Устройство управления экскаватором

О ц 4466 ОО Союз СоветскихациалистическиРеспублик ВТОР СКОМУ СВ ависимое от авт. сви) Заявлено 05.10,71 (2 51) Ч К 1 Е 02 9 э ением за присо Государственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЗКСКАВАТОРО Изобретение относится к области механизации строительства и может быть использовано для выполнения земляных работ.Известно устройство управления экскаватором, включающее дисковый контактный токо- распределитель, гидрораспределитель цилиндра стрелы, силовой цилиндр стрелы, напор ую и сливную магистрали.С целью обеспечения перемещения режущей кромки ковша по заданной траектории на любой глубине копания в предлагаемом устройстве параллельно магистралям гидрораспределителя цилиндра стрелы подключен дополнительный распределитель, в одну из магистралей которого при помощи другого дополнительного распределителя включен дозирующий цилиндр переменного объема с плавающим поршнем, причем дополнительные распределители соединены с дисковым контактным токораспределителем.С целью изменения объема дозирующего цилиндра с плавающим поршнем в предлагаемом устройстве в дозирующем цилиндре с плавающем поршнем размещен упорный поршень, к которому присоединен винт со штифтом на конце, установленным в стреле с люфтом и связанным со стрелой.На фиг. 1 изображена общая схема предлагаемого устройства управления экскаватором; на фиг. 2 - узел устройства, включающий дозирующцй цилиндр переменного объема с плавающим поршнем; на фиг. 2 - сечение по Б - Б.Устройство включает стрелу 1 с цилиндром 5 2 ее привода и рукоятку 3 с ковшом. На осишарнирного соединения стрелы 1 с рукояткой 3 установлен подвижно дисковый контактный токораспределитель 4 с ламелями 5 - 7.Скользящие контакты 8 и 9 токораспредео лителя 4 закреплены на рукоятке 3. Диск токораспределителя 4 связан кинематически посредством плеча 10, шатуна 11 и тяг 12 и 13 со стойкой 14, которая закреплена шарнирно на оси поворота стрелы 1 и связана с гидро цилиндром 15. На стопке 14 установлен отвес16 и угловая шкала 17. В гидросистему экскаватора дополнительно введены распределитель 18 с электроуправлением от токораспределителя 4 посредством электроблока 19, зо лотник 20 с электроуправлением от токораспределителя 4 посредством электроблока 21 и дозирующий цилиндр 22 переменного объема с плавающим поршнем 23, упорным поршнем 24 и регулировочным винтом 25. Конец регу лировочного винта 25 имеет штифт 26 и размещен с угловым люфтом в кронштейне 27 стрелы. Распределитель 28 н дополнительные гидравлические приборы подключены к гидросистеме экскаватора посредством патрубков зо 29 и 30.5 1 О 15 20 25 30 35 4 О 45 50 55 Устройство работает следующим образом.После окончания чернового копания машинист выбрасывает ковш вперед и опускаетего на грунт. Затем включает электросистемууправления распределителем 18, золотником20 и производит рабочий поворот рукоятки 3с помощью гидроцилиндра 31. При этом золотник распределителя 28 управления приводом стрелы запирает обе полости цилиндра 2,и распределитель 28 в работе не участвует.Цилиндр 2 в процессе поворота рукоятки работает автоматически. В начале рабочего поворота рукоятки происходит замыкание контактом 8 первой ламели 7, в цепи возникаетток, переключающий золотник 20.Поршень 23 дозирующего цилиндра 22 двигается в одну сторону. Происходит перепускжидкости под поршень цилиндра 2. Затемконтакт ползуна 8 с ламелью токораспределителя нарушается, и золотник 20 возвращаетсяв исходное положение, Поршень 23 движетсяв обратную сторону, пропуская еще одну порцию под поршень цилиндра 2. В результатепсрепуска жидкости происходит подъем стрелы. Рукоятка, поворачиваясь далсе, замыкаетследующую ламель, и под поршень поступаетновая порция жидкости и т. д.Когда рукоятка 3 займет вертикальное положение, происходит переключение распределителя 18, и золотник 20 с дозирующцм цилиндром 22 подключается к сливной магистрали. После этого происходит также порциями слив жидкости из-под поршня цилиндра 2, и стрела опускается. Переключение распределителя 18 осуществляется вследствие перехода контакта 9 с ламели 5 на ламель 6.Поступление порций жидкости по мере поворота рукояти задается расположением ламелей 7 на токораспределителе 4, которое настраивается один раз.При работе на других глубинах обеспечениезаданной траектории осуществляется такимже способом, причем количество подач жидкости в цилиндр 2 остается неизменным, аобъем подаваемой жидкости за одну подачуизменяется. Для этого в дозирующий цилиндр22 введен упорный поршень 24, перемещаемыйвинтом 25, который вращается при поворотестрелы. Чем ниже опускается стрела, тембольше будет угол поворота винта и тем больше изменяется рабочий объем цилиндра 22.Это достигается благодаря тому, что хвостовик винта 25 размещен в отверстии кронштейна 27 с угловым люфтом, который равенмаксимальному углу поворота стрелы, связанному с поворотом рукояти при обеспечениизаданной траектории на любой одной глубинекопания,При опускании стрелы соответственно заданной глубине копания происходит поворот винта 25 за счет контакта поверхности 32 окна со штифтом 26, и винт 25 устанавливает поршень 24 в положение, соответствующее заданному объему клапана 22.В процессе зачистного движения ковша стрела изменяет угол наклона, но винт 25 остается неподвижным за счет наличия люфта.При разгрузке ковша, что соответствует максимально поднятой стреле, винт 25 поворачивается в противоположную сторону за счет контакта штифта 26 с поверхностью 34 окна 33.Последующее затем опускание ковша на ;.обую по глубине поверхность вызывает соответствующий наклон стрелы и обеспечивает объем дозирующего цилиндра 22, соответствующий положению зачищаемой поверхности,Положение токораспределителя 4 фиксируется с помощью плеча 10, шатуна 11, тяг 12 и 13, соединенных со стойкой 14, и определяется при помощи отвеса 16 и шкалы 17,После каждого переезда экскаватора машинист должен подстраивать положение стойки 14 при помощи гидроцилиндра 15, что исключает влияние наклона опорной поверхности экскаватора на положение защищаемой поверхности. Предмет изобретения 1. Устройство управления экскаватором, включающее дисковый контактный токораспределитель, гидрораспределитель цилиндра стрелы, силовой цилиндр стрелы, напорную и сливную магистрали, отл и ч ающееся тем, что, с целью обеспечения перемещения режущей кромки ковша по заданноц траектории на любой грубине копания, лараллслью магистралям гидрораспределителя цилиндра стрелы подключен дополнительный распределитель, в одну из магистралей которого при помощи другого дополнительного распределителя включен дозирующий цилиндр переменного объема с плавающим поршнем, причем дополнительные распределители сседптены с дисковым контактным токораспрсделителем.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью изменения объема дозирую- щего цилиндра с плавающим поршнсм, в дозирующем цилиндре с плавающим поршнем размещен упорный поршень, к которому присоединен винт со штифтом на конце, установленным в стреле с люфтом и связанным со стрелой, 446600446600ФиГ ГСоставитель Ю. Копырии дактор В, Новоселова Техред О. Гумеиюк Корректор А. Дзесов Заказ 946/8 Изд,1179 Тираж 624 Подписио ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Типография, пр. Сапунова,