Устройство управления станком для глубокого сверления

.Вф ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ Д ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Павлодарский индустриальный институт(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМДЛЯ ГЛУБОКОГО СВЕРЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов системах управления станками дляглубокого сверления. Целью изобретения является повышение производительности станка. Поставленная цельдостигается тем, что позиционирование инструмента осуществляется вовремя быстрого подвода рабочего органа с инструментом к обрабатываемой детали. Управление станком осуществляется в следующей последовательности. При перемещении рабочегооргана с инструментом на быстромходу в направлении детали срабатывает датчик положения инструмента иего сигнал служит началом отсчета сэтого момента до поверхности обрабатываемой детали. Не доходя до поверхности детали на расстояние, соответствующее величине хода, которая учитывает инерционность рабочего хода, происходит изменение скорости движения рабочего органа сбыстрой на рабочую. При достиженииинструментом поверхности детали отсчитывается глубина прохода. Приотводе инструмента с целью заменыили технологического перехода и дальнейшей обработке быстрый подвод осуществляется на расстоянии с учетомобрабатываемого участка. Далее процесс повторяется по описанному вышепринципу. 3 ил.1 2896Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов системах управления станками дляглубокого сверления,Целью изобретения является повышение производительности станка,5Поставленная цель достигается тем,что позиционирование инструментаосуществляется во время быстрогоподвода рабочего. органа с инструментом обрабатываемой детали.На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг, 2 и 3 - схемы, поясняющие последовательность управлениястанком. 15Устройство содержит датчик 1 положения инструмента, триггер 2, датчик3 положения рабочего органа, логический элемент И 4, схему 5 распределения импульсов, цифровые счетчики 2 рб и 7, регистр 8 пройденного пути,схему 9 сравнения, второй логический,элемент И 10, логический элемент ИЛИ11, блок 12 управления приводом иэлемент 13 временной задержки сигцала - "Прерывание обработки", Управление станком осуществляется в следующей последовательности. Пусть висходном полокении (поз.т) вершинаинструмента М находится на неопределенном расстоянии от плоскости ККобрабатываемой детали, Рабочий органс инструментом начинает на быстромходу перемещаться в направлении поверхности ИИ датчика ттолокения инструмента. При достижении вершинойинструмента поверхности МИ датчиксрабатывает и его сигнал служит началом отсчета величины А (расстояниемежду поверхностями ГБ и КК). На 40расстоянии Г от поверхности БИ(поз.2) происходит изменение скорости движения рабочего органа с инструментом (т. = А - о, где о - расстояние,учитывающее инерционность рабочего 45органа), т,е. переход с быстрой подачи инструмента на рабочую (медленную), При достижении инструментомпоз. 3 начинается отсчет величины В(длина рабочего прохода), заканчивающийся при прерывании обработки(поз.4), после чего рабочий орган синструментом отводится в исходноеположение (поз, 1). После смены инструмента быстрое перемещение его 55к обрабатываемой детали производится теперь уже на расстоянии от поверхности ИБ, равцом сумме В +т.,гпе Р, - длина предыдущего рдбочего 7 2ттрохода, цоз, 2, где происходит ттерек.ттючецие скорости перемещения ца рабочую. При достижении вершиной инструмента поз, 4 (величина общего перемещения от поверхности равна В + А) начинается отсчет величицы В 1 й (длина второго рабочего прохода), который продолжается до прерывания обработки (поз. 5).Устройство работает следующим образом,Перед началом обработки рабочий орган с инструментом совершает быстрое перемещение в направлении обрабатываемой детали, проходя через воспринимающую поверхность датчика 1 положения инструмента ( Фиг.1). При взаимодействии вертттицьт инструмента с воспринимающей поверхностьто датчика 1 положения инструмента сигнал с его выхода переводит триггер 2 в единичное состояние.Единичный выход триггера открываЬт логичес;,ий элемент И 4 по одному из входов, На второй вход логического элемента 4 с выхода датчика 3 положения рабочего органа непрерывно поступают импульсы, число которых пропорционально величине перемещения рабочего органа, После открывания логического элемента 4 импульсы с датчика 3 поступают на вход схемы 5 распределения импульсов, которая пропускает импульсы на вычитающий вход счетчика 6, содержимое. которого в исходном состоянии соответствует расстоянию между поверхностью ИИ датчика и поверхностью КК заготовки (величина А) . После обработки рабочим органом величины перемещения Г = А- Б сигнал с выхода счетчика 6, через логический элемент И 10, открытый в исходном состоянии сигналом с выхода "Равно" схемы 9 тсравнения, поступает ца вход блока 12 управления приводом, в результате чего. происходит переключение скорости перемещения рабочего органа ца рабочую подачу, При достижении верцтицьт инструмента поверхности заготовки, что соответствует перемещению рабочего органа на расстояние А, содержимое счетчика 6 становится равным нулю и сигнал с его выхода через элемент ИЛИ 11 переводит схему 5 распределения импульсов в режим передачи импульсов на вход счетчика 7, т,е. начинается отсчет длтцтьт рабочего прохода В.При износе инструмента по сигналу "Перегрузка" включается рабочая подача и блоком 12 вырабатывается сигнал перезаписи в регистр 8 содержимого счетчика 7, а через элемент временной задержки 13 этот сигнал производит обнуление счетчика 7, триггера 2 и осуществляет запись в счетчик 6 величины А. Затем производится отвод рабочего органа на исходную позицию 10 для замены инструмента.После замены инструмента выполняется быстрое перемещение рабочего органа в направлении обрабатываемой детали. При взаимодействии вершины 15 инструмента с воспринимающей поверхностью датчика происходит запуск триггера 2, разрешающего прохождение импульсов с датчика 3 через логический элемент И 4. Так как содержимое 20 счетчика 7 меньше содержимого регистра 8, то сигнал с выхода "Меньше" схемы 9 сравнения через логический элемент ИЛИ 11 обеспечивает прохождение импульсов через схему 5 распре деления на вход счетчика 7 для отсчета величины перемещения В равной длине предыдущего рабочего прохода. После отработки рабочим органом величины перемещения (В ) со держимое счетчика 7 становится равным содержимому регистра 8 и сигнал с выхода "Меньше" схемы 9 сравнения переводит схему 5 распределения импульсов в исходное состояние, при ко тором импульсы поступают на вычитающий вход счетчика 6, содержимое которого равно величине А. После отработки рабочим органом величины 1=А-о сигнал с выхода счетчика 6 через ло гический элемент И 10, открытый сигналом с выхода "Равно" схемы 9 срав. нения, поступает на вход блока 12 управления приводом, в результате чего происходит переключение скорости пе ремещения рабочего органа на рабочую подачу. При достижении вершиной инструмента поверхности заготовки, что соответствует перемещению рабочего органа на расстояние А + В содер жимое счетчика 6 становится равным нулю и сигнал с его выхода через элемент ИЛИ 11 переводит схему 5 распределения импульсов в режим передачи импульсов на вход счетчика 7, 55 т,е. начинается отсчет длины второгорабочего прохода (3).Предложенное устройство позволяет повысить производительность станка за счет осуществления позиционирования инструмента во время быстрого,подвода рабочего органа с инструментом к обрабатываемой детали, чтопозволяет сократить время позиционирования вновь устанавливаемого инструмента на 0,5-1 мин по сравнениюс известным. Кроме того, введениерегистра рабочего прохода, второгоцифрового счетчика, схем сравненияи распределения импульсов позволяетпосле прерывания обработки в результате интенсивного износа инструмента при глубоком сверлении труднообрабатываемых материалов осуществлять подвод нового инструмента кместу прерывания обработки на быстром ходу, что сокращает время холостого хода до 2-3 с, по сравнениюс 1,5-2 мин при водводе на рабочейподаче. Таким образом, при использовании предложенного устройстваповышается производительность станка за счет сокращения времени напозиционирование инструмента и холостой ход при подводе инструментак обрабатываемой детали. Формула изобретения Устройство управления станком для глубокого сверления, содержащее датчик положения инструмента, связанный через триггер и первый логический элемент И с первым цифровым счетчиком, второй логический элемент И, выход которого подключен к входу блока управления, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено датчиком положения рабочего органа, выход которого связан с первым логическим элементом И, схемой распределения импульсов, включенной между первым логическим элементом И и первым цифровым счетчиком, вторым цифровым счетчиком, регистром пройденного пути, блоком сравнения, логическим элементом ИЛИ и элементом временной задержки, при этом выход первого цифрового счетчика связан с первым входом второго логического элемента И, второй выход схемы распределения импульсов связан с входом второго цифрового счетчика, выходы которого соединены с соотве 1- ствующими первыми входами регистра пройденного пути и блока сравнения, второй вход блока сравнения связанСоставитель В. Жиганоактор Л. Йовхан Техред В.Кадар орректор И. Муска 52 Подпис ираж Зак В нного комитета СССР тений и открытий Раушская наб., д, 4/5 ИИПИ Государств по делам изобрМосква; ЖПроектна 1 роизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгоро с выходом регистра пройденного пути, первый выход блока сравнения связан с вторым входом второго логического элемента И, второй выход блока сравнения - с одним из входов логического элемента ИЛИ, второй вход кото- рога связан с выходом первого цифрового счетчика, а выход - с вторым входом схемы распределения импульсов, а выход блока управления приводом связан с входом регистра пройден ного пути и через элемент временнойзадержки - с триггером, первым и вторым цифровыми счетчиками,