Патенты опубликованные 15.02.1987

Номер патента: 1289647

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Михайлов

МПК: B23Q 3/02

Метки: закрепления

...изображено устройство для закрепления деталей, разрез; на фиг. 2 - 10 разрез А - А на фиг. 1.Устройство для закрепления деталей содержит Г-образный прихват, который состоит из двух частей 1 и 2. В части 2 прихвата выполнены осевой 3 и открытый радиальный 4 пазы, предназначенные для соосного расположения части 1, внутри которой установлена шпилька 5. Г-образный прихват расположен в корпусе 6. Нижняя торцовая поверхность частей 1 и 2 прихвата взаимодействует с опорой 7, кон тактирующей с пружиной 8, Обе части прихвата установлены с возможностью относительного поворота вокруг оси устройства и совместного осевого перемещения. Дно 9 открытого радиального паза 4 является опорной поверхностью для части 1 прихвата. На корпусе 6 установлен упор...

Номер патента: 1289648

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Кобзев, Световой

МПК: B23Q 3/06

Метки: зажимное

...поверхности цилиндра 2 и посредством регулировочного винта 18 поворачивает стойку 16 из исходного положения про,тив часовой стрелки вокруг оси 17, а пружину 19 отгибает в рабочееположение. При этом жестко соединенная со стойкой 16 серьга 15 и установленный на ней посредством оси 14 прихват 13 перемещаются из исходного положения (фиг. 1) в крайнее левое. Одновременно с перемещением прихвата 13 прижим 11, шарнирно установленный на прихвате посредством оси 12, благодаря связи посредством гибкого элемента 10 с опорой 9, перемещается из нижнего положения (фиг, 1) до тех пор, пока не займет горизонтальное положение (фиг. 2). Процесс перемещения прихвата 13 влево и поворота прижима 11 из нижнего поло 5 10 5 20 25 30 35 40 45 50 жени я в...

Номер патента: 1289649

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Борисевич, Марголин, Стоянова

МПК: B23Q 3/06

Метки: зажима

...33 и 34 для подвода и отвода рабочей жидкости в штоковой и бесцпоковой полостях. На конце итока 4 выполнен выступ 35, расположенный эксцентрично оси штока.Упор 21 имеет две рабочие поверхности: наклонную плоскость 36 и эксцентрично расположенное отверстие 37, предназначенныс для поочередного взаимодействия с ними выступа 35. Штифт 38 служит для удобства сборки золотника соштоком.Предлагаемое устройство работает следующим образом.Г 1 ри разжиме детали рабочая жидкость подается через канал 33 в бесштоковую полость цилиндра, при этом шток с прихватом перемещается в крайнее верхнее положение, при котором радиальные каналы 17 и 8 совпадают с каналом 24 золотника, а каналы 25 и 26 закрываются, так как крышка 6 входит в плотный контакт с...

Номер патента: 1289650

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Абугов, Аров, Зеликов, Цыринский

МПК: B23Q 3/06

Метки: зажима

...Ь+ггде (Х - размер диаметра прихватов 2 и 440по периферии, выбранный равным92 мм;ь - диаметр наружной поверхности базирующей оправки 1, выбранныйравным 84 мм;К - зазор между периферией прихватов 2 и 4 и наружной поверхностьюбазирующей оправки 1 в нерабочем положении, принятый равным 1 мм;4, - расстояние между периферией прихватов 2 и 4 и наружной поверхностью базирующей оправки 1 врабочем положении, равное половине разности диаметров Ы, и д,92-Я= 4 мм2,т.е. равноеТаким образом, для данной конструкции у = 7 мм, х = 2,5 мм и радиус торцового отверстия 14 выбран равным 28 мм. Предлагаемое устройство работает следующим образом,Деталь устанавливают на базирующую оправку 1, при этом прихваты 2 и 4 находятся в нерабочем положении (фиг....

Номер патента: 1289651

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Огиенко, Романовский

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузочное

...опорныйэлемент в виде сердечника 8, который закреплен неподвижно на бункере с помощьюштифта 9, проходящего через продольныевырезы 10, выполненные в стенке питателя. 25Длина этих вырезов равна величине хода питателя при выдаче изделий. Вырез 4имеет уклон 11 в сторону полости питателя,способствующий выходу изделия из вырезав полость питателя. Для удобства обслуживания устройства питатель 3 снабжен головкой 12 и подпружинен пружиной 13 сжатия,упирающейся в его головку.Предлагаемое устройство работает следующим образом,Бункер 1 заполняют изделиями, например сферическими навесками припоя, которые необходимо поштучно подать в гнездакассеты для пайки приборов. В исходном(крайнем верхнем положении) питатель 3удерживается пружиной 13. При этом...

Номер патента: 1289652

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Николенко

МПК: B23Q 7/00

Метки: ориентации, поршней

...подачи поршней в контрольно-сортировочные автоматы и металлорежущие станки.5Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет исключения элементов, повреждающих наружную поверхность поршней.На фиг. 1 изображено устройство, обгций вид; на фиг. 2 - вид Б на фиг. 1; на10 фиг. 3 - 8 - схемы работы механизма ориентации при различных положениях поршней. Устройство работает следующим образом.При перемещении штока 8 силового цилиндра 7 иолзун 3 с собачками 4 перемещает поршень по подающему лотку 1 к рычагам зацепам 11 и 12.В случае перемещения поршня по лотку 1 отверстием А, совпадающим с плоскостью его продольной оси (фиг. 3) или отклоненным вправо (фиг. 4), ролик 16 на оси 17 или сразу западает в отверстие А...

Номер патента: 1289653

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Смирнов

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузочное

...симметрично относительно оси ползуна, перпендикулярной его перемещению, и смешенных один относительно другого на шаг, равный шагу желобов, причем расстояние между двумя центральными упорами в верхнем ряду равно 3/2 шага, а в нижнем ряду - 1/2 шага желобов или наоборот, что позволяет в конечных положениях ползуна 2 перекрывать желоба одновременно половиной нижнего и половиной верхнего рядов упоров, чем достигается отсечение половины нижнего ряда деталей и последующая подача их в кассету 3. Ползун 2 перемещается приводом 9. Амортизаторы 10 служат для смягчения ударов деталей об упоры ползуна.Устройство работает следующим образом. Детали, например, краном устанавливаются в наклонные желоба 1 и под действием собственного веса скатываются к...

Номер патента: 1289654

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Горчаков, Иванушкин, Лазуткин

МПК: B23Q 7/00

Метки: автоматических, кантования, линиях, спутников

...обоих барабанов 7 и 8, сцен 2трирована опорным кольцом 14 барабана 8 и сцеплена с звездочкой 11 барабана 7, (Фиг,7), а цепь 19 привода17 поворота барабана 8, наоборот,5 сцентрирована опорным кольцом 13 барабана 7 и сцеплена с звездочкой 12барабана 8 (фиг. 6).Спутники с деталями на штангах 110шагового транспортера фиксируютсяпри помощи собачек 20. а в барабанах7 и 8 - при помощи упоров 21.Предлагаемое устройство работаетследующим образом,В исходном положении рама 2 находится в крайнем правом положении( фиг. 1), а штанги 1 шагового транспортера - внутри барабана 7,Барабаны 7 и 8 расположены своими вырезами 9 и 1 О навстречу другдругу, На упорах 21 барабана 8 размещен спутник с деталью,При включении шагового транспортера его...

Номер патента: 1289655

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Банников, Востриков

МПК: B23Q 7/06

Метки: загрузочное

...толщине первого от отводящего лотка 2 ножевого захвата 3, т.е, для надежной выдачи цилиндрических заготовок достаточно использовать только ножевой захват 3, В этом случае стержень 7 устанавливают в пределах только первого захвата 3. Привод 12, соединенный с первым захватом 3, создает поступательно-возвратное движение захватам 3, 4, 5 и 6, которые при движении вверх с по 1 128Изобретение относится к вспомогательным устройствам для металлообрабатывающих станков, н частности кзагрузочным устройствам для ориентированной подачи цилиндрических заго. товок в процессе загрузки металлообрабатывающих станков,Целью изобретения является расширение технологических возможностейэа счет обеспечения подачи разноготипоразмера заготовок.На чертеже...

Номер патента: 1289656

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Белага, Брюзгин, Суровцев, Чеврениди

МПК: B23Q 41/02, B23Q 7/14

Метки: автоматическая, линия

...с пульта управления в описанной последовательности. При этомспутник из первой рабочей позицииперемещается в следующую, а на первой позиции оказывается спутник спозиции загрузки, из которого снятыоператором готовые детали и установлены новые,Линия работает следующим образом, Оператор, обслуживающий линию, рабочее место которого находится рядом с позицией загрузки, устанавливает детали на базовые поверхности 50 приспособлений-спутников 4 и закрепляет их, После этого по сигналу с пульта 17 управления начинается цикл обработки, состоящий в том, что транспортер 5 перемешает поворотным коль цом 7 на ропиках 18 подвески б с приспособлениями-спутниками 4 (одновременно перемещаются восемь приспособлений- спутников с загрузочной поИзобретение...

Номер патента: 1289657

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Емельянов, Кокарев, Наумов, Резницкий

МПК: B23Q 15/00

Метки: глубокого, сверления, станком

...перемещения Г = А- Б сигнал с выхода счетчика 6, через логический элемент И 10, открытый в исходном состоянии сигналом с выхода "Равно" схемы 9 тсравнения, поступает ца вход блока 12 управления приводом, в результате чего. происходит переключение скорости перемещения рабочего органа ца рабочую подачу, При достижении верцтицьт инструмента поверхности заготовки, что соответствует перемещению рабочего органа на расстояние А, содержимое счетчика 6 становится равным нулю и сигнал с его выхода через элемент ИЛИ 11 переводит схему 5 распределения импульсов в режим передачи импульсов на вход счетчика 7, т,е. начинается отсчет длтцтьт рабочего прохода В.При износе инструмента по сигналу "Перегрузка" включается рабочая подача и блоком 12...

Номер патента: 1289658

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Лысяков, Любопытов, Нагуманова

МПК: B23Q 16/02

Метки: автоматический, делительный, стол

...(например, из полиуретана). Для удобства выверки стола он снабжен установочными шпонками 46. Пневмораспределители 30 и 31 управляются электромагнитами (не показаны).Автоматический делительный стол работает следующим образом.На центрирующий поясок фланца 7 планшайбы 9 устанавливаются зажимное приспособление с деталью (не показаны). В исходном положении конечный выключатель 43 нажат кулачком 42, что сигнализирует о начале цикла. Работа выполняется на станке с программным управлением. Включается станок, идет обработка первого паза надетали, по окончании его обработкидается технологическая команда наповорот планшайбы 9, При этом воздух через пневмораспределитель 30поступает в .правую полость пневмоцилиндра 28 и он движется вправо, зубчатая...

Номер патента: 1289659

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Бурков, Изотов, Кабалдин, Кожевников

МПК: B23P 15/28, B24B 3/34

Метки: доработки, многогранных, пластин, твердосплавных

...режимами резания (скорости и подачи). При достижении величины износа по задней поверхности 11., соответствующей начальному износу, прекращают работу резцом. Затем осуществляют съем материала последовательно другими режущими кромками многогранной твердосплавной пластины, и после периода приработки (появления на задних поверхностях пластины площадок износа, ширина Ь которых равна величине начального износа) пластину извлекают из державки и подвергают химико-термической обработке, например низкотемлературному цианированию в жидкостной ванне следующего состава,: НаСЛ 25-30; КС 1 28-ЙО; Ма СО 25-30, в течение 3-4 ч при 560-580 С. После химико-термической обработки пластины промывают и вновь устанавливают в держанку резца для...

Номер патента: 1289660

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Бельский, Литвинов, Логинов

МПК: B24B 9/08

Метки: головка, шлифовальная

...кромок стекла, 5Пелью изобретения является повышение качества обработки за счет более интенсивного охлаждения стекла в зоне контакта его с алмазным кругом с обеспечением высокого числа его оборотов.На чертеже изображена шлифовальная головка, общий вид, разрез.Шлифовальная головка для обработки кромок стекла содержит кронштейн 1, подшипник 2, гайку 3, болт 4, крышку 5, болт 6, подшипник 7, винт 8, втулку 9, распылители 10, вставку 11, копир 12, сегментную камеру 13, прокладку 14, канал 15, болт 16, крыльчатку )7, фланец 18, алмазный круг 9, отражатель 20, корпус 21, копирный диск 22 и винт 23.Устройство работает следующим образом.В тороидальную полость А, образованную вставкой 11 и корпусом 21, распылителями 10 нагнетают поток...

Номер патента: 1289661

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Бойко, Песков, Шопен

МПК: B24B 11/00

Метки: сферического, шлифа

...4. при этом плоскость образца Фиксируют на расстоянии 0,5-2 мм от щлифовалъника 6 за счет силы электромагнитной катушки 12.На шлифовальник 6 тампоном наносят слой алмазной пасты, перекрывая все ходы шлифования по высоте щлифовальцика 6. Чистьм тампоном убираютлишние пасту и связующую жидкость, чем создают тонкий, однородцьп слой абразива на поверхности шлифовальника 6 (такая технология нанесения абразина по сравнению с капельным ме - тодом обеспечивает более высокие скорости шлифования и качество щлифа при измерении тонких структур с1использованием шара большого диаметра), Нажав кнопку, включают режим шлифования, при этом срабатьвает реле 13, рычаг 14 освобождает держатель 10, и образец электромагнитной катушкой 12 прижимается к...

Номер патента: 1289662

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Гусев, Зайцев, Новоселова, Родин, Соколов

МПК: B24B 55/02

Метки: абразивный, круг, сборный, торцового, шлифования

...и закреплены абразивные сегменты 2 с каналами 3 для подвода СОЖ в зону резания. К корпусу сверху прикрепляется коническая чаша 4, имеющая каналы 5 для подвода СОЖ к сегментам. Вверхней части чаши 4 выполнено отвер. стие, диаметр которого больше диаметра шпинделя 6, на котором закрепляется инструмент. Благодаря этомупосле установки инструмента на шпинделе 6 образуется кольцевая щель 7для возможности поступления СОЖ изтора 8 (кольцевого трубопровода) через окружную щель 9 внутрь чаши 4Каналы 3 в абразивных сегментах 2 выполнены вбпизи внутренней их поверхности, обращенной к центру вращенияинструмента (т.О), Площадь проходного (поперечного) сечения каналов 3возрастает в окружном направлениивращения инструмента, т.е. в направлении...

Номер патента: 1289663

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Пухов, Чепелянский

МПК: B24C 5/00

Метки: абразивной

...Головка имеет осевой канал 2и сооощс.ццые с цим пазтэ( 3 Вход 4осетзого капала 2 устанавливают опг(Озцтно дну 5 кожуха б при размещенииголовти внутри кожуха б с абразивной2 ГЗСУСПЕНЗИЕ 1 7, ЦяЗЫ Мсгу," быту ВЬПтотт 1 тЕ 11 Ы С ПРОЬИЛЕМ, СОВГаДЯЮЩИМ С фотЭмой Обраба гываемой поверхности,(тетттн;.".т т 3, тттО ттпняат На т(яЧЕСтВО Обра 2ботки бзтагодаря образова 1:ию требует(огО з язова меж(ту Нов ерхцс) ст(фа(и п(т ", яи обрабятьгваемой детали.Претттгожеццое устройсттто работаетСпот(У 1 ВЩ 11 М ОбРЯЗОМ,161 отт ьтключеции привода головкат(яГттт(явт ВрящяТЬСЯ В гтож;ХЕ б (трц" водя в движение абразивную суспензию7, ГОт( действием центробежцой силыабразивная сусгтензия движется вдольпазов 3 к г(ериФери 11 головки 1. В резуль:ате зто О...

Номер патента: 1289664

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Задорожный, Лосицкий, Сирко, Чурикова

МПК: B24D 3/34

Метки: основе, полировальника, пропиточный, состав, текстильной

...Для приготовления состава компоненты берут в следующем соотношении, мас. :Препарат ОС0,5Полифосфатыаммония плотностью раствора1,422 г/см 70Глицерин 4Костный клей 0,5Вода 25П р и м е р 2. Состав приготовляют по примеру 1 со следующим соотношением компонентов,.мас.%:Препарат ОС1Полифосфаты аммония плотностьюраствора1 1,422 г/см75Глицерин 5Костныи клеи 1Вода 18П р и м е р 3. Состав приготовляют по примеру 1 со следующим соотношением компонентов, мас. ,;Препарат ОС1,5Полифосфаты аммония плотностьюраствора 1,422 г/см 783Глицерин 7 Костный клей 1,5Вода 12П р и м е р 4. Состав приготовляют по примеру 1 со следующим соотношением компонентов, мас. .:Препарат ОС2Полифосфаты аммония плотностьюраствора 1,422 г/см 80зГлицерин 8Костный клей...

Номер патента: 1289665

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Зиняев

МПК: B25B 21/00

Метки: групповых, резьбовых, сборки, соединений

...деталей при стягивании их резьбовымсоединением, мм/Н. Способ сборки групповых резьбовыхсоединений осуществляют следующим об.разом.Уточняют заданную последовательность затяжки гаек групповых резьбовых соединений и величину усилия затяжки, выбирают для всех резьбовых соединений одинаковую величину (ОЭсопят), обеспечивают заданную величину удельного давления в плоскости разъема стягиваемых деталей.Затем строго в заданной последовательности предварительной поочеред. ной затяжки гаек группового резьбово го соединения определяют суммарные коэфФициенты податливости ( 3.) каж 1 дого затягиваемого резьбового соединения и участков стягиваемых деталей.,Для повьппения точности обеспечения усилия затяжки ( осуществляют3предварительные...

Номер патента: 1289666

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Зиняев

МПК: B25B 21/00

Метки: групповых, резьбовых, сборки, соединений

...трения в резьбоной поверхности и на торце гайкирезьбового соединения, опре рделяемые экспериментальным .путем;аЯ - уменьшение сипы затяжки пре 3дыдущего резьбового соединения от затяжки последующего резьбоного соединения г,г - средний радиус резьбы и радиус контакта на торце гайки, мм; Д, - суммарный коэффициент податливости резьбового соединения и участков стягиваемыхдеталей, мм/Н;И - крутящий момент при затяжзке, гаек, Н м.Способ сборки групповых резьбовых соединений осуществляется следующим образом.Преднарительно собирают групповое резьбовое соединение и измеряют величины изменения одинаковой для всех резьбовых соединений силы затяжки Ц, например, при помощи наклеенных на болты тензодатчиков. Затем подбирают болты с гайками для...

Номер патента: 1289667

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Кукушкин, Ливенцов, Фролов

МПК: B25B 21/02

Метки: вибрационное, завинчивания, отвинчивания, резьбовых, соединений

...цилиндр 2, выполненный полым, сектор-ные элементы 4 внешней цилиндрической поверхностью связаны с корпусом 1, а внутренней цилиндрической поверхностью - с рабочей головкой 3,выполненной в виде тонкого цилиндри-ческого кольца, внутри которого устанавливают закручиваемый элемент 5 резьбового соединения. На фиг,2стрелкой показано направление деформирования секторных элементов 4.В другом варианте устройства (фиг.4) корпус 1 выполнен с рукояткой 6, пьезоэлектрический цилиндр 2 выполнен полым, внутри которого установлен корпус 1, секторные элементы 4 внутренней цилиндрической поверхностью связаны с корпусом 1, а внешней - с рабочей головкой 3, надетой на цилиндр 2, На фиг,4 стрелкой показано направление деформирования секторных элементов...

Номер патента: 1289668

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Надарая, Эрадзе

МПК: B25D 9/00

Метки: виброударный, механизм

...состоит из втулок 5 с четырьмя симметричными относительно их оси пазами 6, выполненными на наружной цилиндрической поверхности вдоль образующей цилиндра. Втулки 5 соединены пружинными скобами 7, размещенными в пазах 6 втулок 5,Виброударный механизм работает следующим образом. Ударное устройство 1 передает ударные импульсы рабочему инструменту 2 через гибкий проводник ударных импульсов. Бесперебойная работа механизма обеспечивается передачей ударного импульса через передаточный элемент, состоящий из взаимодействуюняются между собой пружинными скобами, размещенными в пазах втулок 5вдоль линии образующей цилиндра.Ударные импульсы рабочему инструменту 2 передаются через гибкий проводник ударчых импульсов. За счет зазора между втулками 5...

Номер патента: 1289669

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Еремин, Ерофеев

МПК: B25H 1/10

Метки: стол-верстак

...изгибающих моментовв винтах 7, которые строго параллельны друг другу. Планка 5 ограничивает перемещение гайки 8. При вращении одного винта 7 одной винтовойпары доска 3 принимает относительнодоски 2 наклонное положение под заданным углом. Формула изобретения Стол-верстак, содержащий кронштейн, закрепленные на нем зажимноеустройство в виде неподвижной и подвижной досок и привод для перемещения последней, о т л и ч а ю щ и й -с я тем, что, с целью расширениятехнологических возможностей, онснабжен выполненными с поперечнымипазами планками, установленными наподвижной доске с возможностью перемещения вдоль нее, кронштейн выпол 30нен с продольными пазами, а приводпредставляет собой две винтовые пары,каждый винт каждой из которых...

Номер патента: 1289670

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Флейтман

МПК: B25J 13/00, B25J 9/00

Метки: каретки, манипулятора, перемещения

...направляющей в направлениистрелки, т.е. от центра колебанийнаправляющей 1 под действием центробежной силы,40На. период значительного уменьшения и исчезновения центробежной силы, т.е. когда скорость направляющей меняет знак или близка к этому моменту, включают управляемую связь, 45 подавая сигнал от системы 5 управления на катушку электромагнита 4.При этом каретка 2 фиксируется на направляющей 1На период однонаправленного движения направляющейуп равляемую связь 4 выключают, устраняя сдерживающую силу движения каретки 2. При достижении требуемой линейной координаты управляемую связьвновь включают, а колебание направ ляющей 1 прекращают.Собственно момент включения и выкгпочения управляемой связи 4 определяется условием равенства...

Номер патента: 1289671

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Флейтман

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...от изменения ее дпины. Для более надежного возврата входного звена 9 в исходное состояние, если тяга нежесткая, можно использовать пружину 18.Обмотки управления 10, 15 муфт соединены с системой управления 19. Последняя включает датчики 20,21 скорости входных звеньев муфт 6,7, датчики 22, 23 положения выходных звеньев муфт и логический блок 24 управления. В качестве блока 24 можно использовать микропроцессорную систему управления, например, на ЭВМ "Электроника". К входам блока 24 подсоединены выходы датчиков 20, 21 скорости и датчиков 22, 23 положения.В качестве датчиков 20,21 скорости удобнее использовать индуктивные датчики, сиги л с которых при изменении направления движения контролируемого звена меняет знак.В качестве датчиков 22,...

Номер патента: 1289672

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Хан, Шабуров

МПК: B25J 19/00, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...установки измерителя толщины7 на различную ширину ленты предусмотрено ручное клеммное соединение24 втулки 9 с кареткой 3. Степеньсжатия пружины 10 регулируется винтовым устройством 25.Механическая рука 5 от поворотавокруг своей продольной оси удерживается шариковым Фиксатором 26, сопрягаемым с процольным пазом 27, выполненным на поверхности направляющей 4 с усилием, предотвращающим поворот механической руки 5 при прокатке ленты, но позволяющим поворот руки от усилия набегания оставшейсячасти оборванной ленты.Манигулятор работает следующимобразом.В исходном положении каретка 3и шарнир 19 находятся в крайнем левом положении, а механическая рука5 - в крайнем нижнем положениях;пружина 10 разжата, собачка 11 - вкрайнем верхнем положении....

Номер патента: 1289673

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Черепанов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...Птета Срытпй Тиражасударсам изаб дписг е венно ко и атетениЖпо де13035,яушская наб Москва,вадственна-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованопри создании промышленных роботов.Цель изобретения - уменьшение габаритов и улучшение динамических характеристик устройства,На фиг.1 изображен манипулятор.,исходное положение; на фиг.2 - поступательное перемещение руки манилулятора; на фиг.3 - поворот руки; нафиг.4 - одновременно поступательноедвижение и поворот руки манипулятора.Манипулятор содержит руку манипулятора 1, на которой расположены зубчатые рейки 2 и 3 и находящиеся сними в зацеплении зубчатые колеса 4и 5, которые крепятся на поворотнойраме 6, причем ась...

Номер патента: 1289674

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Бойко, Домрачев, Каганский, Лысенко, Марчевский, Хазенят

МПК: B25J 9/02

Метки: манипулятор

...связан с кареткой 5, а корпус 4 звена является корпусом силового цилиндра. На цилиндрической поверхности корпуса 4 выполнен продольный паз 7, расположенный вдоль оси корпуса 4, в обоих концах которого установлены вставки 8 и 9 р со скосами 10 и 11, На каретке 5 закреплена шпонка 12, установленная в продольном пазу 7 корпуса 4 с гарантированным зазором. На торцовых поверхностях шпонки 2 выполнены скосы 13 и 14, направленные в разные стороны под углом У. Скосы 10 и 11 З 0 на вставках 8 и 9 соответственно параллельны близлежащим скосам 13 и 14 шпонки 12. Угол Т скоса больше угла трения.Каретки 5 последовательно установленных звеньев расположены в трех взаимно перпендикулярных плоскостях фиг. 1 и 2). Корпус 4 каждого последующего звена...

Номер патента: 1289675

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Шоланов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...15 собой и с основанием посредством одноподвижных кинематических пар. Последнее от основания 1 звено 4 одной из кинематических цепей посредством трехподвижной вращательной кинематической пары 8 связано со звеном 9, несущим схват 10. Последнее от основания 1 звено 7 другой кинематической цепи связано со звеном 9 посредством двухподвижной вращательной пары 11.Точки пересечения осей вращения трех- подвижной 8 и двухподвижной 11 враща тельных пар расположены на оси ротации схвата 10, причем ось ротации схвата 10 совпадает с одной из осей вращения трех- подвижной вращательной кинем атической пары 8 и перпендикулярна осям вращения двухподвижной вращательной кинематической пары1.При работе манипулятора перенос и ориентация звена 9, несущего...

Номер патента: 1289676

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Головкин, Соколов

МПК: B25J 11/00

Метки: подающее

...7.Ползуны 3 и 6 соединены посредством поворотных .рычагов 8. Середина рычага 8 и ползун 5 шарнирно связаны тягой 9, причем длины рычага 8 и тяги 9 относятся друг 20 к другу как 2:1. Ползун 5 снабжен устройством 10 фиксации его относительного положения в направляющих 2. Выступ 7 предназначен для взаимодействия с базовыми отверстиями в перемещаемой детали 11.Механизм работает следующим образом.При подаче энергоносителя во внештоковую полость цилиндра 4 его шток перемешает подвижный ползун 3 по направляющим 2, при этом ползун 5 неподвижен, так как зафиксирован устройством 1 О на направляюших 2, при этом ползун 6 перемегцается в направлении детали 11 и выступ 7 входит в базовое отверстие в этой детали. Далее ползун 3 взаимодействует...