 цд уГОл, мс Ни 01, Ь эг)1 сл,чае:а 3)ы.(о;е Дисри 5 цдго )д 2 и;3 ит, 5; иапркецис О р;цд. ;сл.",ои цо.тр 10; Г:., Б рез льтате ч го;)дбаГь Б.ит трип ) Ш)игтд 7, ко)орый чсрез про;сжуго нсс рслс 3 взздсйстгуст ца элс,троги:ра 3)и секи се )БО:,сканзм ), поворачивая Б,крь.и 131 экскдвто) вправо. При оп:лоце- ИИ т)УОО:1 ОБО;2 ОГ БСКРЫИИ 10 ГО ЭКСКаваГОР 2, илп;)т дд г и д, 13 лево,ГО соотВетствуеГ Отк,Испи 10 датчик 2 усЦ)ОЙствд От Оси трубоцров да вправо, фаза э. д. с. еь сцим;смой с ии Образоатсля 3, будет отличдь,я ,т ,)аз, оирцого иаир)Кения иа угол, олы)ний 90 1 м, фиг. 3. В эОм слуае на выкдс фазо- Бс дискри) Пнатоа 2 иоявиСя иапр 51)ке иежительной полярности, от чего срабагыст . )Иггср Шмитта 7, который через прои; оиОе реле 8 воздействует цд электро252440 0 --1 гидравлический сервомеханизм 9, поворачивая вскрышньш экскаватор влево. При нахождении датчика устройства над осью трубопровода, фаза э. д. с. еснимаемой с преобразователя, отличается от фазы опорного напряжения на 90, сигнал на выходе дискриминатора отсутствует, вскрышной экскаватор точно вокрывает трубу,П р едм ет из о бр етен ия Устройство для автоматического управлениявскрышным экскаватором при движении по оси трубопровода, содержащее индукционный преобразователь, усилитель, фазовый дискриминатор и генератор опорного напряжения с фазовращателем, отллчающеесл тем, что с целью повышения точности и надежности управления, в нем индукционный преобразователь, расположенный над осью трубопровода, подключен через усилитель и фазовому дискриминатору, ко второму входу которого подсоединен через фазовращатель генератор опорного напряжения,."оаказ 3789/14 Тпрагк 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам пзобрсгсппй и открытий при Совете Министров СССРгМосква гК, Раушская паб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель Н. Н. ШуваловаТскрсд Л. Я. Левина Корректоры: Е, Ласточкина и В, Петрова