Патенты опубликованные 15.09.1986
Импульсный способ определения места повреждения
Номер патента: 1257581
Опубликовано: 15.09.1986
Авторы: Голуб, Половников
МПК: G01R 31/08
Метки: импульсный, места, повреждения
...Погрешность измерения Ь 1возникает за счет непрямолинейности прокладки кабеля, Генератор 1 зондирующих сигналов и приемник 2 отключают от поврежденного кабеля 4 и подключают к линии 5 гибкий изолированный провод - поврежденный кабель, образованной гибким проводом 3 и предварительно закороченным в месте измерения (все жилы и .экран) поврежденным кабелем 4(фиг.1). На экране приемника 2 фиксируют имнульсную характеристику волновогоканала линии 5 гибкий изолированныйпровод - поврежденный кабель,Волновое сопротивление двухпро 5 водной линии определяется2 Й120 1 п ( -- ) при дЬ.Ьгде 23 - расстояние между проводами10 (гиоким изолированным проводом .3 и поврежденным кабелем 4);Б - радиус провода (кабеля),Однородность волнового канала гибкий...
Способ определения места повреждения изоляции электрической линии
Номер патента: 1257582
Опубликовано: 15.09.1986
Автор: Жох
МПК: G01R 31/08
Метки: изоляции, линии, места, повреждения, электрической
...Кк Кпа КпвР Чо= ВЧа+ Чв"+ В в звезды, приходим к эквивалентаной схеме на фиг.2, где В,= К 7, К 7 еС;+ Б ; 1 - сопротивление вольтметра б,Обозначкм К = К + К + ВВ7 ха р 1 Р 8К 2+ К+ Б,; 1 - ток батареи, 1 аи 1 - токи соответственно в ветвяхВ и Б , тогдав Кя 27яаР о К+К в оВ+в 7 Д напряженке на вольтметре между точками 1 к 7= К;+ К,разность потенцкалон между точкамиепкп и = 1 СР + Р, 7 - Х (Р,+ Р,=Г1 о(3) КЧо (7+ Кв ) КЧо 7 2 Взяв отношение (2) к (7 е)Р получимсопротивление передачи ееелейфа (петли) Б (В 7В К 8 КР)Чо р (В .К ) В (Б +К )ой сторсныР учктываяР что К,. + Б. езыразкм К согЧе аР /ОКв+ В+ В в, амперметра КЧе Ка (1 ш + Кр) (Вха+ (К,+ В,) - К(К,+ 1), (11)) и (11) получаем Кпу ( 1 р) хв( сК2откуда приходим к уравнению измерения...
Устройство для определения поврежденной фазы в сети с изолированной нейтралью
Номер патента: 1257583
Опубликовано: 15.09.1986
Авторы: Григорьева, Козырев, Сагутдинов, Сукманов
МПК: G01R 31/08
Метки: изолированной, нейтралью, поврежденной, сети, фазы
...ИБЕ 4 присутствуют логические " 1", то на ега выходе - логический 0". На входах логических элементов И-НЕ 513 12575и Ь присутствуют по Одной лог 3 хческо 33"1" и по одному логическому О", поэтому на выходах логических элементов И-НЕ 5, 6 - логические "1"., Поступающие ня входы логических злемен 5тов НЕ 10-12 сигналы ннвертируютсяи подаются на ВтОрь 3 е ВхОдь 3 логических блоков 2 ИИЛИ-НЕ 16 - 18.Поскольку ня Входах трехвхОдозогологического элемента И-НЕ 26 присут"ствуют сигналы: О, 1, 1 - на выходеэтого логического элемента отрабатывается логическая "1", которая лодеется на третьи входы логических блоков 2 ИИЗК-НЕ 16 - 18 и ня вход элемента НЕ ЗО. Инвертированный сигнал(логический "0") поступает нз четвергые входы логических блоков 2...
Способ испытаний качества изоляции протяженных конструкций, покрытых полупроводниковым слоем
Номер патента: 1257584
Опубликовано: 15.09.1986
МПК: G01R 31/02, G01R 31/12
Метки: изоляции, испытаний, качества, конструкций, покрытых, полупроводниковым, протяженных, слоем
...12, второй вывод источника 9 высокого напряжения соединенс вторим выводом сграничительного4 Орезистора 10, первый вывод которого соединен с третьим выводом блока 5регистрации частичных разрядов и тс" копроводящей шиной 1 испытуемого образца, которая соединена с общей шиной, Вторые выводы регистратора 7 и измерительного элемента 6 соединены с вторым выводом блока 5 регистрации частичных разрядов, первый вывод которого соединен с первыми выводами измерительного элемента 6, регистратора 7 и соединительного конденсатора 8, второй вывод которого соединен с третьим выводом блока 5 регистрации частичных разрядов.Устройство работает жчедующим образом.Подают радиоимпульс от генератора 11 прямоугольных импульсов через градуировочный...
Устройство для контроля критической скорости нарастания напряжения тиристоров в закрытом состоянии
Номер патента: 1257585
Опубликовано: 15.09.1986
Авторы: Грицевский, Синицын
МПК: G01R 31/26
Метки: закрытом, критической, нарастания, скорости, состоянии, тиристоров
...остается открагтым. От датчика 4 состояния в Формирователь поступает сигнал Годен т.е, испытуемый тиристор выдерживает напряжение с заданной скоростью нарастания, При поступлении сигнала "Годен" формирователь можно перестроить на другие параметры (более высокую скорость нарастания напряжения).Если скорость нарастания напряжения выше критической для данного йспытуемого тиристора, то последний начнет включаться и через него потечет ток. Когда ток через испытуе" мый тиристор превысит значение тока, определяемого параметрами источника 3 тока, электронный ключ 2 закроется и последовательно испытуемому тиристору 6 окажется включен источник 3 тока. При этом сработает датчик 4 состояния испытуемого тиристора б, причем это произойдет в момент...
Способ контроля неравномерности загрузки цепей параллельно включенных вентилей
Номер патента: 1257586
Опубликовано: 15.09.1986
Авторы: Гайсаров, Гольдштейн, Мазин, Сенигов
МПК: G01R 31/28
Метки: вентилей, включенных, загрузки, неравномерности, параллельно, цепей
...тока из всех измерений,о величине неравномерности загрузкисудят по вычисленному среднеарифметическому значению тока.На чертеже приведена схема устройства, реализующего предлагаемый способ.В состав устройства входят трехфазный трансформатор 1, трехполюсныйвыключатель 2, преобразователь 3и нагрузка 4. Вторичные обмотки трансформатора 1 через выключатель 2 под- фключены к входу преобразователя 3,.выход которого подключен к входу нагрузки 4. Выход нагрузки 4 подключенк нейтрали вторичной обмотки трансформатора 1, Преобразователь 3 содержитгруппы 5, б и 7, каждая из которыхв свою очередь содержит три параллель -но включенные вентильные цепи 8, 9и 10. В состав каждой цепи входятпоследовательно соединенные вентиль 11 5и...
Устройство для измерения магнитной индукции
Номер патента: 1257587
Опубликовано: 15.09.1986
Автор: Лярский
МПК: G01R 33/06
...магнитное поле - магнитное дутье, а вокруг токоподводов контактов 6 и 7 возникают их собственные магнитные поля.В зазоре контактов 6 и 7 (фиг,4) зти поля суммируются и измерительный элемент 1 пронизывается общим магнитным потоком, индукция которого регистрируется измерителем 5 магнитной индукции. Ток Т в трубчатой вставке 4 разделяется ня две равные части Т/2, которые протекают в одном направлении(например, от контакта 6 к контакту 7)по двум полуцилицдрам вставки 4. Магнитное поле этих токов не пронизывает измерительный элемент 1 (фиг,5),я следовательно, не влияет на результат измерений магнитной индукциив зазоре контактов. Однако так будеттолько тогда, когда длина Й вставкибудет превышать размер я измерительного элемента 1,Иэ...
Устройство для проверки измерителей группового времени запаздывания
Номер патента: 1257588
Опубликовано: 15.09.1986
Авторы: Гуцало, Пятин, Рудык, Скрипник
МПК: G01R 35/00
Метки: времени, группового, запаздывания, измерителей, проверки
...времени запаздывания осуществляется детектирование сигнала (4) амплитудным детектором и сравнение продетектированного сигнала в Фазовом детектора с сигналом(6). Поэтому на втором выходе поверяемого измерителя 1 группового времени запаздывания выходное 30 напряжение можно представить в виде двух основных составляющих:Б (1) =К И У,е Ю, ц а пй, с+ где К- коэффициент передачи фазового детектора.Из выражения (7) следует, что выходное напряжение, кроме постоянной составляющей, содержит также и переменную составляющую, модулированную по времени задержки с частотами й, и Й, амплитуда которой изменяется пропорционально нелинейности динами ческой характеристики группового времени запаздывания измерительного канала поверяемого измерителя .Так...
Источник сейсмических сигналов ударного типа
Номер патента: 1257589
Опубликовано: 15.09.1986
Авторы: Асан-Джалалов, Бугаец, Насыбулин, Певнев, Свиньин, Теплицкий, Шагинян
МПК: G01V 1/147
Метки: источник, сейсмических, сигналов, типа, ударного
...вправо лод действием пружины 21, и демпФерный объем 19 через отверстие 25 и осевой канал 22 запол-. няется рабочей жидкостью из торцовой полости 16, При этом по каналам, выполненным в корпусе 15, штоковая 11 и поршневая 12 полости соединяются между собой и с гидролинией 8 напора. Шток силового гидроцилиндра 4 перемещается вправо со скоростью, обеспечивающей его опережение по сравнению со скоростью падения груза 6. Трос 5 лрослабляется, обеспечивая,таким об- . разом, свободное падение груза 6,После осуществления воздействия на грунт грузом 6 ло команде системы 3 управления управляющий каскад 13 переключается в положение 27, торцовая полость 16 соединяется с гидро- линией 9 слива, а торцовая полость 17 - с гидролинией 8...
Способ геоэлектроразведки
Номер патента: 1257590
Опубликовано: 15.09.1986
Авторы: Алаев, Бубнов, Гольданский, Кашик, Рыхлинский, Черняк
МПК: G01V 3/08
Метки: геоэлектроразведки
...глубина проникновения поля,то можно исключить влияние поверхностных локальных неоднородностей.Сущность способа заключается в том,что измеряют отношение высших пространственных разностей электрических потенциалов теллурического поляк первой разности потенциалов этогополн, продифференцированное по временц, т.е,ьПхл. (Ъ ) Ь 1 х.ч (Та)уеюею ще ев ее адебах(Т, ) 60, (Т)где ь П,у и д Ц- первая и втораяразности электрических потенциалов,измеренные по ортогональным направлениям х и у с периодом Т и Т .Наряду с первыми и вторыми разностями потенциалов целесообразноизмерять третьи и более высокие разности потенциалов, которые обеспечивают более высокую точность определения планового положения зон горизонтальной неоднородности...
Способ моделирования геоэлектрической среды
Номер патента: 1257591
Опубликовано: 15.09.1986
Авторы: Евдокимов, Жильников, Саначев
МПК: G01V 3/00
Метки: геоэлектрической, моделирования, среды
...типовой схеме. Электроды 4 и 5 изготовлены из графитового стержня. Объем модели 6 заполнен водой,Не искажающая электрическое полеионитовая перегородка 7 изготовленав виде пленки из ионообменной смолытипа МА, Для прочности она армирована сеткой из тонкой капроновойнити. 20В качестве датчиков 9 и 1 О резистивиметра 8 применяют четырехэлектродные зонды, аналогичные зондам,применяемым в электрическом каротажебуровых скважин для определения удель 25ного сопротивления. раствора, заполняющего скважину.Источник 2 постоянного тока подключают к электроду 4 и через регулируемый стабилизатор 3 - к электро 30 ду 5, Стабилизированный ток 20 мА пропускают 3 мин из объема модели 6 во вмещающую среду 1. При этом в области положительного электрода 5 в...
Устройство для предварительной обработки электроразведочных сигналов
Номер патента: 1257592
Опубликовано: 15.09.1986
Авторы: Мариненко, Тишин, Цимерман, Шевченко
Метки: предварительной, сигналов, электроразведочных
...10 с первоговыхода схемы 7 управления, устано-.вится код И ., значение которого близко к максимальному значению кодана выходе АЦП 3, т.е, к Я 1, при условии, что АЦП 3 использует при преобразовании прямой код со знаком и знаковый разряд не учитывается. По заднему фронту управляющего импульса 10со схемы 7 управления выходной кодАЦП 3 переписывается в регистр 5,с выхода которого код М поступаетна второй вход блока 4 умноженияи на вход программируемого усилителя 2, в котором устанавливается коэфаМ,Фициент К (К = в -), Во время второгоМтакта преобразования, т,е. во времяпаузы между управляющими импульсами 10, на вход АЦН З,поступает усиленное до максимально возможногоуровня максимальное напряжениеЦ13 и на выходе АЦП .3 во...
Устройство для каротажных электрических зондирований
Номер патента: 1257593
Опубликовано: 15.09.1986
МПК: G01V 3/18
Метки: зондирований, каротажных, электрических
...11 и второй 12 фокуснрующие электроды размещены симметрично относительно нлоскости, проходящей через продольнуюось устройства и осн генераторкых1,1 и измерительных 2 .2,катушек электромагнитных зондов таким образом, что нормали 13 в цент 35рах свободных поверхностей центрального электрода б перпендикулярныпроекциям 15 осей катушек электромагнитных зондов на плоскость сечения,Первый 9 и второй 10 злектроизоля 40ционные экраны и первый 11 и второй12 Фокусирующие электроды расположены также симметрично относительноплоскости, проходящей через серединуцентрального электрода 6 и перненди 4кулярную его оси (фиг. 1). Для кокеречно расположенных генераторных катушек токовые линии леаат в плоскости, параллельной оси устройства. Распределение...
Способ плотностного гамма-гамма-каротажа скважин, бурящихся на нефть и газ
Номер патента: 1257595
Опубликовано: 15.09.1986
МПК: G01V 5/12
Метки: бурящихся, газ, гамма-гамма-каротажа, нефть, плотностного, скважин
...на показания зондов, причем наиболее это заметно для зондов размерами 12-15 см и менее ярко выражено,цля зондов размером более 30 см. Для последних увеличение угля излучения от 60 до оО практически не влияет ча спектр регистрируемых гяммя-квантов поскольку послецние, излученьые в ,породу под углом = 90 ,практически не достигают детектора большогс зон- Даф Зтя зависимость используется для достижения эквивалентности влияния Е и параметров громежуточной среды (Ь ня показания двух зондов установки гамма - гамма-кяротажа (ГГК) путем выбора геометрии излучения и приема последнек. Устанавливаются минимальные размеры двух зондов с учетом толщиныэкрана между источником гамма-квантов и детекторами, габаритов метал 5 лического сосуда Дьюара,...
Способ оценки качества отрабатываемых запасов горючих сланцев
Номер патента: 1257596
Опубликовано: 15.09.1986
Автор: Шустерман
МПК: G01V 9/00
Метки: горючих, запасов, качества, отрабатываемых, оценки, сланцев
...каждого слоя промгластар ккг.(,"1 1(р р (р р о 9г.,р сствительные плотности По мере отработки участка в периоды, предусмотренные планом опробования, в подготовительных и очистных выработках ФотограФирув" промпласт на цветную диапозитивную пленку, По пслу(еняыи снимкам (слайдам размером 26-36 мм под микроскопом опознают макрокоипоненты, С помощью измерительного устройства микроскопа определяют площади макрокомпонентов, занимаемые на снимкер по каждому слов, а также средние мощности слоев. Площади макрокомпонентов в границах слоев на снимке, пересчитанные в процентах, являются процентным содержанием, (1 боснованность такого приема исходит из у-.тановленной закономерчости - в плоском сечении горной породы соатноцение площадей,...
Способ обнаружения и исследования рудных тел
Номер патента: 1257597
Опубликовано: 15.09.1986
Авторы: Андрущенко, Новиков, Соболев, Старчак
МПК: G01V 11/00
Метки: исследования, обнаружения, рудных, тел
...сланцев 3 и гнейсов 5Неоднородностям нерудной природы,например карстам и др., на других месторождениях будет соответствовать другая по значению А, но всегда мен:ьшая по сравнению с А, и А , соответствующая границам рудных тел, гдеградиент вертикальной составляющей в сотни раз больше (по сравнению снеоднородностями нерудной природы).Для повышения экспрессности разведки рудных тел катушку индуктивности устанавливают на автотранспортеи перемещают со скоростью 50 км/ч.Испытания показали, что оптимальной скоростью перемещения катушки является до 5 О км/ч: при перемещениикатушки с большей скоростью из-за инертности регистрирующей аппаратуры возникает возможность в пропуске неоднородности и малого по ширинеУ и бедного по содержанию руды...
Сканирующий радиометр
Номер патента: 1257598
Опубликовано: 15.09.1986
Авторы: Бухаров, Кочеров, Пенязь, Прозоровский
МПК: G01W 1/00
Метки: радиометр, сканирующий
...антенна 1 состоит из (фиг. 2) из облучателя 17, вращающегося зеркала 18, укрепленного на валу шагового двигателя 19, который управляется сигналом с выхода генератора 11 опорного сигнала. Рядом с вращающимся зеркалом 18 установлены источники 15 н 16 опорного излучения, температура которых контролируется соответствующими датчиками 20 и 21 контрольного сигнала. Генератор 11 опорного сигнала состоит (фиг. 3) из задающего генератора 22, счетчика 23 и дешифратора 24, в качестве которого могут быть использованы программируемая логическая матрица или постоянный запоминающий элемент,Сканирующий радиометр работает .следующим образом.Подвижная антенна 1 сканирует радиотепловое излучение в диапазоне углов М,ксс, . Сканирование осуществляется под...
Волоконно-оптический преобразователь е. а. синебокова
Номер патента: 1257599
Опубликовано: 15.09.1986
Автор: Синебоков
МПК: G02B 6/00
Метки: волоконно-оптический, синебокова
...элемент 2, установленный на датчике 3механической величины (первичном иливторичном), систему 4 полосовых светофильтрбв, фокусирующую линзу Френеля 5, волоконный световод 6 с линзой 7, разлагающую спектральную призму 8, просветный экран-шкалу 9, фотоэлектрические преобразователи 10и блок 11 обработки сигналов.Система 4 светофильтров выполнена,например, из набора цветных стекол,размещенных в одной плоскости в соответствии с порядком размещения цветовв спектре видимого излучения, Источник 1 выбран со спектром излучения,перекрывающим спектры системы 4В качестве датчика 3 могут бытьиспользованы, например, сильфонныетрубки или мембраны датчиков давления(первичные датчики), стрелки измерительных приборов (вторичные...
Цифровой измеритель длительности одиночных импульсов
Номер патента: 1257600
Опубликовано: 15.09.1986
МПК: G04F 10/04
Метки: длительности, измеритель, импульсов, одиночных, цифровой
...синхросигнала Р-триггера 18.Р-триггер 18 устанавливается в нулевое состояние, задаваемое сигналомна информационном входе, и формируетперепад 1- О, но которому происходитзапись в разряды регистра 10 информации с отводов блока 5 задержки вмомент фронта первого счетного импульса в измеряемом интервале, послечего регистр 10 устанавливается врежим сдвига (задержка переключенияР-триггеров 15 и 18 компенсируетсязадержкой измеряемого импульса элементов 4),Вторым счетным импульсом в измеряемом интервале Р-триггер 16 устанавливается в состояние логическойединицы (Фиг. 23) и разрешает поступ- ление счетных импульсов через элемент 2 И-ИЛИ-НЕ 7 (Фиг. 2 е) на счетный вход00 20 3 1257 б основного счетчика 8, который, работая по перепадам 1 - 0,...
Многоканальный измеритель временных интервалов в сериях импульсов
Номер патента: 1257601
Опубликовано: 15.09.1986
МПК: G04F 10/04
Метки: временных, измеритель, импульсов, интервалов, многоканальный, сериях
...быстродействием ЗУ и/или счетчика 9. Поскольку триггер 4 находится в состоянии логического нуля, то сигнал разрешения на счетчики 1 и 9 (через элемент б) не поступает, сигнал выбора на ЗУ также отсутствует и ЗУ находится в режиме ожидания, потребляя небольшой ток.Опорный импульс по шине 13 обнуляет счетчик 1 и переключает триггеры 2 и 4 и триггер 5 через элемент 11 в состояние логической единицы. На счетчики 1 и 9 поступает сигнал разрешения, а на ЗУ - сигнал выбора, Счетчик 9 начинает считать тактовые импульсы и последовательно устанавливать адреса строк ЗУ 10 с нулевого по И-й номер, одновременно коммутатор 3 подключает выход соответствующего триггера 2 к элементу 7, Если импульсы по шине 15 отсутствовали, то с приходом...
Способ управления двигателем внутреннего сгорания с электроуправляемыми форсунками
Номер патента: 1257602
Опубликовано: 15.09.1986
Авторы: Виксман, Дутиков, Левин, Мяльдзин, Печеный, Пинский
МПК: G05D 13/00
Метки: внутреннего, двигателем, сгорания, форсунками, электроуправляемыми
...впрыскивания топлива.Электрический сигнал й по каналурегулирования частоты вращения изменяется в различной степени не только 20от изменения нагрузки двиг ателя, но иот изменения частоты вращения на установившихся частотно-нагрузочных режимах и в переходных процессах (сброс -наброс нагрузки), т.е.является 25функцией состояния (режима работы)двигателя,Таким образом, вместо известногоспособа одновременного раздельного(независимого) управления (регулирования) параметрами; частота вращения,опережение и давление впрыскиваниятоплива, закон подачи топлива, давление наддувочного воздуха, степеньсжатия, число работающих цилиндровдвигателя и порядок пропусков подачитоплива в них предлагается путем автоматического выбора...
Устройство для определения момента формирования стандартного импульса
Номер патента: 1257603
Опубликовано: 15.09.1986
Авторы: Николаев, Урбан, Ходасевич, Якушев
МПК: G04F 10/04
Метки: импульса, момента, стандартного, формирования
...генератор б соединенс первым входом триггера 7, второйвход которого соединен с выходом дискриминатора 2, выход триггера 7 соединен с вторым входом дискриминатора 5,Устройство для определения моментаФормирования стандартного импульсаработает следующим образом,1Сигналы, поступающие на шину 12устройства, расширяются расширителем8 импульсов и через делители 9 и 10поступают на соответствующие входыдискриминаторов 2 и 1 верхнего и нижнего уровней, Делители 9 и 10 представляют собой обычные делители напряжения, каждый иэ которых состоитиэ двух. резисторов. Входные сигналычерез линию 4 задержки поступают навходы дискриминатора 2 и 1 верхнегои нижнего уровней, Электрическая длина линии 4 задержкивыбираетсяравной максимальной длительности...
Компаратор формы сигналов
Номер патента: 1257604
Опубликовано: 15.09.1986
Авторы: Дягель, Рыжевский, Шабалов
МПК: G05B 1/01, H03K 5/22, H03K 5/24 ...
Метки: компаратор, сигналов, формы
...сброса интеграторовпервой группы 1-1 ., 1-и по шине 23 15подготовки к интегрированию; интегрирования при подаче сигнала по шине18 разрешения интегрирования входных сигналов; запоминания интегральных значений с их переписью в аналоговые запоминающие элементы 7-17-и при подаче соответствующего сигнала по шине 22 устройства на их управляющие входы с последующим переходом из режима выборки в режим хранения,Процесс слежения заканчивается подачей на шину 20 в определенный момент времени сигнала, соответствую 30 , щего переходу интеграторов третьейгруппы 9-19-и в режим запомина,ния. Компенсация нестабильности коэффициентов преобразования, зависящей, в основном, от нестабильности интеграторов первой группы 1-1,,1-и, 35 осуществляется...
Нелинейное корректирующее устройство
Номер патента: 1257605
Опубликовано: 15.09.1986
Автор: Бичуцкий
МПК: G05B 5/01
Метки: корректирующее, нелинейное
...элементаБ = Х - Е + Н9Если Б = О, то нелинейное корректирующее устройство работает в релей" ном режиме, если 8 Ф О, то " в скользящем режиме.Сигнал 11 предназначен для линеа 9ризации гистерезиса, имеющегосяв реальных релейных элементах.При работе устройства в релейном режиме на выходе релейного элемента 2 появляется сигнал Ог постоянного уровня. В блоке 6 индикации скользящего режима вырабатывается единичный сигнал, характеризующий релейный7605 2 1015 20 25 30 35 40 4550 55 режим работы устройства, Момент перехода в релейный режим работы фиксируется как отсутствие переключений релейного элемента 2 в течение заданного интервала времениПо единичному сигналу с блока 6 замыкается ключ 7 и на вход блока 4 подается дополнительный сигнал,...
Устройство для управления манипулятором
Номер патента: 1257606
Опубликовано: 15.09.1986
Авторы: Герасун, Пындак, Рогачев, Строков, Юдин
МПК: G05B 11/00
Метки: манипулятором
...1 и соответственно к смещению золотника гидроэлектрораспределителя 2 относительно нейтрального положения. В этом случае одна из полостей гидроцилиндра 3 оказывается соединенной с напорной, а противоположная - со сливной магистралямиэлектрогидрораспределителя 2, штокгидроцилиндра 3 начинает перемещаться, обеспечивая отслеживание стрелой исполнительного органа 6 положения задающего органа 5, Скорость отслеживания зависит от величины рассогласования положения датчиков 916 на задающем и исполнительном органах 5 и 6. Чем больше величина этого рассогласования, тем сильнее изменяется напряжение на выходе соединителя 8, тем сильнее смещается золотникраспределителя 2, увеличивая расходрабочей жидкости, поступающей к гидроцилиндру 3 для изменения...
Адаптивная система управления
Номер патента: 1257607
Опубликовано: 15.09.1986
Автор: Меняйленко
МПК: G05B 11/00
Метки: адаптивная
...порогового элемента 31 появится сигнал, равный единице.После умножения этого единичного сигнала в умножителе 28 на разностный сигнал от элемента 20 сравнения этот сигнал усиливается усилителем 32 и подается на вход сумматора 33, где он суммируется с выходным сигналом дискретного элемента 34 задержки.Однако на выходе элемента 34 задержки этот сигнал появится с задержкой на 1 шаг.Таким образом, в зависимости от соотношения величин квадратов разностного сигнала рассогласования между поступившим дискретным сигналом от датчика 2 возмущающего воздействия и выходными сигналами с дискретных элементов 27 и 34 задержки, разностный сигнал с выходов элементов 19 и 20 сравнения поступает на соответствующие входы дискретных элементов задержки...
Устройство для управления электроприводом робота
Номер патента: 1257608
Опубликовано: 15.09.1986
Авторы: Горбачев, Жаров, Кузнецов, Пашкевич, Фурман
МПК: G05B 11/00
Метки: робота, электроприводом
...разгона Г и путем торможения Х. При этом частота генератора 17 импульсов выбирается из условия, чтобы при Т =Треверсивоакный счетчик 20 заполнился до значения оптимального пути торможенияпри Т"ск 15Моменту окончания разгона будутсоответствовать следующие значениявыходных сигналов шифратора 12,О, ==О, 0=0, 0.=1, что соответствуетподаче с выхода блока 11 через элемент И 9 на второй вход блока 2 кода Х.ЗАооВторой ключ 7 открыт. Таким образом, двигатель 4 работает в режиме стабилизации скорости. 25В момент окончания равномерногодвижения блок 21 совпадения фиксирует выполнение равенства Х -Х = Хи импульс положительной полярностипоступает на вход второго триггера 2330переводя его в состояние "1". В соот Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я...
Устройство для управления приводом
Номер патента: 1257609
Опубликовано: 15.09.1986
МПК: G05B 11/00
Метки: приводом
...положения, элемент НЕ б,первый ключ 7, второй усилитель 8,второй сумматор 9, второй ключ 10,релейный элемент 11, датчик 12 токаи дифференциатор 13,Устройство работает следующимобразом.При неподвижном положении вала,электродвигателя 3 первый ключзамкнут, а второй ключ 10 разомкнут.В результате контур отработки токаэлектродвигателя 3 является замкнутым, а с выхода релейного элемента11, имеющего в начале координат нулевую (нейтральную) точку, на второйвход второго сумматора 9 поступаетнулевой сигнал.При неподвижном положении исполнительного электродвигателя 3 токв его обмотках прямо пропорционаленвеличине развиваемого электродвигателем момента. В результате для преодоления момента, обусловленногосухим трением, ток в обмотках...
Дискретный регулятор периодического сигнала
Номер патента: 1257610
Опубликовано: 15.09.1986
Автор: Панов
МПК: G05B 11/01
Метки: дискретный, периодического, регулятор, сигнала
...1,0.При уменьшении в выходном сигналепостоянной составляющей (Фиг, 23)30 следующих друг за другом импульса в момент превышения выходным сигналомполусуммы опорныхнапряжений.Первый изимпульсов используется как тактовыйдля работы реверсивных счетчиков 7и 8, а второй - в качестве импульсаСБРОС для возврата ЕБ-триггеров 3и 4 в исходное состояние.э Э 5 40 45 50 55 Дешифратор 6 направляет тактовыеимпульсы формирователя 5 на входсчетчика 7 при выходных сигналахтриггеров 3 и 4 - 0,0 и 1,1 или навход счетчика 8 при комбинациях1,0 и 0,1,В качестве дешифратора 6 можетбыть использован, например, четырехвходовый, селектор-мультиплексор, укоторого попарно соединены нужныевыходы. При поступлении тактовыхимпульсов на вход реверсивного счетчика 7...
Маска устройства управления станком для обточки труб
Номер патента: 1257611
Опубликовано: 15.09.1986
Авторы: Алешин, Лихтенштейн
МПК: G05B 13/00
Метки: маска, обточки, станком, труб, устройства
...обработки. путем уменьшения зависимости площади просвета маски, определяющей величину светового потока, от поля допуска внутреннего диаметра обрабатываемой трубы.На фиг, 1 изображена предлагаемая маска, продольный разрез;на фиг,2-4- то же, при обработке труб с заниженным, номинальным и завышенным внутренним диаметром соответственно, вид справа,Маска состоит иэ корпуса 1 с радиальными каналами 2, в которых номещены подпружиненные упругими элементами 3 плунжеры 4, снабженные плоскими хвостовиками 5 с выполненными в них отверстиями б, имеющими форму прямоугольников, большие стороны которых ориентированы перпендикулярно осям.плунжеров 4.Устройство работает следующим образом,Корпус 1 размещают внутри обрабатываемой трубы 7. При этом...