Устройство для управления многоковшовым экскаватором

Соаэ советских Социалистических РеспубликЗаявлено 23.1.1971 ( 1614161/29-14)с присоединением заявки-ПриоритетОпубликовано 08.1.1973. Бюллетень Ло 6Дата опубликования описания 5.111,1973 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРЗаявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОКОВШОВЫМ ЭКСКАВАТОРОМИзобретение относится к автоматизации процсссо раоогы многоковшовых экскаваторов.Известно устройство для управления много- ковшовым экскаватором, включающее дифференциал с приводом, соединенный с гидромашинами, гидронриод хода, имеющий гидро- насос и гндромотор, напорные и сливные магистрали. Однако такое устройство не обеспечивает гереряспредсление мощности,Цель изобретения - автоматизировать процесс управлсния.Достигается это тем, что между напорной и сливной магистралями, соединяющими гидро- машины, включены редукционные клапаны с переменными и постоянными дросселями и датчик давления, причем каждый из трубопроводов, соединяющих дроссели и выход датчика давления, подключены к гидрозолотнику, взаимодействующему с одной из гидромашин и с гидронасосом привода хода, соединенного с выходным валом дифференциала.Ня чертеже изображено предлагаехтое устройство.Устройство для уираления многоковшовым экскаватором содерхкнт дифференциал 1, два выходных вала которого соединены с гидро- машинами 2 и 3. Дифференциал имеет привод 4, а третий его выход соединен с гидронасосом 5 гндромотора 6 привода хода, Вал гидромяшины 3 соединен с механизмом рабочего органа многокоиоого экскаватора, Межд напорной 7 и сливной 8 магистралями гидро- машин вкгиочены датчик давления 9, редукцн онные клапаны 10 и 11 с переменнымн дросселями 12 и 13 и постоянными дросселями 1-1 и 15. Выход 16 датчркя давления н трубопроводов 17 и 13, соединяющие постоянные и переменные дросселн, подключены к гидрозолот нику 19. Гидрозолотник имеет два положения,соогветстующие различным условиям работы многоковшового экскаватора Л и Б. Выходные магистрали 20 и 21 гпдрозолотникя подсоединены к гндроцилиндрам 22 и 23 уп ряленпя производительностью гидромяшпны3 и гидронасоса 5.Устройство работает следующим образом.В положении Л рукояти гидрозолотника19, соответствующему работе многоковшового 20 экскаватора в тяжелых грунтах, трубопровод17 отключается, датчик давления соединяется с гидроцилиндром 22, а трубопровод 18 - : гидроцилиндром 23, Дроссель 13 ставится такое положение, при котором давление меж ду дросселями 13 и 15 является достаточнымдля,постановки штока гпдроцилиндра 23 положение, обеспечивающее необходимую (миничальную) и постоянную скорость выходного вала дифференциала. Последнее зависит 30 от расхода гидромяшины 3, т. е. положения365440 Составитель О. Коиырин Техред Л. Богданова 1(орректор А. Дзесо дактор Э. Шиба Заказ 428/3ЦНИИПИ Ко Изд.1115 Тираж 60ета ио делам изобретений и открытий при Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное ете Министров СССРипография, ир. Сапунова и:тока упр авляю щего;ндроцилиндр а 23. Пр и этом гидронасос 5 получает постоянные обороты, а его расход, т. е. скорость хода экскаватора, зависит от положения штока гидроцнлнндра 22, который соединен с датчиком давления. Последний автоматически в зависимости от давления в напорном труболроводе т. е, сопротивления копанию изменяет положение штока гидроцилиндра 22, определяя этим необходимую скорость хода,В положении Б рукояти гидрозолотннка 19, соответствующему работе многоковшового экскаватора в легких грунтах, трубопровод 18 отключается, трубопровод 17 подклОчается к;пдроцилиндру 22, а датчик давления 9 - к гидроцилиндру 23. В этом случае изменение прочности грунта приводит через датчик давления к перестановке штока гидроцилиндра 23, вследствие чего изменяется рабочий объем регулируемой гидромантИы Л и обороты выходного вала дифференциала. В результате меняются одновременно и пропорционально скорость рабочего органа и скорость хода экскаватора. Вследствие того, что на входе датчика давления последнее изменяется мало (поддерживается постоянным с определенной статической ошибкой) обеспечивается автоматическая стабилизация нагрузки силовой установки,В рассматриваемом режиме установка коэффициента пропорциональности между скоростью хода экскаватора и скоростью его рабочего органа производится вручную с помощью переменного дросселя 12, Такит ооразом, описываемая автоматизированная гидромеха:пчеокая передача позволяет производитьавтоматическхю стаоилизацию нагрузки си.О 5 вой установки путем соответствующего изменения скорости хОдя экскаватора и фиксациискорости его рабочего орга:а в режиме предельной нагрузки, а также автомати .ескоепропорциональное изменение скоростей хода10 и рабочего органа при изменении про ностигрунта в режиме предельтой выносной способНОСТИ,Изменение глубины копания и степеи разрыхления грунта во втором случае учГ 1 ывает 15 ся путем введения ручной корректуры,Предмет изобретенияУстройство для управления многокопшовымэкскаватором, включающее дифференциал с 20 приводом, соединенный с гидромашинами,гидропривод хода, изтеощий гидронасос и гидромотор и напорные и сливные магистрали, отличающееся тем, что, с целью автсматизации процесса управления, между напорной и 25 сливной магистралями, соединяющим;гидромапГины, включены редукционные клапаны с переменными и постоянными дросселямп и датчик давления, причем каждый из труоопроводов, соединяющих дроссели и вьход датчо чика давления,;подключен к гидрозслотпику,взаимодействующему с одной из гидромашин и с гидронасосом привода хода, соединенного с выходным валом дифференциала.