Зажимное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ 6 СПУБЛИ 4 В 23 Я 3/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 090 ВО, в ой ци- мехахвата, на коруг 11 М ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) (57) ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСкорпусе которого расположены силочиндр с опорой, прихват с прижимонизм подвода-отвода и установки првключающий шарнирно размещенную пусе стойку, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности зажима, устройство снабжено установленной на корпусе и связанной с прижимом регулируемой опорой и серьгой, один конец которой шарнирно связан с прихватом, а другой резьбовым соединением - со стойкой, при этом механизм подвода-отвода н установки прихвата выполнен в виде расположенной и полости силового цилиндра втулки с коническим и цилиндрическим участками, размещенного в стойке регулировочного винта и шарика, установленного в корпусе и предназначенного для взаимодействия с наружной поверхностью втулки и винтом.1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станочной технологической оснастке, в том числе для закрепления обрабатываемых деталей в приспособлениях, применяемых для оснащения автоматизированных производств.Целью изобретения является повышение надежности зажима.На фиг. 1 изображено зажимное устройство, общий вид, исходное положение; на фиг. 2 - то же, рабочее положение,Зажимное устройство содержит корпус 1, встроенный в него цилиндр 2, поршень 3, втулку 4 с коническим 5 и цилиндрическим 6 участками, пружину 7, предназначенную для возврата поршня 3 и втулки 4 в исходное положение, опору 8, ввернутую в шток поршня 3. На корпусе 1 установлена выдвижная опора 9, связанная посредством гибкого элемента 10 с прижимом 11, шарнирно установленным с помощью оси 12 на прихвате 13. Прихват 13 посредством оси 14 шарнирно связан с серьгой 15, установленной в стойке 16 с возможностью перемещения вдоль оси последней. Стойка 16 с помощью оси 17 шарнирно установлена в корпусе 1. Для регулирования вылета прихвата 13 в стойке 16 размещен регулировочный винт 18. Для возврата стойки 16 из рабочего положения в исходное на корпусе 1 установлена плоская пружина 19, Передача движения от втулки 4 к стойке 16 осуществляется посредством шарика 20. Подвод рабочей среды к цилиндру 2 осуществляется через отверстие 21, выполненное в корпусе 1.Предложенное устройство работает следующим образом.При подаче рабочей среды под давлением в отверстие 21 цилиндра 2, расположенного в корпусе 1, поршень 3 совместно с втулкой 4 перемещается вверх, сжимая пружину 7. Под действием конического участка 5 втулки 4 шарик 20 перемещается влево до полного выхода за пределы внутренней поверхности цилиндра 2 и посредством регулировочного винта 18 поворачивает стойку 16 из исходного положения про,тив часовой стрелки вокруг оси 17, а пружину 19 отгибает в рабочееположение. При этом жестко соединенная со стойкой 16 серьга 15 и установленный на ней посредством оси 14 прихват 13 перемещаются из исходного положения (фиг. 1) в крайнее левое. Одновременно с перемещением прихвата 13 прижим 11, шарнирно установленный на прихвате посредством оси 12, благодаря связи посредством гибкого элемента 10 с опорой 9, перемещается из нижнего положения (фиг, 1) до тех пор, пока не займет горизонтальное положение (фиг. 2). Процесс перемещения прихвата 13 влево и поворота прижима 11 из нижнего поло 5 10 5 20 25 30 35 40 45 50 жени я в горизонтальное осуществляется до тех пор, пока опора 8 не соприкоснется с прихватом 13. При дальнейшем перемещении поршня 3 его шток через опору 8 поворачивает прихват 13 совместно с прижимом 11 вокруг оси 14, Происходит зажим обрабатываемой детали (фиг. 2).Отжим обрабатываемой детали и возврат прихвата 13 и прижима 11 в исходное положение осуществляются после снятия давления рабочей среды в цилиндре 2. Под действием сжатой пружины 7 поршень 3 совместно со втулкой 4 перемещается в крайнее нижнее положение, тем самым вытесняя рабочую среду из полости цилиндра 2 в отверстие 21 и освобождая посредством конического участка 5 место для размещения шарика в полости цилиндра 2 на цилиндрическом участке 6 втулки 4. При этом стойка 16 под действием отогнутой пружины 19 поворачивается и посредством регулировочного винта 18 возвращает шарик 20 в полость цилиндра 2. Одновременно жестко связанная со стойкой серьга 15 и установленный на ней прихват 13 с прижимом 11 перемещаются в крайнее правое положение и тем самым освобождают закрепленную деталь. Благодаря постоянной длине гибкого элемента 10 и различным расстояниям от опоры 9 до точки закрепления каната 1 О на прижиме 11 в исходном и рабочем положениях, прижим 11 под действием собственного веса имеет возможность опускаться из горизонтального положения в нижнее.Длина перемещения (вылет) прихвата 13 из исходного положения в рабочее регулируется с помощью регулировочного винта 18, установленного в стойке 16 и имею. щего возможность перемещаться в последней. Длина перемещения прижима 11 зависит от вылета прихвата 13 и натяжения гибкого элемента 10. При этом, если в исходном положении поршня 3 (фиг. 1) регулировочный винт 18, шарик 20 и поверхность 6 втулки 4 соприкасаются, а гибкий элемент 10, связывающий опору 9 и прижим 1 натянут, то вылет прижима 11 в зону закрепления обрабатываемых деталей будет максимальным, Если между регулировочным винтом 18, шариком 20 и цилиндрическим участком 6 установлен зазор, а гибкий элемент 10 провисает, то вылет уменьшается пропорционально величинам зазора и провисания.Высота зажима обрабатываемых деталей регулируется посредством перемещения серьги 15 в стойке 16, опоры 8 в штоке поршня 3 и опоры 9 в корпусе 1. Таким образом, благодаря совмещению функций подвода-отвода прихвата и прижима, упрощению механизмов, осуществляю1289648 у Ю иг. 2 ое пре 3щих подвод прихвата и зажим обрабатываемых деталей, регулировке высоты усСостав ехред Тираж тета С 35Редактор Л. ПовханЗаказ 7851/13ВНИИПИ Государственного ком113035, Москва, ЖПроизводственно-полиграфичес тановки прихвата повышается надежностьзажима деталей. тель