Устройство автоматического управления роторным экскаватором
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(в.673704 Своз Соаетския Социалистицеския Республик(23) Приоритет Гасударственный ясмятет СССР в делам изобретений и етярытяйано 15,07,793 юлле Опубли Дата о 3) УДК 6 . 48(08 ь Ие бликования описан 8. 07,79 2) Авторы изобретени Зенкин и В, Н, Евдок 1) Заявите РОЙСТВО АВТОМА ТИЧЕС КОГО УПРАВЛЕНИЯ РОТОРНЫМ ЭКСКАВАТОРОМ(54 твуюшим ство не п слеживаниПри не граИзобретение относится к области от-крытых разработок месторождений полезных ископаемых, в частности к контролю и управлению работой роторных экскаваторов, ведущих селективную выемку.рИзвестно устройство автоматического управления роторным экскаватором, Оно содержит датчик границы порода-ископае мое, установленный неподвижно на стреле ротора, блок сравнения сигнала от датчика с заданным уровнем, интегратор, связанный с механизмом повороте, репе времени и привод подьема роторной стрелы. При повороте стрелы интегратор интегри- рует по углу поворота отклонения сигнала с датчика границы от заданного и через реле времени воздействует на привод подъема роторной стрелы в направлении, са ответствующем уменьшению интеграпа отклонения 1 1.Недостаток укаэанного устройства состоит в том, что при неподвижном,относительно роторной стрелы датчике границы порода-ископаемое и при повороте стрелы в горизонтальной плоскости поверхность забоя удаляется от датчика, Паже при точном следовании роторного коле-са по границе пласта ископаемого сигнал нвыходе датчика изменяется, создавая наз выходе блока сравнения ложный сигнал отклонения роторного колеса от границы породо-ископаемое, Появление ложных сигналов на выходе блока сравнения вызывает ложные срабатывания реле времениО и привода подъема стрелы, что приводитк добавочным потерям н раэубоживаниюископаемого,Известно также устройство автоматического управления роторным экскавато 5 ром, содержащее датчик границы породаископаемое, блок сравнения, интегратор,реле времени, механизмы подьема ротор-.ной стрелы, хода экскаватора и поворотароторной стрелы с соответси2 п датчиками 123,Однако известное устрой озволяет производить точное от еницы полезного ископаемого подвижно установленном датчике ископаемого на стрепе ротора происходит уход зоны чувствительности датчика с контактаруда-порода при выемке пласта, что приводит к снижению интенсивности излуче 5ния и уровня сигнапа с датчика, Снижениеинтенсивности изучения вызывает уменьшение точности отслеживанию границы попезного ископаемого, т.е, уменьшаетсявеличина коэффициента, характеризующегонарастание интенсюзности,иэпучения наединицу длины в приграничной зоне ископаемого,функциональный преобраэоватепь производит только подстройку заданного уровняк уменьшающейся величине интенсивностиизлучения в приграничной зоне в зависимости от угла поворота роторной стрепы и-"продвижения экскаватора вперед и не учитывает изменение угла подъема роторной"стрелы, в то время как пласты могут располагаться в уступе на разной высоте ипоэтому необходимо учитывать угоп подъема стрелы ротора,С цепью повышения эффективности селективной выемки полезного ископаемого. предлагаемое устройство снабжено двумяследящими системами перемещения датчика границы порода-ископаемое, блокамиформирования сигнала перемещения по высо-, оте н вдоль оси роторной стрелы ивычиспи-тельным блоком к входам которого подключены датчики механизмов подъема роторной стрелы, хода экскаватора и поворота роторной стрелы, а его выходсоеди-:нен с входом блоков формирования сигнапаперемещения пб высоте и вдопь оси ротор-ной стрелы, подключейных к соответствующим спедяшим системам перемещения датчика границы порода-ископаемое по высоте и вдоль осн роторной стрелы. При атомв контур следящих систем перемещения идатчика границы порода йскопаемоеяо высоте и вдопь оси роторной стрелы входятсоответствующие приводы церемешений, 4усипитепи,элементы сравнейия и датчикиобратной связи.На чертеже показана блок-схема опи-,сываемого устройства автоматическогоуйравления роторным экскаватором. рУстройство автоматического управпения роторным экскаватором вкпючает всебя датчик 1 ископаемого, установпенный на стреле 2 ротора 3;.блок 4 сравнения сигнапа с заданнымф интегратор 5,связанный с механизмом 6 поворота экскаватора и подкпюченный через репе.времени 7 к механизму 8 подъема роторнойстрепы; механизм 9 хода экскаватора; 4вычиспитепьный блок 10; блоки 11 и 12 формирования сигнапа перемещения по высоте и вдоль оси роторной стрепы; две следящие системы перемещения датчика границы порода-ископаемое по высоте и вдоль оси роторной стрелы, каждая из которых содержит приводы 13 и 14 соот ветствующих перемещений, алектронные усилители 15 и 16, апементы сравнения 17 и 18, датчики 19 и 20 обратной свя-, зи. Датчик границы порода-ископаемое распопожен на тележке 21, которая свя зана с пебедкой 22 двумя концевыми канатами 23Устройство работает следующим образом.При повороте роторной стрелы 2 в горизонтальной ппоскости электрическйй сигнал от датчика 1 поступает на блок срав нения сигнала с заданным уровнем, Ийтегратор 5 ийтегрирует по углу поворо 1 а Ц отклбнение сигнала с датчика границы от заданного уровня и через репе времени 7 воздействует на механизм 8 подъема , роторнойстрелы в направпении,соответствующем уменьшению интеграпа отклонения. При ведейии ротора по границе ископаемого величина сигнапа с датчика 1 из-эа его смещения относитепьно поверхности стружки не остается постоянной, а изменяется в зависимости от угла поворо.а р, й зависйт,от угла наклонас роторной стрелы и топшины стружки Ь.Для поддержания сигнала с датчика 1 постоянной величины необходимо осушествпять механическую компенсацию положения датчйка всйед, за поверхностью стружки на величину 0 , т.е, ось датчика пе, ремешается из точки Р вточку Р Йп этого сигналы, получаемые с механизма 9 кода экскаватора, механизма 8 подъема роторной стрелы и механизма 6 поворота экскаватора, йоступают на вычислительный блок 10 дляопределения смешения датчика ископаемого в горизонтальной плоскос- ти на величину Ю . Затем сигнал с вычиспитепьного блока 10, пропорциональный величине оЗ р, поступает на блоки 11 и 12 формирования и следящие системы перемешения датчика по высоте и вдоль оси роторной стрелы, Следяшие системы осушествпяют соответственно перемещение датчика по высоте на величину д л вверх с помошью винтового привода 13 и вдопь оси роторной стрелы на величину пз вниз с помощью лебедки 22 с при- . водом 14, двух концевых канатов 23 и тележки 21. Таким образом, изменяя автоматически положение датчика па высоте673704 20 2/28 Тираж 77 дписное Заказ БНИИ жгород, ул, Проектн Пате 5и вдоль оси роторной стрелы, получают постоянное положение датчика относительно меняющейся поверхности снимаемой стружки. В результате при точном следовании роторного колеса по границе пласта ископаемого сигнал на выходе остается постоянным и соответствует заданной величине, Отклонение сигнала от постоянной величины соответствует отклонению ротора от границы ископаемого. В этом спучае привод подьема роторной стрелы автоматически воздействует на ротор в направлении, обратном величине отклонения от границы,Использование описываемого устройст ва автоматического управления роторным экскаватором позволяет снизить разубоживание и потери руды при селективной выемке полезного ископаемого. Формула изобретения 1. Устройство автоматического управления роторным экскаватором, содержащее 225 датчик границы порода-искоцаемое, блок сравнения, интегратор, реле времени, механизмы подьема роторной стрелы, хода экскаватора и поворота роторной стрелы с соответствующими датчиками, о т л и - 30 ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повы 6щения эффективности селективной выемки полезного ископаемого, оно снабжено следяшими системами перемещения датчика границы порода-ископаемое, блоками формирования сигнала перемещения по высоте и вдоль оси роторной стрелы и вычислительным блоком, к входам которого подключены датчики механизмов подъема роторной стрелы, хода экскаватора и поворота роторной стрелы, а его выход соединен с входами блоков формирования снгна ла перемещения по высоте и вдоль оси роторной стрелы, подключенных к соответствующим следящим системам перемещения датчика границы порода-ископаемое по высоте и вдоль оси роторной стрелы.2, Устройство по п. 1, о т и и ч а юш е е с я тем, что в контуры следящих систем перемещения датчика границы порода-ископаемое по высоте и вдоль оси роторной стрелы входят соответствующие приводы перемещений, усилители, элементы сравнения и датчики обратной связи. Источники информацйи, принятые вовнимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство253715, кп, Е 21 С 47/02, 1967.2, Авторское свидетельство446601, кл. Е 02 Ф 9/22, 1972.
СмотретьЗаявка
2149754, 30.06.1975
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5703
ЗЕНКИН ВИКТОР ЛЕОНИДОВИЧ, ЕВДОКИМОВ ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: E02F 3/26
Метки: роторным, экскаватором
Опубликовано: 15.07.1979
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-673704-ustrojjstvo-avtomaticheskogo-upravleniya-rotornym-ehkskavatorom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство автоматического управления роторным экскаватором</a>
Предыдущий патент: Устройство для расширения скважин
Следующий патент: Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора конструкции даниленко н. д. и мещерякова а. ф.
Случайный патент: Универсальный анатомический стол