Патенты опубликованные 23.04.1987

Номер патента: 1305004

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Дюкова, Чудинов

МПК: B23Q 7/08

Метки: вибробункера, выходной, лоток

...4 и 5, примыкающие к боковым стенкам поперечного паза 3, при этом ширина продольного паза 2 превышает диаметр концов ступенчатого валика 6, но меньше диаметра бурта, расстояние между выступами 4 (выступами 5) больше диаметра кольцевой проточки, но меньше диаметра конца валика 6. Для облегчения прохода бурта валика 6 выступы 4 и 5 выполнены скошенными.Устройство работает следующим образом.Перемешаясь по продольному пазу 2, валик 6 опирается на бурт. При перемещении концом с кольцевой выточкой вперед (фиг. 2) в момент, когда центр тяжести валика 6 оказывается над поперечным пазом 3, валик наклоняется (фиг, 3), при этом конец с кольцевой выточкой опирается на выступы 5. При дальнейшем перемещении валика 6 бурт проваливается в...

Номер патента: 1305005

Опубликовано: 23.04.1987

Автор: Коротков

МПК: B23B 27/10, B23Q 11/10

Метки: резец

...часть камеры 9 переменного объема изменяет свой объем У от Умен до Ун и свое пространственное положение, периодически сообщаясь с впускным 11 и выпускным 12 каналами. При этом осуществляются последовательно пять процессов, составляющих замкнутый термодинамический цикл и соответствующих определенным пространственным зонам положения ротора 10.В процессе А - В впуска пространственное положение часть а камеры 10 переменного объема изменяется от нижнего положения до крайнего левого положения, объем Ч изменяется от амин до Ъ, . Процесс протекает при постоянном давлении Р и является изобарным. Результатом процесса является заполнение камеры 9 переменного объема свежей газовой смесью 16 из теплообменника-регенератора 15 через впускной канал...

Номер патента: 1305006

Опубликовано: 23.04.1987

Автор: Жаров

МПК: B23Q 11/10

Метки: металлорежущий, переналаживаемый, станок

...3 с базовой плитой 4,в которой выполнен канал 5, соосный каналу 2, который подает сжатый воздух к фланцам 6 шпинделей 7 и 8. В канале 2 размещен поршень 9 с пружиной 10. В торце 11поршня 9 выполнено осевое отверстие 12.Уплотнение 13 установлено в канале 5.В поршне 9 размещен клапан 4 с пружиной 15 и охватывающий его и закрепленныйна корпусе 1 ограничитель 16 хода клапана14, перекрывающего отверстие 12.Станок работает следующим образом.Устанавливают головку 3 на корпусе 1и запускают в работу привод. Подают воздух в канал 2 и СОЖ в зону обработки.Под действием сжатого воздуха поршень9 перемещается с клапаном 14, поджатым к отверстию 12 пружиной 15, до взаимодействия с ограничителем 16. В этот момент поршень 9 взаимодействует с...

Номер патента: 1305007

Опубликовано: 23.04.1987

Автор: Украженко

МПК: B23Q 16/04

Метки: поворотно-делительный, стол

...16 кручения. На планшайбах 1 и 3 жестко закреплены соответственно упоры 17 и 18, между которыми в исходном положении образуется угловой зазор Х/2, На планшайбах 1 и 3 для базирования и закрепления деталей или деталей и кондукторов установлены соответственно приспособления 19 и 20.После обработки деталей на каждой позиции отдельно, например, производят их совместную обработку или обработку деталей по кондукторам. Для этого кулачку 6 сообщается движение по стрелке В (фиг. 1). Профильный паз своей поверхностью 7 взаимодействует с делительным роликом 5, а делительный ролик 4 выходит из взаимодействия с поверхностью 8. Происходят поворот дополнительной планшайбы 3 на угол а/2 и фиксация обеих планшайб 1 и 3, так как ролик 4 вступает...

Номер патента: 1305008

Опубликовано: 23.04.1987

Автор: Лазебник

МПК: B24B 3/12

Метки: зуборезных, зубьев, острозаточенных, профиля, сборных, фрез, червячных, шлифования

...гиперболоида вращения вращается (тп.) вокруг своей оси О, О, (движение резания) и поступательно движется (Ь, ) относительно зуба 1. Угол 1 - угол скрещивания прямолинейной образующей ББ гиперболоида с его осью О,Оа - расстояние между ними. Осевым сечением круга 2 является гипербола, отстоящая от оси круга 2 на величину а, которая определяется диаметром выбранного шлифовального круга 2, углы в ирассчитываются по следующим зависимостям:1 д,б = (1 дАз 1 п у 1 ду )где для правозаходных червячных фрезверхние знаки относятся к правой стороне зуба, нижние к левой стороне (для левозаходных фрез наоборот);в угол между осями зуба и шлифовального круга;- профильный угол исходной рейкифрезы;- величины угла подъема винтовой"ф 7 Сфлинии...

Номер патента: 1305009

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Першин, Потапов

МПК: B24B 19/00

Метки: криволинейных, обработке, перемещения, поверхностей

...с зубчатыми колесами 9, установленными на шпинделях изделий. В устройстве имеется механизм включения шпинделей, выполненный в виде расположенного на столе 5 фиксатора 10,связанного рычагом 11 со штоком 12 пневмокамеры 13, и тормоза 14, взаимодействующего с солнечным колесом 8. Колонна 1может быть установлена на тележке 15,перемещаемой цепным приводом 16, Обработка криволинейных поверхностей деталей 17 (например, корпусов электроутюгов), установленных на шпинделях изделий , осуществляется, например, шлифовальными кругами 18,Формула изобретения Устройство работает следующим образом.После шлифования поверхности А детали в момент прекращения движения цепного привода 16 на фиксатор 10 действует рычаг 11, связанный со штоком 12...

Номер патента: 1305010

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Конюк, Мохорт

МПК: B24B 19/11

Метки: колец, пакета, поршневых, притирки

...кольца 7 к стенке гильзы 11.При этом эпюра суммарного давления имеет вид окружности, обеспечивая равномерный прижим по периметру кольца, а следовательно равномерный съем припуска при обработке.На весь набор упругих элементов 3 с установленными на них коромыслами 13 надевают эластичную рубашку 4, а затем вводят тягу 6 с пружиной 10 до тех пор, пока опорные поверхности упругих элементов 3 не ложатся на конус 5.Перед началом притирки на эластичную рубашку 4 набирают пакет ориентированных по замку поршневых колец 7, затем устанавливают фланец 8 и поджимают его гайкой 9 до такой степени, чтобы обеспечить минимальный зазор, необходимый для радиального смещения поршневых колец 7.Оправку 2 с пакетом поршневых колец 7 посредством тяги 6...

Номер патента: 1305011

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Абугов, Зеликов, Сугоняко

МПК: B24B 39/04

Метки: конических, поверхностей, упрочняюще-чистовой

...6 относительно сепаратора 4 и опираются на коническую поверхность нажимного элемента через промежуточные элементы (шарики) 7. В корпусе расположена зубчатая рейка 8, закрепленная с помощью элемента 9 на йеподвижной части станка. Зубчатая рейка 8 соединена с зубчатым колесом 10, которое через шестерни 11 и 12 связано с червяком 13. Последний соединен с червяч.ным колесом 13, установленным на нажимном элементе. Червячное колесо 14 установлено в подшипниках корпуса. В отверстии червячного колеса 14 выполнена резьба, на наружной поверхности нажимного элемента 3 также выполнена резьба. Червячное колесо 14 связано с нажимным элементом 3 посредством резьбового соединения. От поворота нажимной элемент 3 предохраняется шпонкой 15,...

Номер патента: 1305012

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Вобликов, Казарян, Корнилов, Красный, Максименко, Назаров, Ноздрачев, Пичугин

МПК: B24D 3/06

Метки: алмазного, инструмента

...т. е. предотвращения оседания, например, медного порошка, имеющего большую плотность, чем алмаз, в противном случае, т. е. без фиксации суспензии 122шок АСМ 28/20, порошки окиси меди, меди и олова (рецептура: 300 мл водного раствора СВ - 101; 500 каратов алмазного микропорошка; 305 г медного порошка; 21 г оловянного порошка; 24,5 г порошка окиси меди). Далее перемешивают компоненты в барабане в течение 30 мин, выгружают в фарфоровую емкость и заливают 500 мл 1 - 3%-ного раствора фосфатного связующего, например, алюмхромфосфата. Полученную композицию перемешивают 3 - 5 мин и заливают 50 мл этилового спирта (при этом образуется коллоид, закрепляющий компоненты шихты во взвешенном состоянии). Далее коллоид помещают в сушильный шкаф и...

Номер патента: 1305013

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Бубнов, Елизаров, Зимицкий, Красильникова, Чигринский

МПК: B24D 5/00

Метки: абразивный, инструмент, неметаллических, хрупких

...на выполнении функции сохранения геометрии рабочего профиля, так как неравномерность в распределении алмазометаллических агрегатов вблизи отверстий сопровождается нарушением равномерности теплоотвода и изменением характера износа в данном месте. При размере отверстий более 70 размеров алмазометаллических агрегатов наблюдается снижение конструктивной прочности инструмента, при этом может происходить выкрашивание полимерного связующего.Если величина Ь составляет менее 0,04 толщин слоя 1 на металлическом связующем, то упругой деформации слоя 1 на режущей кромке недостаточно для качественного формирования реза, в результате чего могут возникнуть трещины и сколы по граням кристалла. При величине Ь более 5,0 толщин слоя на...

Номер патента: 1305014

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Бирюков, Буюкли, Новак, Якимов

МПК: B24D 17/00

Метки: абразивный, инструмент

...привод вращения, выполнепный в виде солнечного колеса 6, неподвижно закрепленного на корпусе шлифовальной бабки. Вокруг солнечного коле са 6 обкатываются шестерни 7, каждая из которых установлена на противоположном относительно круга 4 конце оправки 3.В процессе шлифования при вращении шпинделя 1 с дисками 2 круг 5 вращается с той же угловой скоростью, перемещая и оправки 3 с шестернями 7. Последние, обкатывая солнечное колесо 6, сообщают дополнительное угловое перемещение кругам 4.Шлифование планетарно движущимися режущими элементами характеризуется тем, что за один оборот шпинделя режущий элемент контактирует с шлифуемой поверхностью один раз и определенным участком режущей поверхности. При этом равномерность износа кругов 4...

Номер патента: 1305015

Опубликовано: 23.04.1987

Автор: Куценко

МПК: B25B 1/00, B25B 1/24

Метки: тиски

...обработки других поверхностей, расположенных под разными углами1 О одна относительно другой.На фиг. 1 приведены тиски, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Тиски содержат корпус 1 с направляющими, неподвижную губку 2 и подвижную губку 3, установленную на направляю щих 4. На неподвижной 2 и подвижной 3 губках жестко закреплены накладки 5, имеющие скос в верти кальной плоскости, На направляющих 4 расположена базовая плоскость 6. К накладкам 5 с возможностью поворота относительно них и базовой плоскости 6 крепятся прижимы 7, фиксируемые в вертикальной плоскости с помощью шпилек 8 и подпружиненных толкателей 9.Прижимы 7 имеют упоры 10 и боковые выступы 11, охватывающие направляющие 4 25 и прижатые к ним снизу подпружиненными...

Номер патента: 1305016

Опубликовано: 23.04.1987

Автор: Голубев

МПК: B25B 13/08

Метки: гаечный, ключ

...9. На удлиненной губке 5 выполнен дополнительный двугранный паз 10, смежный с основным двугранным пазом 6, многогранник 3 симметричен относительно оси головки 2, так что величины граней 1 и 12 равны, наклонная опорная плоскость 8 имеет криволинейный участок 13, рукояткарасположена под острым углом Ак оси головки 2 со стороны укороченной губки 7, а наружная поверхность 14 головки 2 представляет собой часть цилиндрической поверхности, центр которой смещен от центра многогранника 3 по оси к рукояткена величину А 0,2, где- размер под ключ гайки 5. Гаечный ключ работает следующим образом.В том случае, когда к гайке 5 необходимо приложить большой крутящий момент, что .имеет место при дозатяжке или страгивании с места при отвинчивании, ключ...

Номер патента: 1305017

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Аникин, Воронков, Соломатин, Холдеев

МПК: B25B 13/44

Метки: шпильковерт

...трения между сферой 5 иторцом шпильки меньше момента трения между резьбой головки 6 и резьбой шпильки, то при повороте наконечника 4 упорный штифт 8 легко, без заедания поворачивается и занимает крайнее левое положение в контакте с торцовыми уступами 7. При этом снимается осевое усилие и резьбовая головка б легко свинчивается с ввернутой шпильки. формула изобретения 20 Шпильковерт, содержащий стойку с воротком на одном конце, с упором и резьбой на другом под сменные рабочие резьбовые головки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен упорным штифтом, жестко закрепленным на стойке, а каждая резьбовая головка выполнена с двумя торцовыми уступами, предназначенными для контакта с упорным штифтом. 4 - А Б Б г 3 г.Г...

Номер патента: 1305018

Опубликовано: 23.04.1987

Автор: Скрипняк

МПК: B25B 21/00

Метки: резьбовых, сборки, соединений

...для сборки крупных резьбовых соединений в труднодоступных местах, и может быть использовано при монтажно-сборочных работах.Цель изобретения - расширение технологических возможностей при затяжке крупных резьбовых соединений в труднодоступных местах.На чертеже изображено устройство, об. щий вид.Устройство для сборки резьбовых соединений содержит силовой привод (не показан), связанную с ним гибкую тягу 1, рычажный ключ 2, устанавливаемый на гайку 3 резьбового соединения, закрепленный с помощью зажима 4 с гибкой тягой 1 и предназначенный для взаимодействия посредством отводного блока 5 с силовым приводом. Устройство снабжено дополнительными рычажными ключами 6 и 7, свободные концы которых соединены между собой посредством шарнирного...

Номер патента: 1305019

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Млинников, Ширлин

МПК: B23P 21/00, B25B 21/00

Метки: винтоверт

...в сто 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55зрону поворотной головки 61 каретку 18 и шпиндели 11 с отвертками 13, соответственно, на одинаковую величину так, что отвертки 13 не перекрывают наклонный канал 31, Подвод отверток 13 на одной стадии осуществляется с целью сокращения общего времени цикла. При перемещении каретки 18 губки 26 и 27 заходят в полость корпуса 63 в сомкнутом положении не доходя до его дна, а наклонные каналы 31 в губке 26 устанавливаются по высоте несколько ниже, чем наклонные каналы 47 в кронштейне 46, что исключает заедание в месте их стыка загружаемых винтов 30.При наличии в спутнике 62 корпуса 63 в процессе опускания каретки 18 шуп 57 упирается в последний и совместно с подпружиненным штоком 56 и закрепленным на нем...

Номер патента: 1305020

Опубликовано: 23.04.1987

Автор: Гиновкер

МПК: B25B 21/00, B25B 23/14

Метки: гайковерт

...цилиндр 14, размещенные в нем поршень 15 и плунжер 16 с набором тарированных грузов 17. Поршень 15 взаимодействует с торцом вала 11 и передает через него нагрузку на набор дисков 12 и 13 фрикционной муфты. Вал 11 связан с выходным валом привода через обгонную муфту, включающую звездочку 18, жестко закрепленную на валу 11, ролики 19 и обойму 20 с наружными зубцами и редуктор, включающий зубчатое колесо 21, закрепленное на промежуточном валу 6, зубчатое колесо 22, взаимодействующее с зубцами обоймы 20, и зубчатое колесо 23 связывающее между собой зубчатые колеса 21 и 22.Гайковерт работает следующим образом.Предварительно с помощью набора грузов 17 регулируют усилие, с которым на. бор дисков 12 и 13 фрикционной муфты прижимается...

Номер патента: 1305021

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Авербух, Квашин, Лурье, Скуржинский, Тойчиев

МПК: B25C 1/00

Метки: листовых, скрепления

...1 расположено от его дна 5 ца расстоянии, большем высоты поршня 7, и предназначено для сообщения с атмосферой. В задней части корпусавыполнена полость 6, диаметр которой больше посадочного диаметра поршня 7. Спусковой механизм выполнен в виде скобы 17 и подпружиненюй спусковой собачки 18.Устройство для скрепления листовых материалов работает следующим образом.При начале работы поршень 7 выведен в крайнее заднее положение и он располагается в полости 16. Так как ее диаметр больше, чем посадочгц 1 Й диаметр поршня 7, то воздух из атмосферы через входное отверстие 2 поступает в образовавшуюся внутри корпуса 1 аккумулиру 1 ощую камеру 9. При вращении цпока 8 за хвостовик он перемещается цо винтовой нарезке 12 внутри корпуса 1 до упора...

Номер патента: 1305022

Опубликовано: 23.04.1987

Автор: Ценев

МПК: B25D 9/08, F41B 11/08

Метки: пистолет, пневматический

...1, жестко связанный с ней кожух 2, размещенные внутри кожуха 2 ствол 3, спусковой механизм 4 и гарпун 5. На наружной цилиндрической поверхности кожуха 2 установлена катушка 6 с, линем 7, связанным с гарпуном 5. Пистолет снабжен заглушкой 8 с отверстием 9, установленной в стволе 3, и нагпетательным клапаном 1 О, размещенным в отверстии 9 заглушки 8 и предназначенным для подачи сжатого воздуха из рукоятив ствол 3. Кожух 2 выполнен из электро- изоляционного материала, а ствол 3 - из эластичного магпитопроводяшего материала, армированного стальной кольцевой пружиной 11, которая выполняет роль соленоида с выводами 12 для подключения к импульсному гснератору электрического тока не показан).Г 1 невматический пистолет работает следующим...

Номер патента: 1305023

Опубликовано: 23.04.1987

Автор: Вакилов

МПК: B25H 7/00

Метки: заготовок, листовых, разметки, эластичных

...8. Торцы 9 силовых цилиндров 7, обращаемые к размечаемой поверхности, связаны с опорами 5 вращения. Разметочные элементы 3 выполнены в виде проволочных скоб и установлены в отверстиях 10 на боковой поверхности барабана 2.Разметочный инструмент 4 выполнен в виде скребка, шарнирно закрепленного на раме 1. Рабочая грань 11 скребка заострена, а его рабочая кромка 2 скруглена. Для перемещения скребка предусмотрен пневмопривод 13 со штоками 14, а для врагцения барабана - привод 15.Устройство для разметки заготовок из листовых эластичных материалов работает следующим образом.При подаче сжатого воздуха из магистрали в полости силовых цилиндров 7 и пневмоприводов 13 прижимной валик 6 и скребок отходят от поверхности барабана 2. Заправляют...

Номер патента: 1305024

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Дергачев, Лишманов, Максименко, Маличенко

МПК: B25H 7/04

Метки: заготовок, маркирования

...копира9, взаимодействующего с Фигурным пазом 8. В исходное положение каждойновой строки вал 7 возвращается спомощью спиральной возвратной пружины.11 при раэжатии кулачком 15 собачек13 и 14. 2 ил,вующего с последними, Для опускания платформы 2 предусмотрена установленная на ней подпружиненная в осевом направлении тяга 16, связанная с собачкой 13. Перемещение платформы 2 осуществляется с помощью пневмоцилиндра 17, а для поворота разжимного кулачка 15 предусмотрен силовой цилиндр 18,Устройство для маркирования заготовок работает следующим образом.В исходном положении вал 7 находится в крайнем правом положении, а копир 9 - в крайнем левом положении паза 8. На барабане 10 устанавлива- ется и фиксируется заготовка 3При нажатии кнопки на...

Номер патента: 1305025

Опубликовано: 23.04.1987

Автор: Егоров

МПК: B25J 9/02

Метки: промышленный, робот

...внем зубчато-реечной передачи, Рейка15 каждой передачи выступает из корпуса 14 и подпружинена относительноэлемента 8, а на валу 1 б зубчатогоколеса 1 закреплены, соответственно,рычаги 18 и 19 с исполнительными органами 4 и 5. На основании 1 закреплена промежуточная опора 20,Промышленный робот работает следующим образом.Из исходного положения (фиг.1) покоманде с пульта управления (не показан) исполнительные органы 4 и 5 перемещаются вниз и захватывают транспортируемые детали из питателя (непоказан) и промежуточной опоры 20.Затем модуль 3 поднимается и от привода 10 подвижный элемент 8 перемещается в крайнее правое положение. Вконце этого хода рейка 15 взаимодействует с жестким упором 9 на корпусе6 и происходит поворот рычага 18...

Номер патента: 1305026

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Баловнев, Ермилов, Моисеев, Николай, Разумов, Савельев

МПК: B25J 11/00

Метки: испытания, манипуляторов, смонтированных, средствах, стенд, транспортных

...основании с возможностью перемещения вдоль своей .оси, вращения вокруг этой оси, и подпружинен в осевом направлении, а демпферы одним концом шарнирно связаны с валом 14, а другим, соответственно, с основанием 1 и подвижной платформой 2. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. гмощи регулировочных гаек 24 смонтированы пластины 25 и 26 (фиг.З). На шпильках с возможностью осевого перемещения смонтирована траверса 27 со штоком 28, Между траверсой 27 и пластинами 25 и 26 с обеих сторон установлены упругие элементы 29. Шток 28 снабжен шарниром 30 крепления, а другой шарнир 31 крепления смонтирован на противоположной упорной пластине 26,Стенд работает следующим образом.Перед началом испытания оператор задает при помощи регулируемых демпферов 18-20 и пружины 15...

Номер патента: 1305027

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Иванов, Мочалов, Щепетов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...5Цель изобретения - расширение тех- о нологических возможностей за счет Формула из обретения Составитель А. ПознякРедактор Н. Бобкова Техред Л.Сердюкова Корректор М.Самборская Тираж 954 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Заказ 1373/14 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4 манипулирования длинномерными и тяжелыми изделиями. На чертеже изображена кинематическая схема манипулятора,Манипулятор состоит из подвесноготранспортного устройства 1, к которому крепится поворотный корпус 2, 15содержащий гидростанцию 3, привод 4и исполнительный орган 5, выполненный в виде шарнирного параллелограмма, у которого на оси...

Номер патента: 1305028

Опубликовано: 23.04.1987

Автор: Белов

МПК: B25J 13/00

Метки: адаптивным, роботом

...- датчики 5 и 6) начинает перемещаться вдоль координаты Х навстречу предмету 4. При перекрытии предметом 4 луча датчика 5 (центр предмета 4 вточке К) сигнал с датчика 5 переводит в единичное состояние триггеры 15 и 17 и поступает на вход элемента И 14. Тогда каждый второй импульс перемещения по Х от СПУ с выхо да триггера 12 (Т-триггер 12 со счетным входом делит частоту импульсов пополам) через элемент И 14 идет на суммирующий вход счетчика 9 и на вычитающий вход счетчика 10, каждый 10 импульс перемещения по Х проходит через элемент И 16 на вычитающий вход счетчика 9 и через элементы И 18 и ЗАПРЕТ .19 на суммирующий вход счетчика 10. Поэтому, когда в процессе перемещения системы вновь открывается луч датчика 5 (центр предмета 4 в точке...

Номер патента: 1305029

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Клокотов, Круглов, Сальников, Чертков

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...ловителей 9, закрепленных на корпусе 1, и ориентируютсменную плату с губками относительно корпуса 1, одновременно пальцыобойм б входят в соответствующие отверстия ползунов 11, а выступы обойм6 с П-образными пазами - в вырезы 5 платы 10, После выдачи сигнала датчиком 17 о наличии сменной платы с губками в зоне смены включается двигатель 3. Вращение от двигателя 3 че"рез редуктор 2, коническое зубчатоеколесо 8 передается на ходовые винты4, вращение которых по часовой стрелке вызывает поступательное перемещение гаек 5 и связанных с ними посредством тарельчатых пружин 7 обойм 6,Пальцы обойм перемещают полэуны 11 сзакрепленными на них губками 12 отцентра. При перемещении обойм 6 направляющие платы 10 входят в П-образные пазы на...

Номер патента: 1305030

Опубликовано: 23.04.1987

Автор: Гарбуз

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...4 и рованным на нем веса изделия губка 2 освобождает изтором 9, взаимо- делие, подвижный упор 7 возвращаетм 10, установ- ся в исходное положение за счет тоток 6 соединен 20 го, что стопор 10 скользит по его м 5 посредст- нижней плоскости, так как выступ перекрыт сектором 9. 1Изобретение относистроению и может бытьпромышленных роботах иЦель изобретения -нологических возможноНа фиг.1 изображенкрытом положении; на фв закрытом положении;,же, в момент начала отЗахват состоит из кки 2, выполненной в виго двуплечего рычагака 2 соединена подпружигом 4 с промежуточнымторый соединен со штокжиненный рычаг 4 соединым упором 7 и смонтиограничителем 8 и секдействующим со стопороленном на корпусе 1. Шс промежуточным рычаговом пальца 11.Устройство...

Номер патента: 1305031

Опубликовано: 23.04.1987

Автор: Домбровский

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...плоскостях. Кроме того,на рычагах пары 2 через изоляторы 9закреплены контакты 10, взаимодействующие с управляющим выводом полупроводникового прибора 11. 50 Выполнение губок 7 в виде эллипсов дает возможность при захвате испытуемого прибора 11 ориентировать его так, что плоскости его катодного вывода 12 всегда располагаются параллельно большой оси эллипсов.В случае, если плоскости катодного вывода 12 прибора не параллельны боль. Губки 7 и 8, контакты 10 электрически связаны с измерительной аппаратурой контроля электрических параметров испытуемого прибора 11.Устройство работает следующим образом.Схват подводят к полупроводниковому прибору 11, который занимает на позиции захвата вертикальное положение, При этом плечи двуплечих...

Номер патента: 1305032

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Добринский, Косолапов

МПК: B25J 15/00, B25J 18/00

Метки: захватное

...поршня силового цилиндра 15 вниз, при этом длинное плечо коромысла 14 начинает подниматься вверх, поверхностью пазов 13 воздействуя на. полуоси 12 подвижной втулки 11. При подъеме подвижной втулки 11 вверх ребро 16 своей копирной поверхностью 17 входит в соприкосновение с торцовой поверхностью поворотного звена 2 и, перекатываясь по ней, обеспечивает подъем поворотного звена 3 в вертикальное положение вокруг оси 4. При дальнейшем движении подвижной втулки 11 вверх производится фиксация поворотного звена 3 внутренними поверхностями подвижной втулки 11 в вертикальном положении.За эту часть хода поршня силового цилиндра 15 зажимные губки 5 в открытом состоянии под действием пружины 7 перемещаются из горизонтального положения (фиг.1) в...

Номер патента: 1305033

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Бараб-Тарлэ, Гамарник, Делеви, Молчановский, Тростановский, Хесин, Явор

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...ширина которых больше ширины полюсов. Минимальная ширина пазов в блоке полюсников определяетсядопустимым рассеиванием рабочего пото ка через воздушный зазор паза. Блокполюсников закреплен на силовом бло-,ке так, что пазы обращены к обмотке4 схвата, Кроме того, рабочая поверх- ЗЧность захвата покрыта тонким износостойким немагнитным слоем 7, например меднение О, 1-0,2 мкм и твердоехромирование 10-15 мкм.Устройство работает следующим образом,Схват опускается рабочей поверхностью на слой деталей 8, подлежащихтранспортированию, и на обмотку 4 подается напряжение. Рабочий магнитный 40поток проходит между соседними полюсами 3 через перекрывающие их детали8 и удерживает их на схвате. Для того, чтобы деталь удерживалась на схвате, она...